Система управления квадрокоптера
Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.
Подобные документы
Методы контроля состояния воздушной среды. Общее проектирование блоков для мониторинга загрязнения воздушной среды и аппаратно-программных средств их поддержки. Лазерное зондирование атмосферы. Анализ существующих систем беспилотных летательных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового магнитного контроллера. Группировка и обозначение сигналов. Механические характеристики магнитного контроллера. Функциональные схемы узлов механизма.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Предназначение ультразвуковых аппаратов в терапии. Основные технические данные и структурная схема аппаратов. Виды аппаратов УЗ-терапии. Технические характеристики отечественных терапевтических УЗ–аппаратов. Особенности применение ультразвука в хирургии.
реферат, добавлен 12.01.2009Понятие, области, основные разделы и направления развития электроники. Общая характеристика квантовой, твердотельной и вакуумной электроники, направления их развития и применения в современном обществе. Достоинства и недостатки плазменной электроники.
реферат, добавлен 08.02.2013Разработка устройства логического управления (контроллер) промышленного назначения с "гибкой" (программируемой) логикой. Технические характеристики устройства. Структурная схема и конструкция контроллера. Нормирование сигналов, алгоритм управления.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Классификация (типы) бортовых систем автотранспортного средства. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. БИУС – вид автоматизированной системы управления, предназначенной для автоматизации рабочих процессов управления и диагностики.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Расчет и проектирование системы управления антенной радиолокационной станции. Построение структурной схемы по функциональной cхеме, техническим характеристикам функциональных элементов и требованиям к системе управления. Синтез вычислительного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Расчет основных функциональных узлов непрерывного и импульсивного действия, применяемых в управляющей и информационной электрике. Схема включения микросхемы K572ПВ1. Выбор принципиальных схем основных блоков. Схема генератора прямоугольных импульсов.
контрольная работа, добавлен 24.05.2014Процессы передачи сигнала от датчика к устройству управления. Назначение и технические характеристики охранной системы с цифровой индикацией. Разработка электрических структурной и принципиальной схем, выбор элементной базы. Расчет узлов и блоков.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Спроектированная схема комбинированного устройства на языках релейно-контактной логики и функциональных блоков. Принцип работы и схема мультиплексора, особенности его использования. Постоянное запоминающее устройство: микросхема и массив данных.
курсовая работа, добавлен 05.02.2014Сравнительный анализ признаков разрабатываемого технического объекта (субблок модуля управления МПС) с признаками аналогов. Технические характеристики модуля, расчет предпроизводственных затрат и себестоимости. Технико-экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 15.07.2009Основные функции конструктивных элементов пассажирского лифта, принцип и структурная схема его работы. Характеристика релейной и микропроцессорной станций управления. Преимущества разрабатываемого устройства, реализация его режимов управления лифтом.
дипломная работа, добавлен 25.04.2013Разработка схемы видеокамеры для телевидения, позволяющей получать требуемое изображение. Устройство в виде основных функциональных блоков, расчет элементов, определение параметров объектива, световой чувствительности, спектральной характеристики.
курсовая работа, добавлен 23.06.2009Вид автономной системы управления полётом, основанный на свойстве инерции тел, без использования внешних источников информации. Структурно-функциональная схема системы управления. Элементы инерциальной системы управления. Типовые приборы и подсистемы.
презентация, добавлен 26.12.2012Разработка системы управления для обеспечения передачи данных с бортовой аппаратуры локомотива на диспетчерскую станцию для ее обработки. Удобное отображение полученной информации на цифровой карте или схеме путеводного развития объекта внедрения.
курсовая работа, добавлен 09.06.2016Модель нереверсивного трехфазного управляемого тиристорного преобразователя как совокупность функциональных блоков и схем на основе логических элементов в программном пакете MatLab+Simulink: регулировочные и внешние характеристики, выбор силовых ключей.
курсовая работа, добавлен 19.06.2013Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Область применения, принципы работы и основные компоненты автосигнализации. Обобщенная, функциональная, структурная схема построения и управления автосигнализацией. Схема подключения для реализации функции постановки на охрану при запущенном двигателе.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Обзор устройств чтения аудио сигналов. Архитектура системы управления периферийными устройствами. Схема управления электрическими устройствами. Принципиальная схема включения электрических устройств.
дипломная работа, добавлен 18.10.2011Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Условие работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Цифровой частотомер с программным управлением, его применение, принцип действия и технические характеристики. Функционирование основных блоков цифрового частотомера. Описание и расчёт основных элементов схемы электрической принципиальной частотомера.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Последовательный связной интерфейс, скорость передачи данных. Интерфейс и его сигналы. Программная эмуляция SCI. Оборудование, особенности микросхемы. Структурная схема контроллера управления последовательным портом. Описание программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Описание основных блоков микропроцессорного устройства управления и обоснование выбора элементной базы. Основные особенности микроконтроллера. Принцип передачи сигнала. Согласование и конфигурация линии связи. Подключение приемников-передатчиков.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Назначение бортовой аппаратуры "Курс МП-70". Разновидности азимутальных маяков VOR. Процесс формирования сигнала VOR. Суммарный сигнал VOR на выходе приемника. Основные технические характеристики курсовых приемников VOR, ILS и глиссадного ILS (СП-50).
реферат, добавлен 26.02.2011Технические средства автоматизации. Идентификация канала управления, возмущающих воздействий. Определение передаточных функций АСР. Расчёт системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик. Анализ работы системы с ПИ регулятором.
контрольная работа, добавлен 22.04.2011