Синтез линейных ТАУ
Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
Подобные документы
Программирование логических игр с помощью подходов СИИ. Методы работы с Windows Forms в языке С#, алгоритм поиска в пространстве состояний. Формализация дерева состояний. Описание использованных алгоритмов. Иерархическая схема и блок-схемы программы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Сущность и особенности языка программирования Си. Основные этапы алгоритма решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса, реализация программы для их расчета. Инструкции пользователя и программиста. Тестирование функции решения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013Реакторный блок секции каталитического крекинга и ректификации как объект автоматизированного управления. Выбор принципиальных технических решений. Синтез системы автоматического управления. Оценивание динамических параметров данного канала управления.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Mathcad как универсальная система компьютерной математики. Знакомство с основными особенностями применения системы Mathcad для исследования линейных электрических цепей синусоидального тока. Общая характеристика видов математического моделирования.
курсовая работа, добавлен 03.01.2015Синтез цифрового автомата с комбинационной частью на логических элементах. Реализация спроектированного автомата в виде иерархического блока со схемой замещения на библиотечных компонентах в режиме SPICE–проектов. Разработка абстрактных символов.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Получение вейвлетов Габора из представления путем его поворота и растяжения для известного числа масштабов и ориентаций. Описание процедуры pullback. Детектор края, реализация алгоритма. Генерация представления изображения с помощью вейвлетов Габора.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Разработка программы для решения системы линейных уравнений методом Крамера и с помощью расширенной матрицы на языке С++. Описание метода Крамера. Структура программы: заголовочные файлы, типы данных, переменные, идентификаторы, операторы, массивы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2009Нормативно-правовые документы в сфере информационной безопасности в России. Анализ угроз информационных систем. Характеристика организации системы защиты персональных данных клиники. Внедрение системы аутентификации с использованием электронных ключей.
дипломная работа, добавлен 31.10.2016Структурная схема системы управления. Характеристики первичных датчиков, электронасоса, индикатора, микроконтроллера, системы прерываний. Работа регистров и аналого-цифрового преобразователя. Алгоритм работы микропроцессора - управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Разработка системы автоматизированного анализа сложных объектов образовательной системы. Построение диаграмм последовательности, кооперации, классов, состояний, компонентов, а также развертывания. Представление сгенерированных кодов клиента и сервера.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Решение систем алгебраических линейных уравнений методом Крамера. Сущность метода прогонки. Программная реализация метода: блок-схема алгоритма, листинг программы. Проверка применимости данного способа решения для конкретной системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Системы линейных алгебраических уравнений. Код программы для решения систем линейных алгебраических уравнений. Математические и алгоритмические основы решения задачи методом Гаусса. Программная реализация решения. Алгоритмы запоминания коэффициентов.
лабораторная работа, добавлен 23.09.2014Анализ виртуального пространства и реальности. Особенности информационной культуры субъектов виртуального пространства. Телевидение, кабинные симуляторы, системы "расширенной" реальности и телеприсутствия. Настольные ВР-системы, социальные сети.
презентация, добавлен 15.11.2017Функциональное описание процесса разработки системы автоматического проектирования цилиндрической емкости. Математическая постановка и программное обеспечение задачи. Алгоритм работы программы и результаты ее работы, анализ использования основных окон.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Информационные системы в экономике. Создание на базе системы "1С: Предприятие 8" новой конфигурации ООО "На все руки мастер". Отчетные документы средствами конфигуратора программного комплекса. Адаптация типовой конфигурации "Бухгалтерия предприятия".
отчет по практике, добавлен 07.12.2009Описание метода диагностики отказов. Основные методы и принципы диагностики отказов, основанной на использовании моделей. Диагностика отказов системы регулирования уровня жидкости в баке. Моделирование элементов системы и отказов, проектирование системы.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Решение систем линейных уравнений на ЭВМ методом Крамера. Запуск Microsoft Visual Basic. Форма ввода размерности системы. Форма графика системы линейного уравнения. Матрица с неизвестными переменными. Программы построения графика и перехода между формами.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Выявление классов-сущностей (диаграмма классов) и вариантов использований системы. Моделирование видов деятельности, взаимодействий, состояний, пользовательского интерфейса и архитектуры системы (диаграмм развертывания) на основе выявленных требований.
дипломная работа, добавлен 24.01.2016Определение характеристик входного воздействия во временной и частотной области. Синтез системы временным и частотным методами. Переход от частотного коэффициента передачи к передаточной функции. Оценка степени подавления помех и эффективности работы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Особенности проектирования информационной системы при моделировании работы справочной системы, содержащей следящие поля (наименования, характеристики, размеры). Проектирование UML-диаграммы, алгоритм разработки архитектуры программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Mathcad и его основные понятия. Возможности и функции системы в матричных исчислениях. Простейшие операции с матрицами. Решение систем линейных алгебраических уравнений. Собственные векторы. Разложение Холецкого. Элементарная теория линейных операторов.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Системы автоматического проектирования. Сравнительный анализ средств для проектирования автоматизированных информационных систем. Экспорт SQL-кода в физическую среду и наполнение базы данных содержимым. Этапы развития и характеристика Case-средств.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017