Проектирование электропривода

Разработка проекта привода электромеханического модуля выдвижения "С" исполнительного механизма манипулятора с горизонтальным перемещением. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик устройства, составление функциональной схемы.

Подобные документы

  • Выбор двигателя привода. Расчет параметров схемы замещения. Описание, работа комплектного привода. Выбор закона и способа управления, преобразователя. Компьютерная модель модернизированного электропривода. Расчет настроек регулятора. Переходные процессы.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2013

  • Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя; силовых и кинематических параметров привода, его передаточного числа и ступеней. Расчет закрытой червячной и открытой поликлиновой ременной передач. Выбор подшипников.

    курсовая работа, добавлен 15.01.2015

  • Принцип работы системы привода транспортной машины. Выбор дистанционного датчика температуры, усилителя, электромеханического преобразователя сигнала. Функции звеньев системы. Переходный процесс скорректированной системы автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2014

  • Построение нагрузочной диаграммы исполнительного механизма. Выбор элементов силовой схемы. Расчет механических характеристик. Оценка необходимости применения обратной связи по скорости. Определение среднего КПД системы. Переходные процессы в приводе.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2010

  • Выбор электродвигателя и элементов системы управления автоматизированного привода, обеспечивающего при заданной нагрузочной диаграмме искомый диапазон регулирования скорости вращения. Составление принципиальной схемы и расчет статических характеристик.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2009

  • Определение понятий статического момента и момента инерции, действующих на валу главного привода. Расчет и построение механических и электромеханических характеристик двигателя. Расход электроэнергии за сутки, среднесуточный КПД и коэффициент мощности.

    курсовая работа, добавлен 20.03.2012

  • Особенности и сферы применения исполнительных устройств. Определение потерь давления в цеховом технологическом трубопроводе, выбор исполнительного устройства. Разработка пневматической схемы управления поршневым пневматическим исполнительным механизмом.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2012

  • Распределение передаточных чисел ступеней. Составление компоновочной схемы редуктора. Проверочный расчет вала на статическую и усталостную прочность. Конструирование опорных узлов и крышек подшипников. Определение параметров исполнительного органа.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2013

  • Назначение редуктора и особенности его устройства. Признаки классификации редукторов. Энергетический и кинематический расчёты привода. Расчёт зубчатой цилиндрической и открытой конической передач редуктора. Предварительный расчёт валов, выбор муфты.

    курсовая работа, добавлен 18.12.2012

  • Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.

    дипломная работа, добавлен 22.03.2018

  • Разработка исполнительного механизма с заданным выходным моментом, частотой вращения и точностью передачи. Расчет размеров зубчатых колес, валов, элементов крепления. Определение оценки уровня унификации. Выбор подшипника и расчет его долговечности.

    курсовая работа, добавлен 24.11.2010

  • Описание конструкции манипулятора защитной трубы. Модернизация узлов машины. Расчет нагрузок, мощности привода вращения стрелы и перемещения каретки, реечной передачи. Показатели, критерии технико-экономической и финансовой эффективности проекта.

    дипломная работа, добавлен 07.03.2015

  • Проектирование исполнительного двигателя системы газового рулевого привода. Анализ применения пневматических и газовых исполнительных устройств. Построение принципиальной схемы рулевого тракта. Обзор функциональных элементов систем рулевого привода.

    курсовая работа, добавлен 20.06.2012

  • Схема масляного выключателя ВМГ-10 и привода типа ПЭ-11. Приведение масс механизма в фазе отключения. Построение фазовой траектории контактных стержней. Приведение сил сопротивления к штоку двигателя. Расчет кинематических характеристик механизма.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2010

  • Технологическая характеристика транспортера ТКС-6. Определение мощности рабочей машины; переходных режимов работы электропривода. Проектирование передаточного устройства и разработка принципиальной электрической схемы управления и автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 06.12.2010

  • Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.

    курсовая работа, добавлен 19.06.2012

  • Краткое описание работы привода ленточного транспортера и его назначение. Кинематический расчет зубчатых передач. Разработка компоновочной схемы. Расчет расстояния между деталями передач. Выбор типа подшипника. Составление компоновочной схемы редуктора.

    курсовая работа, добавлен 16.07.2016

  • Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2009

  • Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2017

  • Обработка деталей давлением. Технологический цикл механизма пресс-автомата. Синтез плоского рычажного механизма. Кинематический и силовой анализ механизма. Проектировочный расчёт тихоходного вала редуктора. Проверочный расчёт вала на выносливость.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2008

  • Рассмотрение принципов работы гидросхемы. Расчет максимальной возможной нагрузки действующей на проектируемый привод. Составление расчетной схемы и определение параметров исполнительного гидравлического двигателя. Обоснование выбора рабочей жидкости.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2011

  • Расчёт энергосиловых и кинематических параметров привода. Передаточные числа по ступеням привода и частоты вращения валов. Расчёт конической передачи с круговым зубом. Проверка по контактным напряжениям. Расчёт валов, шпонок и подбор подшипников.

    курсовая работа, добавлен 09.01.2014

  • Расчёт срока службы приводного устройства. Выбор двигателя и кинематический расчёт привода. Выбор материала зубчатых колец. Проектный и проверочный расчеты зубчатой и цепной передач, валов редуктора. Выбор шпоночного соединения под зубчатое колесо.

    курсовая работа, добавлен 18.06.2014

  • Проект автоматической системы управления технологическим процессом абсорбции оксида серы. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации, структурная схема индикатора. Подбор датчиков измерения, регуляторов и исполнительного механизма.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2010

  • Требования к современным станочным электроприводам. Выбор типов управляемого преобразователя, электродвигателя и способа управляющего воздействия на двигатель. Разработка схемы и элементов силовой цепи электропривода. Выбор защиты от аварийных режимов.

    курсовая работа, добавлен 30.06.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.