Система управления квадрокоптера

Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.

Подобные документы

  • Параметры, характеристики, схемы и назначение выводов микроконтроллера. Разработка программы, реализующей взаимодействие со сторонними устройствами, вместе образующих устройство часов с функцией будильника. Электрическая схема разрабатываемого устройства.

    курсовая работа, добавлен 12.09.2012

  • Структурная схема микропроцессорной системы. Арифметико-логическое устройство обработки информации. Системные и управляющие регистры процессора, их категории. Схема внутреннего управления. Типовые значения ключевых параметров для кэш-памяти; чипсет.

    презентация, добавлен 29.08.2015

  • Элементы автоматического управления. Проектирование цикловой дискретной системы автоматического управления с путевым контроллером. Исходный граф, схема механизмов и граф функционирования устройства. Синтез логических функций управления выходами.

    контрольная работа, добавлен 17.08.2013

  • Работа, устройство трехконтурной автоматической системы управления упругими перемещениями системы СПИД в процессе обработки, ее практическое применение и преимущества. Структурная схема контура, анализ устойчивости, определение оптимальных частот работы.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2009

  • Схема линии связи и подключения абонентов. Ведение передачи информации в последовательном коде. Использование интерфейсного модуля-контроллера связи для ее реализации. Схема микроконтроллера, описание работы портов. Создание проекта в AVR Studio.

    контрольная работа, добавлен 24.02.2014

  • Принцип действия системы, автоматически наводящей орудие на цель. Технические характеристики системы регулирования. Выбор двигателя и расчет передаточной функции датчика угла поворота. Применение программных корректирующих устройств на микропроцессорах.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2013

  • Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2013

  • Формализация постановка и решение задачи разработки проектируемого устройства. Технические характеристики прибора для индикации уровня жидкости. Расчет и метрологическое обоснование параметров. Структурная и принципиальная схема, описание устройства.

    курсовая работа, добавлен 17.09.2014

  • Синтезирование корректирующей обратной связи в управляющем устройстве системы управления. Определение эквивалентных ПФ и ЛАЧХ исполнительного органа системы. Построение желаемой ЛАЧХ и синтез последовательного проектируемого корректирующего устройства.

    контрольная работа, добавлен 02.07.2012

  • Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.

    курсовая работа, добавлен 08.03.2014

  • Регулятор освещения с дистанционным управлением. Технические характеристики устройства и сравнение с аналогами. Разработка структурной схемы схема управляемого инвертора. Выбор элементной базы. Фильтр питания модуля. Схема электрическая принципиальная.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2014

  • Требования к конструкции модуля управления климатом. Требования к технологичности, надёжности, уровню унификации и стандартизации, маркировке и упаковке. Эксплуатационные характеристики разрабатываемого модуля. Разработка схемы электрической структурной.

    дипломная работа, добавлен 20.06.2015

  • Параметры и характеристики головок громкоговорителей, используемых в портативных акустических излучателях. Применение контрапертурного преобразования. Исследование в области конструирования, дизайна и качественного воспроизведения звуковых волн.

    дипломная работа, добавлен 20.06.2017

  • Понятие микропроцессорной системы, её назначение, электрическая схема и назначение составляющих устройств. Проведение схемотехнического анализа устройства источника питания системных блоков. Электрические и эксплуатационные параметры блоков питания ЭВМ.

    дипломная работа, добавлен 08.06.2014

  • Разработка принципиальных схем блоков чтения информации с датчиков. Сопряжение с цифровыми и аналоговыми датчиками. Алгоритм работы блока чтения информации с цифровых датчиков. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления.

    дипломная работа, добавлен 27.06.2016

  • Ознакомление со схемотехникой основных блоков радиопередающего устройства, с принципами их работы и методиками их расчета. В качестве изучаемого устройства взят передатчик радиолокационного маяка, работающего на частоте 210МГц и выходной мощностью 28Вт.

    курсовая работа, добавлен 14.08.2008

  • Разработка автоматической измерительной системы в виде электронного термометра и ее системы управления. Назначение, основные технические характеристики термометра. Описание работы электрической схемы. Особенности разработки и изготовления печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 12.09.2012

  • Автоматическая поверка стрелочных измерительных приборов линейных перемещений. Принцип действия функциональных основных компонентов. Область возможных схемных решений. Реализация функциональных компонентов. Устройство генератора тестовых сигналов.

    контрольная работа, добавлен 04.02.2011

  • Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2012

  • Системы управления нитью накала, принцип их действия, структура, конструкции и элементы. Технические характеристики фоторезистора. Расчет передаточной функции. Определение амплитуды входного сигнала и колебательности системы автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2013

  • Бортовые и наземные системы радиообеспечения полетов. Построение и назначение радиостанции "Ядро-2". Измерение параметров приемопередатчика. Органы управления и режимы работы радиостанции. Схема подключения, оперативное и периодическое обслуживание.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2015

  • Использование систем интеллектуальной автоматизации. Основные параметры системы "Умный дом" - энергосбережение, освещение, система климат-контроля, контроль проникновения в жилище, контроль протечки воды. Общая схема управления системой "Умный дом".

    реферат, добавлен 13.09.2013

  • Запись условий работы устройства управления и графическая модель цикла работы механизма. Синтез отдельных блоков. Граф состояний и переходов минимизированного автомата. Определение функций возбуждения памяти. Проверка правильности работы устройства.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2015

  • Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.

    лабораторная работа, добавлен 12.07.2013

  • Система для сбора данных о параметрах теплоносителя в бойлерной, структурная схема. Теплосчетчик CF Combi, технические характеристики, устройство и приницп работы. Инерционность термопреобразователя Pt100. Условное графическое изображение АЦП К572ПВ1А.

    курсовая работа, добавлен 11.03.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.