Механика материалов конструкции
Определение размеров поперечных сечений стержней, моделирующих конструкцию робота-манипулятора. Вычисление деформации элементов конструкции, линейного и углового перемещения захвата. Построение матрицы податливости системы с помощью интеграла Мора.
Подобные документы
Обоснование перевода выпрямительной части оборудования тяговой подстанции на более энергосберегающие схемы выпрямления. Описание электромагнитных процессов в схеме 12-пульсного выпрямителя. Расчет элементов конструкции, затрат и себестоимости разработки.
дипломная работа, добавлен 16.07.2015Разработка конструкции осесимметричной магнитной линзы для электронов. Определение сечения магнитопровода, методика проведения теплового расчета. Выбор конструкции линзы, расчет толщины железа необходимой для обеспечения в нем заданной магнитной индукции.
контрольная работа, добавлен 04.10.2013Требования к выполнению расчетно-графических работ. Примеры типовых задач: система сходящихся сил в плоскости; равновесие тела в плоскости; определение реакций двухопорной балки; равновесие системы тел в плоскости; равновесие пространственной системы сил.
методичка, добавлен 22.03.2010Характеристика района строительства и назначения помещения. Теплотехнические характеристики материала стены. Расчет нормируемого сопротивления теплопередаче. Расчет и определение сопротивления паропроницанию и воздухопроницанию ограждающей конструкции.
контрольная работа, добавлен 08.04.2011- 55. Ньютон
Краткий очерк жизни, личностного и творческого становления английского физика и математика Исаака Ньютона. Разработка теории гравитации и вычисление с ее помощью орбиты Луны. Законы движения и их значение в классической механике. Опыты с призмой.
реферат, добавлен 13.06.2009 Определение величины сил, приложенных к отдельным участкам конструкции, силы трения, нормальной реакции. Вычисление положения точки на траектории в рассматриваемый момент времени. Применение теоремы об изменении количества движения к механической системе.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Механика, молекулярная физика и термодинамика. Перемещение точки и пройденный путь, скорость, вычисление пройденного пути, кинематика вращательного движения. Электризация тел, закон сохранения электрического заряда. Работа сил электростатического поля.
шпаргалка, добавлен 29.11.2009Изучение понятия теплоизоляции. Рассмотрение особенностей конструкции органических и неорганических теплоизоляционных материалов. Неметаллические конструкционные материалы и их применение. Отношение данных материалов к действию воды и высоких температур.
реферат, добавлен 25.05.2015Исследование изменения окружных и меридиональных напряжений по высоте цилиндрическо-конического резервуара. Определение толщины стенок конструкции. Подбор болтов, крепящих крышку резервуара. Расчет усилия в стержнях опорных ферм методом вырезания узлов.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Определение положения центра тяжести сечения, момента инерции, нормальных напряжений в поясах и обшивке при изгибе конструкции. Выведение закона изменения статического момента по контуру разомкнутого сечения. Расчет погонных касательных сил в сечении.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Современное состояние трансформаторостроения в Украине. Особенности расчета трансформаторов малой мощности. Выбор конструкции магнитопровода и стандартных проводов. Определение количества витков и слоев обмоток. Вычисление радиального размера катушки.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012- 62. Электротехника
Составление системы контурных уравнений для неориентированного графа, построение схемы электрической цепи. Определение тока в первой ветви и проверка баланса мощностей. Вычисление напряжения на ветвях цепи и построение векторной диаграммы токов.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Анализ системы электроснабжения промышленного предприятия, ее структура и основные элементы, определение назначения. Выбор сечений проводов и кабелей. Расчет сопротивлений элементов схемы. Определение токов короткого замыкания. Расчет релейных защит.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Система Аристотеля и механика Архимеда. Европейская механика в эпоху Позднего Средневековья и Возрождения. Инженерные проблемы, над которыми работал Леонардо Да Винчи. Механика XVII века: Галилей, Декарт, Ньютон. Принцип мысленного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 30.06.2013Технология монтажа систем отопления и работы, проводимые во время монтирования. Техника безопасности и испытания, проводимые для проверки надежности системы нагрева помещения. Составление спецификации элементов конструкции и комплектовочной ведомости.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Расчет теплофизических параметров теплоносителя и рабочего тела. Определение основных геометрических параметров трубного пучка. Вычисление толщины деталей парогенератора, обеспечивающей условия прочности. Анализ мощности главного циркуляционного насоса.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Динамический, структурный, кинематический и силовой анализ механизма, построение плана скоростей и ускорений. Выбор расчетной схемы и проектный расчет механизма на прочность. Построение эпюр и подбор сечений звена механизма для разных видов сечений.
курсовая работа, добавлен 18.09.2010Изучение механики материальной точки, твердого тела и сплошных сред. Характеристика плотности, давления, вязкости и скорости движения элементов жидкости. Закон Архимеда. Определение скорости истечения жидкости из отверстия. Деформация твердого тела.
реферат, добавлен 21.03.2014Описание конструкции контакторов и магнитных пускателей. Расчет элементов токоведущего контура контактора ПМА. Расчет пружин и построение противодействующей характеристики магнитного пускателя. Расчет приводного электромагнита и обмотки магнитопровода.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Расчет главных размеров трансформатора. Выбор конструкции обмоток из прямоугольного и круглого проводов. Определение потерь короткого замыкания. Проведение расчета механических сил и напряжений между обмотками, а также тока холостого хода трансформатора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Расчет пружины сжатия. Определение погрешностей пружины, суммарной погрешности, номинальных размеров конструкции, предельных отклонений. Решение обратной задачи расчета размерной цепи. Схема сборочного состава. Создание плана для оформления чертежей.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Расчет основных электрических величин, линейных и фазных токов и напряжений обмоток высшего и низшего напряжений. Выбор конструкции магнитной системы трансформатора. Окончательный выбор конструкции обмоток и их расчет. Потери и ток холостого хода.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Исследование условий равновесия шара. Составление уравнений проекций всех сил, приложенных к шару. Построение силового треугольника. Определение равнодействующей распределенной нагрузки. Уравнения моментов всех сил системы относительно трёх осей.
контрольная работа, добавлен 18.02.2011Характеристика системы регулирования. Построение границы заданного запаса устойчивости автоматизированной системы расчетов. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Вычисление переходных процессов по каналам регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 14.10.2014Гипотезы сопротивления материалов, схематизация сил. Эпюры внутренних силовых факторов, особенности. Три типа задач сопротивления материалов. Деформированное состояние в точке тела. Расчёт на прочность бруса с ломаной осью. Устойчивость сжатых стержней.
курс лекций, добавлен 04.05.2012