Определение оптимальных параметров непрерывного компенсатора и дискретного ПИД регулятора
Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
Подобные документы
Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Программные средства имитационного моделирования систем массового обслуживания. Программная среда Matlab, ее структура и основные компоненты, функциональные особенности, а также назначение. Разработка подсистем моделирования. Инструкция пользователя.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Получение передаточной функции по модели разомкнутой системы автоматизированного управления двигателем постоянного тока. Получение оптимальных коэффициентов обратных связей в среде MatLab. Расчет переходных процессов системы с оптимальными коэффициентами.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2012Процесс создания канального вокодера. Программа на языке Matlab, модель, созданная с помощью системы Matlab Simulink. Осуществление сжатия и восстановления речевого сигнала в реальном времени до уровня не более 4800 бит/с с удовлетворительным качеством.
курсовая работа, добавлен 12.03.2009Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
дипломная работа, добавлен 15.08.2013Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Статический регулятор в системе автоматического регулирования технологическим процессом. S-модель статического регулятора в замкнутой системе автоматического управления. Окно для визуализации графиков моделируемых процессов. Вкладка general, data history.
контрольная работа, добавлен 07.07.2013Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011- 61. Создание имитационной визуальной модели процесса обеспечения территорий с ограниченной доступностью
Рассмотрение особенностей структур регионального развития. Определение роли информационных систем в структуре. Разработка математического обеспечения автоматизированной системы управления процесса обеспечения территорий с ограниченной доступностью.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015 Применение APM WinMachine для выполнения расчетов машин, механизмов и конструкций, инженерного анализа оборудования для выбора его оптимальных параметров, оформления и хранения конструкторской документации. Характеристика модулей APM Screw и TM Example.
контрольная работа, добавлен 26.08.2011Классификация систем: по отношению системы к окружающей среде, по описанию переменных систем, по типу описания законов функционирования системы, по способу управления. Примеры описания живой и неживой системы с точки зрения информационной системы.
доклад, добавлен 02.06.2010Этапы развития моделирования явлений, процессов, объектов, устройств и систем. Примеры математического, имитационного и физического построения. Воспроизведение транспортных систем городов с помощью программы для визуализации транспортной схемы VISUM.
реферат, добавлен 16.12.2010Создание программно-математического обеспечения для промышленного кондиционера. Синтез многомерного ПИ-регулятора. Подбор технических средств для реализации автоматической системы управления в программе обеспечения АСУТП с помощью пакета MATLAB7.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Формализация задачи и применение численных методов. Классификация программных продуктов для моделирования технических устройств. Программный комплекс MatLab with simulink. Создание интерфейса модели электрогидравлического вихревого регулирующего элемента.
дипломная работа, добавлен 25.07.2012Модель дискретного программирования как способ нахождения максимума целевой функции на множестве. Коды на языках Java и C# для решения заданий с неделимостями. Применение методов итерации Гомори и "ветвей и границ". Описание решения комбинаторных задач.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011Обзор моделей анализа и синтеза модульных систем обработки данных. Модели и методы решения задач дискретного программирования при проектировании. Декомпозиция прикладных задач и документов систем обработки данных на этапе технического проектирования.
диссертация, добавлен 07.12.2010Исследование и оценка возможностей работы со следующими разделами библиотеки приложения Simulink пакета программ Matlab: Source, Sinks, Continuous, Math Operation. Функции по представлению полученных в результате моделирования данных в графическом виде.
лабораторная работа, добавлен 23.09.2022Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015Дискретная минимаксная задача с ограничениями на параметры. Применение решений минимаксных задач в экономике с помощью математического пакета Maple. Математические пакеты Maple и Matlab. Основные средства решения минимаксных задач в среде Марle-языка.
курсовая работа, добавлен 17.06.2015Решение системы линейных уравнений методами деления отрезка пополам, Гаусса и подбора параметров. Формализация задач при моделировании; построение математических, алгоритмических и программных моделей задач с помощью электронных таблиц Microsoft Excel.
лабораторная работа, добавлен 21.07.2012Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций, добавлен 09.03.2012Понятие бизнес-процесса. Формы автоматизации регистрации документов. Функции систем электронного управления делопроизводства и документооборота, обоснование их выбора и практическое применение. Структура рынка программных продуктов в области ЭУД.
курсовая работа, добавлен 17.07.2013