Синтез линейных ТАУ
Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
Подобные документы
Разработка схемы управляющего устройства. Принципы построения конечных автоматов. Определение путей переходов. Составление уравнений динамической системы в пространстве состояний и нахождение их решений в линейном случае. Метод прямого программирования.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Системы линейных алгебраических уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений. Решение задачи математическим методом. Блок-схема алгоритма и листинг программы. Расчет трудоемкости разработки программы. Расчет себестоимости и цены программы.
дипломная работа, добавлен 25.04.2012Понятие и условие устойчивости бистабильной системы. Исследование модели "нагреватель - охлаждающая жидкость", построение фазового портрета стационарных состояний нагревателя. Компьютерное моделирование данной системы в пакете model vision studium.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Анализ и проектирование информационных систем. Структурное и функциональное моделирование (Visio). Информационная модель базы данных для проектирования. Задача анализа статических состояний объекта проектирования (системы линейных и нелинейных уравнений).
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Возможности математического пакета MathCad в среде Windows 98 для использования матричной алгебры и решения системы линейных алгебраических уравнений. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Сравнение метода Гаусса с методом MathCad.
практическая работа, добавлен 05.12.2009Использование метода Зейделя для нахождения корней системы линейных алгебраических уравнений. Суть метода простых итераций. Оценка погрешности нормальной системы. Составление алгоритма, блок-схемы и кода программы. Тестовый пример и проверка в MathCad.
лабораторная работа, добавлен 02.10.2013Разработка программы моделирования автоматизированной системы управления реактором в среде Mathcad. Математическая модель объекта, структурный и алгоритмический и параметрический синтез системы: инвариантность к возмущениям, ковариантность с заданием.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Проектирование экспертной системы выбора нейронной сети. Сущность семантических сетей и фреймов. MatLab и системы Фаззи-регулирования. Реализация программы с использованием пакета fuzzy logic toolbox системы MatLab 7. Составление продукционных правил.
курсовая работа, добавлен 17.03.2016Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами очистки, компримирования и осушки нефтяного газа на базе программируемого логического контроллера SLC-500 фирмы Allen Bradley. Расчёт системы автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 06.05.2015Синтез аналогової та структурної схеми цифрового фільтру. Опис програми обробки інформації. Оцінка верхньої фінітної частоти вхідного аналогового сигналу. Структурна схема та алгоритм функціонування пристрою мікропроцесорної обробки аналогової інформації.
курсовая работа, добавлен 12.03.2010Появление искусственных систем, способных воспринимать и понимать человеческую речь. Автоматическая обработка естественного языка. Анализ, синтез текстов. Системы автоматического синтеза. Проблема понимания, оживление текстов. Модели коммуникации.
реферат, добавлен 02.11.2008Использование MS Excel для математических расчетов. Описание численных методов решения системы линейных алгебраических уравнений. Решение систем линейных алгебраических уравнений с методами Крамера и Зейделя и с помощью табличного процессора MS Excel.
курсовая работа, добавлен 14.02.2021Определение параметров движения при вращательном движении, зависимости скорости, ускорения, времени от угла поворота, установление времени поворота на определенный угол. Применение построенной математической модели к расчету параметров движения тела.
курсовая работа, добавлен 18.03.2010Объемное (твердотельное) геометрическое пространственное моделирование. Правило правой руки для построения системы координат. Выбор точки зрения в трехмерном пространстве. Пространство модели и пространство листа. Построение обечаек и шпангоутов.
дипломная работа, добавлен 28.11.2009Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Этапы развития языков программирования. Способы решения системы линейных алгебраических уравнений методом Крамера, рассмотрение особенностей. Анализ языка программирования С++. С # как прямой потомок двух самых успешных в мире компьютерных языков.
курсовая работа, добавлен 27.01.2013Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
реферат, добавлен 10.08.2009Разработка управляющего автомата, ориентированного на выполнение заданной микрооперации. Разработка алгоритма работы управляющего автомата. Листинг программы. Выбор оптимального варианта кодирования состояний автомата. Синтез функции возбуждения.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Понятие автомата как дискретного преобразователя информации, особенности его состояний. Синтез конечных автоматов, их задания и структурных анализ. Построение синтеза функций возбуждения элементарных автоматов. Комбинационный синтез конечных автоматов.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Сущность концепции ГРИД-системы как типа суперкомпьютера, ее проектирование и эксплуатация, обзор существующих разработок. Подход к моделированию, описание образов состояний в пространстве признаков. Оценка отказоустойчивости, надежности и эффективности.
дипломная работа, добавлен 16.05.2017Принципы разработки системы автоматического регулирования температуры на базе логического модуля LOGO!–LOGO! DM8 12/24R для нужд свободного программирования. Универсальность модулей LOGO!, особенности их использования для управления оборудованием.
контрольная работа, добавлен 26.04.2014Создание автоматизированной информационной системы отдела приема объявлений и рекламы в группе газет "Из рук в руки": предметная область, разработка программного обеспечения и реализация; построение инфологической и даталогической моделей базы данных.
курсовая работа, добавлен 11.01.2012Принципиальные, функциональные схемы системы многоступенчатых, регенеративных прогревателей: оценка наблюдаемости, управляемости и устойчивости математической модели. Синтез САУ методом последовательной коррекции с подчиненным, оптимизационные процедуры.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009