Разработка программного обеспечения сенсорной системы мобильной платформы iRobot Create

Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.

Подобные документы

  • Функциональное назначение системного, прикладного и инструментального программного обеспечения компьютера. Характеристика состава и командного языка операционной системы MS DOS. Интерфейс и структура окон в Windows 98; методы управления программами.

    реферат, добавлен 18.12.2011

  • Использование информационной системы отдела кадров предприятия для уменьшения времени выполнения функций, автоматического создания документации, проставления дат и табельных номеров, простоты поиска. Интерфейс программы и структура базы данных приложения.

    курсовая работа, добавлен 25.03.2011

  • Выбор и обоснование выбора среды разработки. Разработка алгоритма работы программы, проектирование системы меню. Общее описание программы: назначение и область применения, интерфейс, требования к аппаратным и программным ресурсам, тестирование и листинг.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2013

  • Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.

    курсовая работа, добавлен 14.02.2016

  • Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.

    дипломная работа, добавлен 10.02.2012

  • Структурная диаграмма программного модуля. Разработка схемы программного модуля и пользовательского интерфейса. Реализация программного модуля: код программы; описание использованных операторов и функций. Вид пользовательской формы с заполненной матрицей.

    курсовая работа, добавлен 01.09.2010

  • Моделирование предметной области. Состав программного модуля. Разработка логической структуры единой базы данных банковской информационной системы "БИС". Создание экранных форм для ввода и корректировки информации. Разработка интерфейса пользователя.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2016

  • Изучение возможностей среды программирования delphi при разработке приложения с визуальным интерфейсом. Отладка программных модулей с использованием специализированных средств. Способы работы с динамическими массивами. Оптимизация программного кода.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2016

  • Изучение стадий и этапов разработки программного обеспечения и эксплуатационных документов. Обзор создания архитектуры, распространения и поддержки системы приложения. Анализ проблем интерфейсов между программным обеспечением и операционной системой.

    курсовая работа, добавлен 30.04.2012

  • Принципы автоматизации делопроизводства. Общие понятия документооборота. Проектирование программного обеспечения. Стадии и этапы создания информационных систем, средства их разработки. Анализ алгоритмов работы с базой данных, разработка интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 07.11.2015

  • Системы дистанционного образования. Структура, требования к электронному практикуму. Функционально-ориентированное и объектно-ориентированное проектирование. Интерфейс системы, тестирование надежности программного средства, руководство пользователя.

    дипломная работа, добавлен 19.01.2017

  • Классификация служебных программных средств. Файловая структура операционных систем. Основы графического интерфейса пользователя Windows XX. Анализ алгоритмов решения задач. Описание процесса разработки программного обеспечения и результатов работы.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2016

  • Анализ возможностей платформы. Классификация грамматик по Хомскому. Способы задания языков. Разработка алгоритмов выполнения файловых операций на основе спроектированных интерфейсов. Криптосистема с открытым ключом. Свойства электронной цифровой подписи.

    дипломная работа, добавлен 24.07.2014

  • Разработка и реализация компонентов "Интерфейс администратора", "Виртуальная лаборатория" системы удаленного доступа к вычислительным ресурсам. Определение функций клиента. Построение ER-модели базы данных системы УД и УРВР; архитектура и требования.

    дипломная работа, добавлен 26.05.2015

  • Методы и этапы проведения расчета и анализа робототехнического комплекса при бесприоритетном обслуживании, при оптимальных относительных, абсолютных и смешанных приоритетах в заданной последовательности. Расчет при оптимальных относительных приоритетах.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2010

  • Специальное и общесистемное программное обеспечение. Разработка диаграммы прецедентов, классов, деятельности, состояний. Детальная реализация функциональных частей программного обеспечения. Разработка пользовательского интерфейса, методика испытаний.

    курсовая работа, добавлен 26.01.2013

  • Анализ имеющихся средств автоматизации проектирования и целесообразности их использования. Проектирование БД Адвоката в Microsoft Access. Разработка инфологической модели предметной области в нотации Чена. Интерфейс БД: формы ввода, запросы, таблицы.

    курсовая работа, добавлен 06.06.2015

  • Разработка программного комплекса для упрощения работы фабрики, который даст возможность вести учет производимой продукции и поступлений на склад фабрики готовых товаров. Формирование концепции информационной системы, внешней модели ИС. Модель интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2014

  • Интегрированная среда разработки Lazarus. Среда программных продуктов Lazarus, объекты программных компонентов. Палитра компонентов Standard, Additional. Разработка справочной системы: структура проекта, интерфейс программы, компоненты приложения.

    курсовая работа, добавлен 08.01.2023

  • Виды операционных систем. Графический пользовательский интерфейс операционной системы Linux и Mac OS. Функции устройства управления окнами (windows manager). Программа управления файлами, драйвера, модуль управления памятью - основные компоненты ядра.

    презентация, добавлен 14.10.2013

  • Обоснование выбора программного обеспечения. Интерфейс Multisim, инструментальные вкладки (панели). Выбор компонентов из базы данных. Редактирование транзисторов, конденсаторов, индуктивности. Механизм симуляции схемы. Выбор цифрового преобразователя.

    дипломная работа, добавлен 13.02.2016

  • Создание программного обеспечения информационной системы автоматизации учебно-учетной деятельности в школе. Формирование логической и концептуальной моделей структурирования данных с использованием CASE-средств. Организация пользовательского интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 11.06.2014

  • Анализ проектирования интерфейса программы. Выбор и назначение визуальных компонентов. Изучение экранных форм приложения. Модули, процедуры, функции проекта и их назначение. Листинг программного кода. Результаты работы автоматизированного продукта.

    курсовая работа, добавлен 11.12.2017

  • Графические интерфейсы и расширения для DOS. История развития операционной системы Microsoft Windows. Новшества ее современных версий: пользовательский интерфейс, языковая интеграция, системы защиты. Хронология развития и архитектура системы GNU/Linux.

    реферат, добавлен 25.10.2010

  • Определение информационной системы как совокупности технического и программного обеспечения, предназначенного для обеспечения людей необходимой им информацией. Классификация ИС по области применения, степени автоматизации, характеру обработки данных.

    реферат, добавлен 06.01.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.