Соревновательный робот
Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
Подобные документы
Автономные, сетевые и интегрированные контроллеры - интеллектуальный элемент системы контроля управления доступом. Управление локальными, централизованными и распределенными СКУД. Характеристика iSecure Pro как самостоятельной микропроцессорной системы.
реферат, добавлен 23.01.2011Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Разработка программного продукта, предназначенного для тестирования знаний пользователя по теме "Тепловые двигатели" нa языкe C++ в среде Micrоsоft Visual Studio с использовaниeм библиотeки MFC. Функциональное назначение созданного Windows-приложения.
курсовая работа, добавлен 25.06.2011Разработка программного обеспечения для решения нелинейного уравнения методом деления отрезка пополам, методом деления Гаусса. Алгоритм определения и методика уточнения корней. Составление и тестирование программы, ее листинг и оценка эффективности.
контрольная работа, добавлен 16.12.2013Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Анализ существующих систем создания и управления сайтами, их общая характеристика и оценка функциональности на современном этапе. Требования к серверной части, средства ее разработки. Тестирование интерфейса. Формирование руководства пользователя.
дипломная работа, добавлен 11.04.2012Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Анализ методов и средств моделирования мультиагентных схем. Тестирование лабораторных работ "Climatechange", "ElFarol" и "Pagerank". Экспериментальное тестирование и отладка программного комплекса. Оценка качества разработанного программного продукта.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Тестирование как составляющая часть процесса отладки программного обеспечения, его роль для обеспечения качества продукта. Обнаружение ошибок в программах, выявление причин их возникновения. Подходы к формулированию критериев полноты тестирования.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Трудности проведения работы по учету научно-исследовательских работ студентов. Создание базы данных, принцип системы автоматизированного учета. Интерфейс для просмотра таблиц базы данных полностью и их редактирования. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012- 112. Программное обеспечение модуля управления и отладки комплекса систем железнодорожной автоматики
Изучение области применения комплекса для проведения имитационных испытаний микропроцессорных систем железнодорожной автоматики на функциональную безопасность. Разработка программного обеспечения модуля управления и отладки. Тестирование системы команд.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014 Разработка информационной системы для управления оперативной деятельностью фирмы, занимающейся ремонтом и технической поддержкой компьютеров и программного обеспечения, этапы и особенности. Программные средства реализации проекта, их выбор и обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014- 114. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Методы разработки автоматизированных систем. Характеристика языка программирования Delphi и операционной системы Windows. Назначение и область применение, принцип действия идентификаторов. Этапы разработки программного продукта, требования к нему.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Содержание и требования, предъявляемые к информации. Требования к аппаратным и операционным ресурсам. Проектирование справочной системы приложения. Входные и выходные данные. Описание программного средства. Проведение функционального тестирования.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Логическая организация данных, файловая модель. Сетевые, иерархические и реляционные модели данных. Системы управления базами данных, их определения и основные понятия. История, тенденции развития, классификация СУБД, свойства и технология использования.
дипломная работа, добавлен 26.07.2009Описание системы автономного водоснабжения административного здания морского терминала ЗАО "Каспийский Трубопроводный Консорциум". Разработка и программная реализация алгоритма управления системой. Анализ и нормирование вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 14.11.2010История возникновения тестирования программного обеспечения, основные цели и особенности его проведения. Виды и типы тестирования, уровни его автоматизации. Использование и исследование необходимых технологий. Полный цикл прогона всей системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 03.05.2018Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Аналитический обзор целевой аудитории. Создание и заполнение базы данных с помощью Microsoft Access. Разработка интерфейса и функций рабочей области. Построение форм. Функциональные требования к приложению. Его тестирование по методике чёрного ящика.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Рассмотрение области применения, принципа действия, преимуществ и стоимости внедрения автоматизированной системы диспетчерского управления городского пассажирского транспорта "Фара-0050". Анализ ее аппаратного, программного, организационного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Процесс создания автоматизированной системы управления. Требования, предъявляемые к техническому обеспечению вычислительной системы. Разработка общей концепции и алгоритмов работы вычислительной системы. Выбор аппаратных средств локальных сетей.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Виды системного программного обеспечения. Функции операционных систем. Системы управления базами данных. Классификация СУБД по способу доступа к базе данных. Инструментальные системы программирования, обеспечивающие создание новых программ на компьютере.
реферат, добавлен 27.04.2016Проектирование системы управления базами данных. Особенности реализации в MS SQL. Разработка пользовательского интерфейса. Тестирование и отладка приложения. Руководство пользователя и системного администратора. Анализ и методы разработки приложений.
курсовая работа, добавлен 16.07.2013