Определение оптимальных параметров непрерывного компенсатора и дискретного ПИД регулятора
Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
Подобные документы
Изучение характеристик, классификации, функций и основных элементов экспертных систем. Исследование их структуры и отличительных особенностей от другого программного обеспечения. Описания методов проектирования и области применения экспертных систем.
реферат, добавлен 18.09.2013Использование программного обеспечения MatLab для выполнения математических расчетов в области линейной алгебры, теории информации и обработки сигналов, автоматического и автоматизированного управления. Возможности стандартного интерфейса программы.
курсовая работа, добавлен 08.08.2011Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2013Разработка в среде программирования LabVIEW прикладного программного обеспечения для организации взаимодействия с измерительной и управляющей аппаратурой. Моделирование линейных непрерывных и замкнутых систем. Численное решение дифференциальных уравнений.
реферат, добавлен 18.03.2011Структура оптимальных бинарных деревьев поиска. Рекурсивное решение; вычисление математического ожидания стоимости поиска; выбор ключа, который приводит к его минимальному значению. Вычисленные с помощью процедуры Optimal_BST для распределения ключей.
доклад, добавлен 14.11.2011Исследование методов автоматического проектирования нечетких систем управления (НСУ). Методы автоматической настройки семантики лингвистических переменных. Искусственные нейронные сети, генетические алгоритмы. Коэволюционный алгоритм для формирования НСУ.
дипломная работа, добавлен 02.06.2011Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Изучение устройства системы автоматического регулирования и метода экстраполяции кривой разгона объекта управления. Определение параметров объекта по экстраполированной кривой. Сравнение параметров экспериментальной и экстраполируемой кривых разгона.
лабораторная работа, добавлен 18.01.2022Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Схема речеобразования у человека. Запись и считывание данных из речевого сигнала в MATLAB. Синтаксис вызова функции. Операции над звуковыми файлами. Исследование мужского и женского голосов. Спектрограммы голосов. Обработка речи в Simulink, Wavelet.
контрольная работа, добавлен 18.04.2013Имитационное моделирование как один из наиболее широко используемых методов при решении задач анализа и синтеза сложных систем. Особенности имитационного моделирования систем массового обслуживания. Анализ структурной схемы системы передачи пакетов.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
реферат, добавлен 11.08.2009Платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке программирования "G" фирмы National Instruments. Дискретизация непрерывных процессов. Восстановление непрерывного процесса по дискретным отсчетам. Построение ВП "Дискретизация процессов".
реферат, добавлен 19.03.2011Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Понятие, назначение и классы систем массового обслуживания. Создание имитационной модели вычислительного центра коллективного пользования в среде Matlab Simulink. Построение многоканальных СМО с отказами каналами; расчет показателей их эффективности.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014Обзор существующих методов межпроцедурного анализа. Получение входных и выходных данных подпрограмм с помощью графа алгоритма. Описание входных и выходных данных подпрограммы в терминах фактических параметров. Определение параллелизма по графу алгоритма.
учебное пособие, добавлен 28.06.2009Общая характеристика, состав и классификация систем управления доступом. Обеспечения сохранности информации. Составление рекомендации по наиболее рациональной организации и применению технических систем управления доступом в органах внутренних дел.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Разработка интерфейса справочно-расчетного программного обеспечения. Расчетно-графический модуль. Решение задачи динамического моделирования в системе MATLAB/Simulink. Программная реализация, результаты моделирования системы на текстовых примерах.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Принцип работы регулятора громкости в ОС Windows. Требования к интерфейсу программного продукта, программному и техническому обеспечению. Выбор ядра для разработки приложения. Инсталляция и выполнение программы. Контекстная диаграмма и листинг приложения.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Определение характеристик входного воздействия во временной и частотной области. Синтез системы временным и частотным методами. Переход от частотного коэффициента передачи к передаточной функции. Оценка степени подавления помех и эффективности работы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Структурно-информационный анализ методов моделирования динамических систем. Математическое моделирование. Численные методы решения систем дифференциальных уравнений. Разработка структуры програмного комплекса для анализа динамики механических систем.
дипломная работа, добавлен 14.05.2010Создание и представление символьных переменных в программе Matlab, операции над полиномами и упрощение выражений. Пример подстановки значения в функцию, решения уравнений и систем, дифференцирования, интегрирования и вычисления пределов функций.
презентация, добавлен 24.01.2014Математическое описание алгоритмов схемы и операций для уравнения Лапласа. Изучение разностной схемы "крест" для нахождения численного решения эллиптического уравнения, задача Дирихле. Использование указателей в среде Matlab для решений методом Гаусса.
дипломная работа, добавлен 23.10.2014Розробка програмного забезпечення для перевірки матричних критеріїв керованості та спостережуваності лінійних динамічних систем з застосуванням програмного середовища MATLAB – модуль Control System ToolBox. Розробка алгоритму підготовки вихідних даних.
дипломная работа, добавлен 20.06.2012