Механика материалов конструкции
Определение размеров поперечных сечений стержней, моделирующих конструкцию робота-манипулятора. Вычисление деформации элементов конструкции, линейного и углового перемещения захвата. Построение матрицы податливости системы с помощью интеграла Мора.
Подобные документы
Расчет электрических нагрузок промышленных предприятий. Выбор сечений проводов и определение потерь напряжения в кабельных линиях КЛ-1 и КЛ-2. Определение глубины провала напряжения при пуске асинхронных двигателей. Вычисление токов коротких замыканий.
курсовая работа, добавлен 11.10.2021Особенности и этапы расчета основных электрических величин. Выбор и определение основных размеров трансформатора. Вычисление изоляционных расстояний обмоток трансформатора, определение значения его магнитной системы. Специфика расчета КПД трансформатора.
курсовая работа, добавлен 18.11.2011Измерение показателя преломления для плоско-параллельной пластинки. Измерение показателя преломления трехгранной призмы с помощью 4-х иголок. Изучение светопропускающих качеств разных материалов с помощью фотоэлемента. Определение увеличения микроскопа.
методичка, добавлен 22.06.2015Определение толщины и состава слоев стен. Определение массивности здания и расчетной температуры. Проверка на отсутствие конденсации. Выбор конструкции заполнения световых проемов. Гидравлический расчет системы отопления. Расчет системы вентиляции.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Предпосылки возникновения квантовой теории. Квантовая механика (волновая механика, матричная механика) как раздел теоретической физики, описывающий квантовые законы движения. Современная интерпретация квантовой теории, взаимосвязь с классической физикой.
реферат, добавлен 17.02.2010Содержание закона Фурье. Расчет коэффициентов теплопроводности для металлов, неметаллов, жидкостей. Причины зависимости теплопроводности от влажности материала и направления теплового потока. Определение коэффициента теплопередачи ограждающей конструкции.
контрольная работа, добавлен 22.01.2012Построение планов положений и кинематических диаграмм. Определение скорости и ускорения ведомого звена в исследуемом положении двигателя при помощи диаграмм. Определение сил приложенных к звеньям механизма. Определение потребной мощности двигателя.
контрольная работа, добавлен 10.08.2012Внедрение нового АТХ форм-фактора в конструкцию системного блока персонального компьютера, введенного фирмой IBM. Назначение импульсного блока питания DTKXAD 819AR, описание его конструкции и принцип работы. Описание схемы электрической принципиальной.
дипломная работа, добавлен 14.10.2012Понятие о механическом состоянии механических объектов. Весомость как характеристика и мера несвободного механического состояния. Понятие механического пространства. Основные законы аксиоматики. Теоретическая космическая и неоптолемеевская механика.
презентация, добавлен 06.02.2010Выбор материала и конструктивных форм коммутирующих контактов реле тока с клапанной магнитной системой. Определение размеров основных элементов магнитопровода и обмоточного пространства. Расчет коэффициентов рассеяния и построение тяговых характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Фазовые переходы для автоколебательной системы "Хищник-Жертва" и для волн пластической деформации. Получение уравнений в обезразмеренном виде. Определение координат особых точек, показателей Ляпунова для них. Исследование характера их устойчивости.
курсовая работа, добавлен 17.04.2011Определение закона изменения тока в катушке индуктивности классическим методом и методом интеграла Дюамеля. Решение системы уравнений состояния цепи после срабатывания ключа. Нахождение изображения напряжения на конденсаторе с помощью метода двух узлов.
контрольная работа, добавлен 18.08.2013Создание новых многофункциональных материалов с необычными свойствами. Трансляции и кристаллические решетки. Особенности структуры квазикристаллов и свойств. История открытия квазикристаллов. Построение одномерного квазикристалла методом сечений.
реферат, добавлен 31.12.2014Исследование классификации, структуры и вольтамперной характеристики тиристора, полупроводникового прибора, выполненного на основе монокристалла полупроводника. Изучение принципа работы, таблеточной и штыревой конструкции корпусов тиристорных устройств.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Размеры, конфигурация и материал магнитной цепи машины. Выбор размеров сердечников якоря, главных и добавочных полюсов. Определение необходимого количества витков обмотки якоря, коллекторных пластин и пазов с целью разработки двигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 16.09.2014Проект цилиндра паровой конденсационной турбины турбогенератора, краткое описание конструкции. Тепловой расчет турбины: определение расхода пара; построение процесса расширения. Определение числа ступеней цилиндра; расчет на прочность рабочей лопатки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2012Теплотехнический расчет системы. Определение теплопотерь через ограждающие конструкции, на инфильтрацию наружного воздуха. Расчет параметров системы отопления здания, основного циркуляционного кольца системы водяного отопления и системы вентиляции.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Определение продольной силы в стержнях, поддерживающих жёсткий брус. Построение эпюры продольных усилий, нормальных напряжений и перемещений. Расчет изгибающих моментов и поперечных сил, действующих на балку. Эпюра крутящего момента и углов закручивания.
контрольная работа, добавлен 17.02.2015Описание конструкции, условного обозначения асинхронного двигателя 4А200L8У3 и его эксплуатационных параметров. Определение фазных зон и схемы обмотки статора. Построение схемы замещения двигателя и определение ее параметров. Обоснование схемы обмотки.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Вычисление реакции объекта равновесия и грузов, удерживающих стержни. Аналитическая проверка результатов. Графическое представление уравнения. Решение частного уравнения в плоской системе. Проверка полученных частных данных аналитическим методом.
контрольная работа, добавлен 03.11.2008Описание конструкции, условного обозначения двигателя и его эксплуатационных параметров. Расчет обмотки статора: обоснование, определение фазных зон, составление схемы, расчет магнитодвижущей силы. Построение схемы замещения и круговой диаграммы.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Расчет основных электрических величин трансформатора, его размеров, выбор и обоснование используемых материалов. Вычисление параметров обмоток и механических сил в них, короткого замыкания. Магнитная система трансформатора и этапы его теплового расчета.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Изучение теоретической механики как одной из фундаментальных физико-математических дисциплин. Теоретическая механика, как часть естествознания. Поведение системы в условиях стабильного закона движения, в конкретных условиях и в условиях малых колебаний.
курсовая работа, добавлен 27.07.2010- 99. Состояние цепи
Решение уравнений состояния. Вычисление функции от матрицы по формуле Бейкера. Формирование разных уравнений состояния. Интегрирование при постоянных источниках. Уравнения состояния и матрицы коэффициентов. Вектор входных и выходных переменных.
презентация, добавлен 20.02.2014 Методические указания и задания по дисциплине "Сопротивление материалов" для студентов-заочников по темам: растяжение и сжатие стержня, сдвиг, кручение, теория напряженного состояния и теория прочности, изгиб прямых стержней, сложное сопротивление.
методичка, добавлен 22.01.2012