Соревновательный робот
Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
Подобные документы
Изучение различных видов тестирования программного обеспечения. Выявление в программной системе скрытых дефектов до того, как она будет сдана заказчику. Тестирование методом черного ящика. Требования, предъявляемые к процессу тестирования больших систем.
курсовая работа, добавлен 19.11.2009Автоматизация регрессионного тестирования. Классификация по способу сопровождения. Построение потового графа. Набор модульных тестов. Покрытие тестами классов эквивалентности. Тестирование методом "черного ящика". Тесты регрессии на "закрытых" багах.
курсовая работа, добавлен 16.01.2017Неразрешимость проблемы тестирования программного обеспечения. Виды и уровни тестирования. Стратегии восходящего и нисходящего тестирования. Методы "белого" и "черного" ящика. Автоматизированное и ручное тестирование. Разработка через тестирование.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Экономика тестирования. Режим проверки программы на ошибки в режиме "черного" и "белого ящика". Принципы ее проведения. Философия тестирования. Пошаговая, восходящяя, нисходящяя проверка модулей. Метод "большого скачка". Модифицированный метод сандвича.
презентация, добавлен 19.09.2016Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Выбор состава технических и программных средств. Проектирование структуры и макета сайта. Модуль обработки изображений в редакторе Adobe Photoshop. Серверная и пользовательская части сайта. Тестирование работоспособности сайта методом черного ящика.
дипломная работа, добавлен 09.07.2017Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Проектирование программного модуля. Описание схемы программы и структуры разрабатываемого пакета. Написание кода ввода исходных данных и основных расчетов. Тестирование программного модуля. Тестирование решения задачи. Методы численного интегрирования.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Описание предметной области. Характеристика программных средств. Описание компонентов, интерфейс программы. Описание процедур и функций. Вызов и загрузка программы. Испытание методом белого и черного ящика на ошибки кода программного приложения.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Выполнение отладки программных модулей с использованием специализированных программных средств. Тестирование, оптимизация кода модуля. Реализация базы данных в конкретной системе управления. Анализ проектной и технической документации на уровне компонент.
дипломная работа, добавлен 08.06.2017Принципы работы режима энергосбережения Stand-by, виды энергосберегающих режимов. Стандарт управления энергопотреблением мониторов. Режим энергосбережения для вывода компьютера беспроводного клиента в энергосберегающий режим спецификации IEEE 802.11.
реферат, добавлен 03.05.2010Описание предметной области "Спортивные соревнования". Проектирование концептуальной и логической модели данных. Добавление не вошедших в ER–диаграмму атрибутов. Разработка SQL запросов к базе данных. Описание работы, тестирование клиентского приложения.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Кибернетика как наука о системах, открытых для энергии, но замкнутых для информации и управления. Концепция "черного ящика" и способ его исследования. Математическая сторона кибернетики. Структура обобщенной системы связи. Понятие "системы управления".
реферат, добавлен 20.08.2015Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Реализация программного средства "Действия над матрицами". Разработка кода программного продукта на основе готовой спецификации на уровне модуля. Использование инструментальных средств на этапе отладки программного модуля. Выбор стратегии тестирования.
отчет по практике, добавлен 19.04.2015