Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
Подобные документы
Разработка веб-сайта на основе современных технологий с функцией обратной связи для компании, занимающейся изготовлением сувенирной и полиграфической продукции. Взаимодействие PHP сайта с базой данных MySQL. Характеристика объекта проектирования.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья, добавлен 29.09.2008Ландшафт, ландшафтные объекты и способы их описания. Основные этапы проектирования. Особенности проектирования ландшафтных объектов. Обоснование необходимости автоматизации процесса проектирования ландшафтных объектов. Разработка АРМ.
дипломная работа, добавлен 06.12.2006Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Разработка трехмерной модели судна на уровне эскизного проекта в системе автоматизированного проектирования CATIA v5 R19. Технология и этапы автоматизированного проектирования. Параметризация и декомпозиция судна как сборки. Принципы работы в CATIA.
методичка, добавлен 21.01.2013Алгоритм обнаружения и расшифровки QR кода. Методы 3D реконструкции, стереозрение. Определение ориентации плоскости кода относительно камеры. Программное обеспечение для распознавания QR кода и определения его ориентации. Описание и тестирование продукта.
дипломная работа, добавлен 15.05.2014Модели нарушителей глобальной информационной системы Интернет. Классификация угроз в соответствии с IT-Baseline Protection Manual. Реализация DoS/DDos атак. Программная реализация Snort: установка, препроцессоры и структура модулей обнаружения и вывода.
дипломная работа, добавлен 05.06.2011Анализ физических предпосылок селекции движущихся малоразмерных наземных целей по спектральным параметрам. Разработка алгоритмов обнаружения МНЦ и повышения эффективности их распознавания в интересах радиолокационных станций разведки и целеуказания.
дипломная работа, добавлен 28.04.2009Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Создание системы видеонаблюдения для обеспечения требуемого уровня безопасности. Функция обнаружения движения. Обзор альтернативных вариантов построения информационной системы. Последовательность обработки фильтров. Графическая обработка видеопотоков.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Анализ выбора средств разработки и создания сайта интернет-магазина спортивных товаров с функцией форума. Информационное, программное и техническое обеспечение веб-сайта. Сущность основ программирования на языке PHP. Принципы работы с базой данных.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Проектирование модульной сетки. Позиционирование проекта и сегментация целевой аудитории. Краткое описание типов навигации, CMS и оптимизации. Разработка web-сайта с функцией форума, обратной связью и доской объявлений. Верстка сайта и его страниц.
дипломная работа, добавлен 12.12.2013Моделирование концепта внешнего USB картридера с функцией USB и Ethernet hub с экраном, на котором располагается нужная пользователю информация. Особенности проектирования 3d модели USB гаджета: выбор программы и метода моделирования, разработка дизайна.
контрольная работа, добавлен 18.01.2012Построение и анализ математической модели игры. Определение вероятности обнаружения кораблей при всевозможном их расположении и различных системах поиска. Разработка алгоритмов для работы искусственного интеллекта. Структура программы и ее компоненты.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Модель взаимодействия открытых систем. Стандартные типы разъемов и назначение контакта. Понятие "система" и управляемые объекты. Коммуникационные протоколы и интерфейс. Механизмы обнаружения и исправления ошибок. Открытая система, обозначения и сообщения.
лекция, добавлен 22.10.2014- 44. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016 Назначение и принципы работы библиотеки OреnGL с графическими примитивами, освещением, эффектом тумана и проекциями. Программное обеспечение для разработки трехмерной модели объекта "Планетарная система" с встроенными настройками и понятным интерфейсом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Роль инструментальных средств проектирования в создании информационной системы. Преимущества CASE-средств разработки Bpwin и Erwin, системы поиска, исправления ошибок модели данных Model Validator. Разработка модели процессов документооборота предприятия.
контрольная работа, добавлен 24.06.2012Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Математическое описание процесса разработки программного средства по заданным параметрам. Спецификация переменных и объекта: типы, назначение, классификация. Организация процесса и расчетные формулы. Разработка блок-схемы. Инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Обзор систем управления базами данных реляционного типа. Разработка структуры автоматизированного рабочего места "Деканат". Этапы проектирования приложения, с помощью которого можно реализовать функции деканата по систематизации сведений о студентах.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015