Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
Подобные документы
Разработка веб-сайта на основе современных технологий с функцией обратной связи для компании, занимающейся изготовлением сувенирной и полиграфической продукции. Взаимодействие PHP сайта с базой данных MySQL. Характеристика объекта проектирования.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья, добавлен 29.09.2008Ландшафт, ландшафтные объекты и способы их описания. Основные этапы проектирования. Особенности проектирования ландшафтных объектов. Обоснование необходимости автоматизации процесса проектирования ландшафтных объектов. Разработка АРМ.
дипломная работа, добавлен 06.12.2006Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Разработка трехмерной модели судна на уровне эскизного проекта в системе автоматизированного проектирования CATIA v5 R19. Технология и этапы автоматизированного проектирования. Параметризация и декомпозиция судна как сборки. Принципы работы в CATIA.
методичка, добавлен 21.01.2013Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Алгоритм обнаружения и расшифровки QR кода. Методы 3D реконструкции, стереозрение. Определение ориентации плоскости кода относительно камеры. Программное обеспечение для распознавания QR кода и определения его ориентации. Описание и тестирование продукта.
дипломная работа, добавлен 15.05.2014Модели нарушителей глобальной информационной системы Интернет. Классификация угроз в соответствии с IT-Baseline Protection Manual. Реализация DoS/DDos атак. Программная реализация Snort: установка, препроцессоры и структура модулей обнаружения и вывода.
дипломная работа, добавлен 05.06.2011Анализ физических предпосылок селекции движущихся малоразмерных наземных целей по спектральным параметрам. Разработка алгоритмов обнаружения МНЦ и повышения эффективности их распознавания в интересах радиолокационных станций разведки и целеуказания.
дипломная работа, добавлен 28.04.2009Создание системы видеонаблюдения для обеспечения требуемого уровня безопасности. Функция обнаружения движения. Обзор альтернативных вариантов построения информационной системы. Последовательность обработки фильтров. Графическая обработка видеопотоков.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Анализ выбора средств разработки и создания сайта интернет-магазина спортивных товаров с функцией форума. Информационное, программное и техническое обеспечение веб-сайта. Сущность основ программирования на языке PHP. Принципы работы с базой данных.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Проектирование модульной сетки. Позиционирование проекта и сегментация целевой аудитории. Краткое описание типов навигации, CMS и оптимизации. Разработка web-сайта с функцией форума, обратной связью и доской объявлений. Верстка сайта и его страниц.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Моделирование концепта внешнего USB картридера с функцией USB и Ethernet hub с экраном, на котором располагается нужная пользователю информация. Особенности проектирования 3d модели USB гаджета: выбор программы и метода моделирования, разработка дизайна.
контрольная работа, добавлен 18.01.2012Построение и анализ математической модели игры. Определение вероятности обнаружения кораблей при всевозможном их расположении и различных системах поиска. Разработка алгоритмов для работы искусственного интеллекта. Структура программы и ее компоненты.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Модель взаимодействия открытых систем. Стандартные типы разъемов и назначение контакта. Понятие "система" и управляемые объекты. Коммуникационные протоколы и интерфейс. Механизмы обнаружения и исправления ошибок. Открытая система, обозначения и сообщения.
лекция, добавлен 22.10.2014- 44. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016 Назначение и принципы работы библиотеки OреnGL с графическими примитивами, освещением, эффектом тумана и проекциями. Программное обеспечение для разработки трехмерной модели объекта "Планетарная система" с встроенными настройками и понятным интерфейсом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Роль инструментальных средств проектирования в создании информационной системы. Преимущества CASE-средств разработки Bpwin и Erwin, системы поиска, исправления ошибок модели данных Model Validator. Разработка модели процессов документооборота предприятия.
контрольная работа, добавлен 24.06.2012Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Математическое описание процесса разработки программного средства по заданным параметрам. Спецификация переменных и объекта: типы, назначение, классификация. Организация процесса и расчетные формулы. Разработка блок-схемы. Инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Обзор систем управления базами данных реляционного типа. Разработка структуры автоматизированного рабочего места "Деканат". Этапы проектирования приложения, с помощью которого можно реализовать функции деканата по систематизации сведений о студентах.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015