Разработка программного обеспечения сенсорной системы мобильной платформы iRobot Create
Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
Подобные документы
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Разработка программного комплекса и описание алгоритма. Разработка пользовательского интерфейса. Анализ тестовых испытаний программного блока. Защита пользователей от воздействия на них опасных и вредных факторов. Режимы работы программного комплекса.
дипломная работа, добавлен 14.03.2013Разработка программного обеспечения для автоматизированной системы калибровки и поверки комплекса технических средств ПАДК "Луг-1". Аналитический обзор аналогов. Проектирование пользовательского интерфейса. Средства разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 17.12.2014Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012Разработка клиент-серверного игрового приложения на примере игры в шашки для мобильных устройств на базе операционной системы Android. Обзор мобильных платформ. Экраны приложения и их взаимодействие. Графический интерфейс, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013История разработок и развития беспилотных летательных аппаратов, принципы их действия и сферы практического применения. Разработка программного обеспечения для обработки результатов съемки тепловых карт местности и устранения геометрических искажений.
дипломная работа, добавлен 10.01.2013Разработка городских систем на базе мобильных интерфейсов. Методики геокодирования в информационных системах, ориентированных на определенную группу пользователей. Прототипная реализация туристической карты для мобильных устройств на платформе Android.
дипломная работа, добавлен 05.12.2013Разработка программного обеспечения для упрощения буквенно-цифрового ввода при невозможности использовать функционал стандартной буквенной клавиатуры. Классификация и установка драйверов. Выбор языка и среды программирования. Пользовательский интерфейс.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013Характеристика объектно-ориентированного, процедурного, функционального программирования. Выбор языка программирования для создания программного обеспечения для управления справочником "Спортсмены". Алгоритм работы приложения, пользовательский интерфейс.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Отличительные черты смартфонов и коммуникаторов от обычных мобильных телефонов, их дополнительные возможности. Назначение и конфигурация платформы J2ME, ее функции. Порядок проектирования приложения для мобильного телефона на основе платформы J2ME.
дипломная работа, добавлен 05.09.2009Общие сведения об исследуемой организации, направления ее хозяйственной деятельности, характеристика используемой вычислительной техники и программного обеспечения. Разработка пользовательского интерфейса, шаблонов, отладка и тестирование программы.
отчет по практике, добавлен 11.04.2016- 14. Разработка программного обеспечения для организации интерфейса программно-методического комплекса
Выбор базовых программных средств для разработки оригинального программного обеспечения. Компоненты программно-методического комплекса проектирования токарных операций. Программное обеспечение для организации интерфейса программно-методического комплекса.
дипломная работа, добавлен 14.05.2010 Анализ популярности мобильных операционных систем в мире и России. Разработка структурно-функциональной модели. Реализация серверной и клиентской частей программы. Алгоритм поиска события в мобильном приложении. Тестирование программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Общая характеристика компании, структура и функции информационной системы, требования к ней, архитектура используемых технических средств и программного обеспечения. Анализ проблем и причин их возникновения. Интерфейс и диалог информационной системы.
курсовая работа, добавлен 15.10.2013Вычисление определенных интегралов методом Симпсона. Функциональная схема программного комплекса. Реализация функции разбора произвольно заданных математических функций. Методика сохранения графика в графический файл. Интерфейс программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 15.06.2009Предметная область, цель создания и группы пользователей информационно-программного изделия. Сетевая организация распределения приложения в архитектуре клиент-сервер. Интерфейс пользователя. Реализация транзакций. Защита от несанкционированного доступа.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Построение DFD-диаграммы нулевого и первого уровня, описание их семантики. Обоснование физической организации базы данных, ее нормализация и создание таблиц в ней. Основы DML и базовый набор команд, особенности использования Create Viev Designer.
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Создание системной утилиты, работающей с реестром ОС Windows; структура, функции и роль реестра. Разработка программного обеспечения: интерфейс, структурная схема вызовов окон приложений; реализация и тестирование программы, процедуры; листинг модулей.
курсовая работа, добавлен 01.06.2013Определение функциональности программного продукта. Проектирование интерфейса автоматизированной информационной системы администратора. Страница просмотра основных сведений о клиенте. Отображение комплектации автомобиля. Интерфейс формы учёта продаж.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Средства разработки развивающих и обучающих игр и используемой программы. Среда выполнения и Dalvik. Разработка приложения для платформы Android. Графический интерфейс и обработка касаний экрана. Разработка экранов приложения и их взаимодействия.
дипломная работа, добавлен 18.01.2016Методология проектирования информационной системы. Обоснование выбора платформы. Определение цели и области действия программного проекта. Структура пооперационного перечня работ. Идентификация задач и действий. Прототипы пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 30.11.2010Фреймы как один из распространенных формализмов представления знаний в электронных системах, их классификация и типы, структура и элементы. Иерархические фреймовые структуры и принципы их построения. Код программы Интерфейс. Разработка программного кода.
лабораторная работа, добавлен 02.11.2013Основные концепции информационной визуализации, используемые в городских информационных системах. Разработка туристической карты города Гомеля для мобильных устройств на платформе Android. Обработка графической информации менеджером поверхностей.
дипломная работа, добавлен 28.05.2013