Проектирование электропривода

Разработка проекта привода электромеханического модуля выдвижения "С" исполнительного механизма манипулятора с горизонтальным перемещением. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик устройства, составление функциональной схемы.

Подобные документы

  • Определение закона движения механизма. Кинестетический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты.

    курсовая работа, добавлен 05.12.2012

  • Структурная схема рычажного механизма. Расчёт приведенного момента инерции. Расчёт приведенного момента движущих сил и момента сил сопротивления. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2015

  • Типовые статические нагрузки, уравнения движения электропривода. Составление кинематических схем. Механическая часть электропривода как объект управления, проектирования и исследования, динамические нагрузки. Условия работы механического оборудования.

    курсовая работа, добавлен 22.09.2009

  • Расчет главных параметров барабана и каната. Проверка электродвигaтеля на нагрев, разработка гидропривода затвора бункера. Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Определение основных геометрических характеристик резца. Расчёт сборочных деталей механизма.

    дипломная работа, добавлен 22.03.2018

  • Разработка проекта функциональной схемы автоматизации узла изомеризации пентана в изопентан. Характеристика технологического процесса повышения октанового числа природного бензина и нафтенов: выбор параметров контроля, регулирования, блокировки и защиты.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2011

  • Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке. Выбор и расчет конструктивной схемы загрузочного устройства. Проектирование механизмов ориентации. Разработка питательного механизма. Расчет режима работы загрузочного устройства.

    контрольная работа, добавлен 12.06.2012

  • Кинематическая схема механических часов с центральной секундной стрелкой. Расчёт размеров барабана и плоскостная планировка часового механизма. Стрелочный механизм и механизм завода пружины и перевода стрелок. Построение равноплечего швейцарского хода.

    курсовая работа, добавлен 15.06.2014

  • Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Конструирование тихоходного вала редуктора. Выбор муфты и расчёт долговечности подшипников. Смазывание зубчатого зацепления, сборка редуктора.

    курсовая работа, добавлен 21.09.2013

  • Определение передаточного отношения и разбивка его по ступеням; коеффициента полезного действия привода; угловых скоростей валов. Проектировочный расчет цилиндрической косозубой передачи. Проверка на прочность подшипников качения и шпоночных соединений.

    курсовая работа, добавлен 08.04.2013

  • Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2013

  • Определение частоты вращения двигателя для ленточного конвейера, моментов на всех валах и передаточного отношения редуктора. Геометрические параметры передач, редуктора и проверка на прочность несущих элементов. Расчет вала исполнительного механизма.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2011

  • Структурное и кинематическое изучение рычажного механизма. Определение сил, действующих на его звенья, и реакций в кинематических парах группы Ассура. Силовой расчет ведущего звена. Проектирование прямозубой эвольвентой передачи и планетарного механизма.

    курсовая работа, добавлен 15.08.2011

  • Проектирование винтового механизма самолётного съёмника. Определение параметров винтовой передачи и корпуса. Расчёт гайки, пяты скольжения, деталей вращения винтов. Расчёт коэффициента полезного действия винтового механизма; проектирование корпуса.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2015

  • Технологические характеристики рабочей машины. Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу. Выбор элементов кинематической принципиальной схемы. Определение показателей разработанного электропривода.

    курсовая работа, добавлен 18.11.2010

  • Рассмотрение активных и реактивных принципов работы паротурбинной установки; ознакомление с основными способами её регулирования. Расчет массового расхода воздуха. Составление функциональной схемы автоматизации агрегата с паротурбинной установкой.

    курсовая работа, добавлен 07.05.2012

  • Расчёт узлов лебёдки. Выбор типа полиспаста, каната, параметры подбора размеров барабана и блоков. Определение характеристик двигателя и выбор типа редуктора. Оценка времени разгона и торможения механизма на основной скорости. Расчёт муфты и передач.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2012

  • Особенности проектирования механизма подъема с электрическим приводом. Выбор каната, электродвигателя, редуктора и тормоза; разработка конструкции крюковой обоймицы. Построение функциональной схемы крана. Определение момента поворота стрелы и консоли.

    дипломная работа, добавлен 12.12.2012

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчёт и проектирование зубчатой цилиндрической передачи открытого типа. Конструирование валов редуктора. Проектирование вала под шестерню открытой передачи. Расчётная долговечность подшипника.

    курсовая работа, добавлен 19.03.2015

  • Модернизация привода автоматической линии путем замены привода постоянного тока на асинхронный привод с векторным управлением и определение ее экономической эффективности. Расчет параметров силового канала системы электропривода и мощности его двигателя.

    дипломная работа, добавлен 17.06.2012

  • Разработка разомкнутой системы электропривода рабочего механизма (подъем стрелы карьерного гусеничного экскаватора). Выбор двигателя и определение каталожных данных. Расчет сопротивлений реостатов и режимов торможения. Проверка двигателя по нагреву.

    курсовая работа, добавлен 13.08.2014

  • Постановка задач проекта. Синтез кинематической схемы механизма. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.

    курсовая работа, добавлен 01.09.2010

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Предварительный расчёт валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчёт ременной передачи. Подбор подшипников. Компоновка редуктора. Выбор сорта масла, смазки.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2013

  • Кинематический и силовой расчет привода. Мощность на валу исполнительного механизма. Вычисление передаточного отношения привода и разбивка его между цепной передачей и редуктором. Предохранительная фрикционная муфта. Компоновка вала приводных звездочек.

    курсовая работа, добавлен 04.04.2015

  • Анализ работы электропривода. Исследование схемотехники электронной системы программного управления. Функциональная схема модуля оперативного запоминающего устройства. Алгоритм поиска неисправности. Расчет времени безотказной работы, загруженности ЭСПУ.

    дипломная работа, добавлен 26.06.2016

  • Тип станка (механизма), его основные технические данные. Циклограмма (последовательность операций), режимы работы главного привода. Выбор рода тока и напряжения и типа двигателя. Расчет механических характеристик выбранного двигателя, проверка двигателя.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.