Роботизированные технологические комплексы (РТК)
Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
Подобные документы
Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа, добавлен 19.05.2010Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Общие сведения и особенности автоматизации техпроцесса. Роботизированные комплексы и ГПС механообработки. Выбор компоновки и комплектующих деталей. Терминология сенсорных систем. Классификация датчиков и систем управления по различным признакам.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат, добавлен 04.06.2010Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат, добавлен 04.06.2010Рассмотрение особенностей гибкой производственной системы литья под давлением и холодной штамповки (разделительные, формиизменяющие, штампосборочные операции) на уровне их реализации в виде робототехнических комплексов и гибкой производственной линии.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Автоматизация – направление развития производства, характеризуемое освобождением человека как от мускульных усилий, так и от оперативного управления механизмом. Предпосылки расширения применения промышленных роботов. Конструирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Понятие контроллера в системах автоматизации. Использование программируемых логических контроллеров при автоматизации различных промышленных и производственных процессов. Назначение и применение контроллеров. Сравнительный анализ рыночных моделей.
реферат, добавлен 19.08.2015Назначение и выходные электрические параметры. Формирование вариантов технологического комплекса. Климатическое исполнение и условия размещения. Расчет затрат на изготовление печатной платы и приобретения оборудования. Технология влагозащиты модуля.
курсовая работа, добавлен 09.05.2015Функциональное назначение заданного комплекса технологического оборудования: электронной системы программного управления-электропривод-станок. Разработка тест-программы для проверки работы оборудования. Расчет трудоемкости капитального ремонта станка.
дипломная работа, добавлен 11.07.2016Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Накопительные и питательные устройства. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса. Стационарные и подвижные транспортные устройства. Конвейеры непрерывного действия. Системы защиты с фотоэлементами.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Функции и типы автоматизированных складских систем (АСС). Состав оборудования АСС: складская тара (поддоны, кассеты), стеллажи, краны-штабелеры, транспортирующие и перегрузочные устройства. Классификация и организационно-технологические структуры.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010Автоматизация технологических процессов посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Алгоритм функционирования РТК. Промышленный робот типа "Универсал-5". Построение релейно-контактной и бесконтактной видов схем.
курсовая работа, добавлен 13.10.2015Основные понятия и определения измерительной техники; классификация приборов и особенности применения микропроцессоров. Изучение программного обеспечения комплекса автоматизации измерений и компьютера; расчёт экономической эффективности устройства.
дипломная работа, добавлен 15.03.2014Особенности проводных сетей передачи данных. Виды соединений. Разработка структурной схемы организации каналов, спецификации оборудования передачи. Взаимодействие с оборудованием связи, локальными вычислительными сетями и информационными комплексами.
курсовая работа, добавлен 16.03.2011Основные этапы проектирования приборов. Роль и место радиоэлектронной промышленности в национальной технологической системе России. Формирование рынка контрактной разработки. Технология производства полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.
курсовая работа, добавлен 22.11.2010Функциональная схема автоматизации объекта на базе программно-технического комплекса ПТК. Выбор и обоснование комплекса технических средств. Модульное построение АСУ. Составление заказной спецификации локальных приборов и основных средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Описание технологического процесса групповой загрузки жестяной консервной банки в картонные коробки. Анализ методов и средств автоматизации процесса сборки и упаковки. Оборудование, компоновка технологического комплекса, разработка системы управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2013Рассмотрение целей, принципов построения, требований к аппаратным и программным средствам, организационной, функциональной структуры и современных методов автоматизации диспетчерских пунктов промышленных предприятий. Характеристика PC и PLC-контроллеров.
дипломная работа, добавлен 28.03.2010Переход отраслей промышленности стран СНГ и России на новые технические средства контроля и управления. Оценка задач автоматизации в различных отраслях промышленности. Классификация приборов и устройств. Типовые конструкции и унифицированные сигналы.
методичка, добавлен 06.08.2013- 23. Основные принципы оценки структуры и величины коэффициента технологичности конструкции оборудования
Структура и величина коэффициента технологичности конструкции оборудования. Анализа коэффициентов технологичности. Технологическая подготовка опытного образца. Рабочая документация опытного образца. Карта технологического уровня и качества оборудования.
реферат, добавлен 17.11.2008 Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
реферат, добавлен 04.06.2010Классификация и анализ существующих программно-технических средств. Базовые технологии локальных вычислительных сетей, построение и программное обеспечение. Практическая реализация подбора ЛВС для автоматизации работы бухгалтерии. Расчет стоимости.
дипломная работа, добавлен 10.02.2009