Автоматизация промышленных работ. Разработка манипулятора типа ВПП
Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
Подобные документы
Основные вопросы проектирования системы электропривода производственного механизма грузовых лебедок. Выбор типа электропривода, рода тока и типа электродвигателя, напряжения и частоты питающей сети или преобразователя. Расчёт мощности и подбор двигателя.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015- 102. Мостовые краны
Двухбалочный мостовой края опорного типа. Требования, предъявляемые к электроприводам. Условия работы и общая техническая характеристика. Механизм передвижения мостового крана. Техника безопасности и охрана труда. Модернизация, электромонтаж оборудования.
отчет по практике, добавлен 28.04.2015 Расчет объёма выпуска и определение типа производства. Нормоконтроль и метрологическая экспертиза чертежа детали типа "корпус". Выбор вида заготовки и его обоснование. Разработка технологического процесса изготовления детали. Расчет размеров и припусков.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Разработка гидравлической схемы, описание её работы. Расчет параметров гидроцилиндра. Определение расходов жидкости в гидросистеме, проходных сечений трубопроводов. Выбор гидроаппаратуры управления системой. Определение потерь, выбор типа насоса.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013Расчёт основных параметров пневмоколёсных фронтальных погрузчиков: определение параметров ковша; построение кинематической схемы рычажной системы управления; расчёт элементов гидропривода. Техническая производительность, грузоподъёмность ходовой части.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Методика количественной оценки параметров качества. Экономически обоснованный выбор необходимых технических параметров машин и механизмов. Проведение технико-экономической оптимизации параметров технической системы - привода ленточного транспортера.
контрольная работа, добавлен 19.10.2013Конструкция и служебное назначение подшипникового щита. Определение типа и характера производства детали. Метод получения заготовки. Аналитический расчёт припусков на обработку. Проектирование технологического маршрута и процесса механической обработки.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Разработка технологического процесса механической обработки заглушки. Выбор многофункционального станка с числовым программным управлением. Описание содержания переходов, аппаратных и программных средства системы управления многофункциональным станком.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2013Анализ технологичности конструкции изделия. Определение типа и организационной формы производства. Служебное назначение изделия. Разработка технологического процесса механической обработки гладкого вала. Расчет припусков, режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Элементы системы водоснабжения. Технологический процесс прямоточного водоснабжения. Разработка функциональной схемы автоматизации процесса. Подбор датчиков, исполнительных механизмов, контроллеров. Алгоритмы контроля и управления функционированием ТП.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Описание назначения детали и условий работы ее основных поверхностей. Описание типа производства и формы организации работы. Анализ технологичности детали. Обоснование выбора базирующих поверхностей. Расчет режимов резания и техническое нормирование.
курсовая работа, добавлен 07.03.2011Выбор станка, типа резца и его характеристик для обработки заданной поверхности. Влияние параметров режима резания на протекание процесса точения. Расчёт режимов резания при черновом и чистовом точении. Уравнения кинематического баланса токарного станка.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Составление принципиальной гидравлической схемы привода. Разработка циклограммы работы гидропривода. Расчет временных, силовых и кинематических параметров цикла. Определение типа насосной установки. Нахождение потребного давления в напорной гидролинии.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014Определение режима работы проектируемого цеха и типа производства. Служебное назначение детали "вал", ее размеры. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснование формы организации производства и технологического маршрута изготовления изделий.
дипломная работа, добавлен 31.12.2015Разработка функциональной схемы автоматизированной системы регулирования температуры хлебопекарной печи. Конструкция печи туннельного типа. Анализ принятых инженерно-технических решений, обеспечивающих безопасность при эксплуатации проектируемой системы.
дипломная работа, добавлен 14.12.2013Составление информационной модели автоматизации подогрева воды. Обоснование параметров, подлежащих сигнализации и блокировке. Расчёт одноконтурной и каскадной системы регулирования. Сравнение динамических характеристик. Реализация рассчитанной системы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Технологический процесс изготовления шнекового механизма удаления стружки и оптимальные режимы резанья. Выбор промышленного робота и основного технологического оборудования. Составление циклограммы работы и карты маршрутной обработки детали типа фланец.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного процесса транспортировки колесных пар в демонтажное отделение. Расчёт силового электропривода конвейера и составление принципиальной электрической схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 20.03.2011Характеристика метрологической службы ФГУП "Комбината "Электрохимприбор". Описание средства допускового контроля. Средство измерения для измерения параметров калибра-кольца: микроскоп УИМ-23. Описание двухкоординатного измерительного прибора типа ДИП-1.
дипломная работа, добавлен 12.05.2011Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Основные задачи, решаемые с помощью Trace Mode. Схема соединений внешних проводок. Расчёт эффективности автоматизации технологического процесса. Монтаж датчиков давления Метран-150-СG.
дипломная работа, добавлен 13.08.2016Исследование основных целей создания Автоматизированной системы управления технологическим процессом. Обзор этапов цикла работы адсорбера. Описание процесса осушки. Комплексная автоматизация объектов КС. Функциональные особенности погружного уровнемера.
курсовая работа, добавлен 04.12.2012Схема балочной клетки нормального типа. Расчёт балки настила. Схема балочной клетки усложнённого типа. Подбор сечения, момент инерции, погонная расчётная и нормативная нагрузка. Расчёт второстепенной балки. Момент сопротивления сечения.
курсовая работа, добавлен 26.01.2011Кинематическая схема механических часов с центральной секундной стрелкой. Расчёт размеров барабана и плоскостная планировка часового механизма. Стрелочный механизм и механизм завода пружины и перевода стрелок. Построение равноплечего швейцарского хода.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Моделирование химического реактора емкостного типа, снабженного механической мешалкой, в которую подается теплоноситель или хладагент. Принципиальная схема реактора и стехиометрические уравнения реакции. Разработка математической модели аппарата.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015Основные технические средства автоматизации. Типы программных блоков и блоков данных контроллера. Методика диагностирования оборудования. Основные системы управления технологическим процессом. Предупреждения о неисправностях в работе крана №80.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013