Схемотехника мобильного робота типа "Шагающий" с выделенной функцией обнаружения объекта на базе средств автоматизированного проектирования
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
Подобные документы
Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Проблема разработки математической модели сложной задачи. Построение алгоритма составления расписания занятий. Вероятность обнаружения хорошего варианта за ограниченное время. Множество всех множеств допустимых пар, поиск элементов, прогноз тупика.
реферат, добавлен 29.01.2010Разработка и использование протокола маршрутизации RIP в небольших и сравнительно однородных сетях. Причины неустойчивой работы по протоколу, их устранение. Применения протокола Hello для обнаружения соседей и установления с ними отношений смежности.
курсовая работа, добавлен 06.06.2009Общая характеристика информационных технологий и модели угроз компьютерной сети. Изучение средств защиты периметра сети и построение системы активного отражения атак в корпоративных сетях. Система обнаружения вторжений и автоматического отражения атаки.
дипломная работа, добавлен 19.10.2011Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Программирование приложения с использованием библиотеки OpenGL и функции для рисования геометрических объектов. Разработка процедуры визуализации трехмерной сцены и интерфейса пользователя. Логическая структура и функциональная декомпозиция проекта.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Обзор существующих алгоритмов для обнаружения лиц. Выравнивание лица с помощью разнообразных фильтров. Использование каскадного классификатора Хаара для поиска лиц на изображении. Распознавание лиц людей с использованием локальных бинарных шаблонов.
дипломная работа, добавлен 30.09.2016Методика исследования и анализа средств аудита системы Windows с целью обнаружения несанкционированного доступа программного обеспечения к ресурсам вычислительных машин. Анализ угрозы информационной безопасности. Алгоритм работы программного средства.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Проблема защиты информации в системах электронной обработки данных. Причины возникновения промышленного шпионажа. Виды технических средств промышленного шпионажа. Методы защиты информации. Приборы обнаружения технических средств промышленного шпионажа.
курсовая работа, добавлен 27.04.2013Основы программирования с использованием библиотеки OpenGL. Приложение для построения динамического изображения модели объекта "Батискаф": разработка процедуры визуализации трехмерной схемы, интерфейса пользователя и подсистемы управления событиями.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Изучение истории создания Mentor Graphics Corporation, которая является одним из мировых лидеров в области систем автоматизированного проектирования. Функции Altium Designer - комплексной системы автоматизированного проектирования радиоэлектронных средств
реферат, добавлен 08.09.2015Состав, содержание и документирование работ на стадиях создания систем автоматизированного проектирования. Стандарты создания технологического оборудования, тактико-техническое задание и технико-экономическое обоснование комплекса средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Понятие модели - искусственно созданного объекта, дающего упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении. Этапы компьютерного моделирования, их характеристика. Свойства объекта, присущие ему качества, характеристики и признаки.
реферат, добавлен 04.04.2015AutoCAD как одна из самых популярных графических систем автоматизированного проектирования, круг выполняемых ею задач и функций. Технология автоматизированного проектирования и методика создания чертежей в системе AutoCAD. Создание и работа с шаблонами.
лекция, добавлен 21.07.2009Система анализа защищенности Internet Scanner как средство решения одного из важных аспектов управления сетевой безопасностью - обнаружения уязвимостей. Ее принцип действия, достоинства и недостатки, особенности функционирования в информационных сетях.
контрольная работа, добавлен 22.03.2012Создание программных комплексов для систем автоматизированного проектирования с системами объемного моделирования и экспресс-тестами. SolidWorks - мировой стандарт автоматизированного проектирования. Пользовательский интерфейс, визуализация модели.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Анализ проектирования интерфейса программы. Выбор и назначение визуальных компонентов. Изучение экранных форм приложения. Модули, процедуры, функции проекта и их назначение. Листинг программного кода. Результаты работы автоматизированного продукта.
курсовая работа, добавлен 11.12.2017Назначение и составные части блока питания компьютера. Основные неисправности блоков питания, их признаки, причины, способы обнаружения и устранение. Проверка работоспособности блока питания. Инструменты и материалы, применяемые при ремонте блока питания.
контрольная работа, добавлен 31.01.2016Понятия, классификация и структура экспертных систем. Базы знаний и модели представления знаний. Механизмы логического вывода. Инструментальные средства проектирования и разработки экспертных систем. Предметная область ЭС "Выбор мобильного телефона".
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Расчет коэффициентов освещенности и отражения в помещении. Определение типа и количества приборов освещения, необходимых для освещения объекта. Создание программы для вычисления количества светильников, необходимых для общего освещения помещения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2010Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Основные направления развития системы автоматизированного проектирования, состав его лингвистического обеспечения. Назначение и принципиальное устройство ввода-вывода информации. Сущность и группы языков программирования, их роль в переработке информации.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010- 100. Верификация данных
Реализация алгоритма верификации данных; разработка программы обнаружения аномальных данных в одномерных выборках. Характеристика методов D-статистики, Титьена-Мура, диаграммы "Ящик с усами"; обеспечение эффективности оценок статистических данных.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013