Автоматизация промышленных работ. Разработка манипулятора типа ВПП
Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
Подобные документы
Изучение принципа работы, назначения и устройства пропорционального 4/3 распределителя типа 4WRTE - двухступенчатого регулятора с предуправлением, имеющего встроенную электронику и предназначенного для управления положением, скоростью, давлением и силой.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Процесс приготовления резиновой смеси в резиносмесителе. Выбор регулируемых параметров и каналов внесения регулирующих воздействий. Обоснование выбора средств автоматизации. Описание работы выбранных систем автоматического контроля и регулирования.
контрольная работа, добавлен 27.07.2011Ректификационная установка: характеристика и принцип работы. Описание принципа действия расходомера постоянного перепада давления. Расчет параметров ротаметра. Расчет сопротивлений резисторов измерительной схемы автоматического потенциометра типа КСП4.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Анализ путей автоматизации стана ХПТ-55. Декомпозиционный анализ задачи модернизации системы управления и разработка декомпозиционной схемы. Разработка схемы электрической соединений системы управления. Разработка блок-схемы алгоритма управления станом.
дипломная работа, добавлен 24.03.2013Разработка системы автоматизации процесса фильтрации. Составление схем контроля, сигнализации и регистрации давления абсорбента, расхода газовой смеси, температуры насыщенного абсорбента. Выбор типа регулятора и расчет его настроечных параметров.
курсовая работа, добавлен 22.08.2013Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010- 82. Назначение и область применения шахтной газоаналитической многофункциональной системы "Микон 1Р"
Система "Микон 1Р" для непрерывного измерения параметров состояния промышленных и горно-технологических объектов. Сведения об обеспечении технических характеристик. Места размещения элементов системы. Мнемосхемы и другие виды отображения информации.
дипломная работа, добавлен 06.06.2011 Описание схемы автоматизации, обзор методов, средств и систем управления. Анализ объекта регулирования с точки зрения действующих возмущений. Обоснование выбора точек и параметров контроля технологического процесс. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Применение детали "фонарь" в центробежном электронасосе как подшипникового щита двигателя. Разработка технологического маршрута обработки заготовки, расчет припусков и способов резания. Определение режима работы цеха, типа производства и такта работы.
курсовая работа, добавлен 12.06.2011Разработка технологического процесса механической обработки детали – сателлит 5336-2405035, назначение и условия работы в сборочной единице. Выбор типа и организационной формы производства, подбор оборудования. Экономическое обоснование выбора заготовки.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Анализ элементов технологической линии производства пастеризованного молока. Изучение конструкции, принципа работы и инженерных расчетов модернизируемой гомогенизирующей головки и конструктивных параметров насосного блока гомогенизатора клапанного типа.
курсовая работа, добавлен 21.01.2010Кинематическая схема привода, приведение сил и моментов сопротивления и выбор электродвигателя. Расчёт параметров силового трансформатора, индуктивности уравнительных реакторов и параметров якорной цепи. Оценка статической ошибки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011- 89. Разработка технологического процесса механической обработки детали "Корпус вспомогательного тормоза"
Описание и технологический анализ детали "Корпус вспомогательного тормоза". Характеристика заданного типа производства. Выбор заготовки, ее конструирование. Разработка и обоснование технологического процесса механической обработки. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 10.02.2016 Проект автоматизации регулирования скорости электропривода стана горячей прокатки. Расчёт мощности главного привода; определение параметров системы подчинённого регулирования. Настройка контура тока возбуждения; исследование динамических характеристик.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Технологический процесс изготовления детали "Крышка подшипника". Технология механической обработки. Служебное назначение и технологическая характеристика детали. Определение типа производства. Анализ рабочего чертежа детали, технологический маршрут.
курсовая работа, добавлен 10.11.2010Разработка схемы автоматизации сушильно-промывной линии типа ЛПС-120 в соответствии с современными стандартами: выбор элементной базы для автоматизации производства, разработка функциональной схемы, эскиз щита системы, оптимальные настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.01.2009Анализ технологичности конструкции детали. Определение типа производства и партии запуска. Выбор схем базирования и способа получения заготовки. Разработка маршрута механической обработки детали "шека". Расчет припусков и межоперационных размеров.
реферат, добавлен 31.10.2016Описание устройства лампы, а также принципиальные особенности работы галогенных ламп накаливания. Технологический процесс изготовления лампы, ее сборка и испытание. Расчет галогенной смеси, которая используется при производстве лампы типа КГ 220-500.
курсовая работа, добавлен 26.09.2009Анализ система электропривода и выбор рациональной системы для типа ТПМ. Расчет основных параметров насоса и двигателя. Построение технологических характеристик механизма. Проектирование типовой схемы силовых цепей управления системы электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Анализ технологического процесса механической обработки детали "Шток". Обоснование выбора станочного приспособления, металлорежущего и измерительного инструментов. Определение типа производства и организационных условий труда. Расчёт режимов резания.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Механизм действия, назначение и область применения циклонных аппаратов. Выбор диаметра аппарата как одно из определяющих условий эффективной работы. Проектирование газоочистной установки на основе циклона типа ЦН-11. Требования к установкам циклонов.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Гибкие автоматизированные производственные системы как форма организации участков и цехов механической обработки деталей при единичном мелкосерийном производстве. Выбор типа и параметров заготовки, технология обработки. Технико-экономические показатели.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Конструкция детали "муфта подвижная". Механические свойства стали 12ХН3А. Определение типа производства. Выбор заготовки и маршрутного технологического процесса. Расчёт припусков на обработку поверхности. Выбор режимов резания аналитическим методом.
дипломная работа, добавлен 16.12.2014Разработка черновых переходов при токарной обработке основных поверхностей. Описание и анализ конструкции станка 1П756ДФ3. Технологические характеристики и кинематическая схема станка. Настройка станка на выполнение операций, расчёт режимов резания.
курсовая работа, добавлен 04.05.2012