Керування роботою маніпулятора через веб-інтерфейс
Загальні відомості про робототехніку в світі та в Україні. Класифікація захватних пристроїв. Філософія RISC архітектури. Системи керування ПР та інформаційні системи. Програма обміну даними між користувачем і маніпулятором. Користувацький веб-інтерфейс.
Подобные документы
Алгоритмічна структура алгоритму керування. Вибір конфігурації контролера, схем підключення, технічних засобів автоматизації. Схеми підключення зовнішніх пристроїв. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Дослідження цифрових систем автоматичного керування. Типові вхідні сигнали. Моделювання цифрової та неперервної САК із використання MatLab. Результати обчислень в програмі MatLab. Збільшення періоду дискретизації цифрової системи автоматичного керування.
лабораторная работа, добавлен 14.03.2009Розробка програмного забезпечення віртуального вимірювального комплексу, який містить логічний аналізатор та генератор слів. Інтерфейс користувача з можливістю налагодження швидкості, вводу та відображення данних, керування режимами циклічної генерації.
дипломная работа, добавлен 07.07.2009Особливості cтвoрення графічного iнтерфейcу тестової програми, яка рoзрoблена в візуальному cередoвищi програмування Delphi. Пoбудoва iнфoрмацiйнo-математичнoї мoделi задачi. Реалiзацiя прoекту у вiзуальнoму cередoвищi. Iнcтрукцiя з екcплуатацiї прoграми.
курсовая работа, добавлен 25.09.2010- 30. Розробка системи керування та актуалізації інформації web-сайту національного оператора енергоринку
Аналіз сучасних підходів та проектних рішень щодо проектування і роозробка системи керування та актуалізації інформації web-сайту національного оператора Енергоринка та вимоги до нього в масштабах Укренерго. Організація захисту данних на різних рівнях.
дипломная работа, добавлен 29.01.2009 Розгляд систем організації електронного документообігу через Інтернет у різних галузях економіки та керування. Знайомство з прикладами організації та використання OMS-систем у світі. Загальна характеристика програмних засобів, що поставляються Microsoft.
реферат, добавлен 14.07.2016Опис процесу створення технічного завдання на розробку бази даних для сільської бібліотеки. Виявлення масиву даних та їх структури. Внесення інформації в базу. Визначення типів і зв’язків між таблицями. Створення інтерфейсу системи керування базою даних.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Порядок обміну даними через порт принтера (інтерфейсу Centronics). Розряди паралельного порту. Особливості протоколів та типів паралельного порту. Фізичні характеристики передавачів і приймачів сигналів. Проектування апаратури для спряження з Centronics.
реферат, добавлен 19.06.2010Побудова інформаційно-математичної моделі задачі. Визначення структури даних. Розробка інтерфейсу програми з користувачем. Реалізація проекту у візуальному середовищі. Аналіз та тестування програми. Розгляд результатів та інструкція з експлуатації.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009Розробка структурної схеми системи управління, головні вимоги до основних елементів. Обґрунтування та вибір елементної бази. Блок-схема алгоритму і програми реалізації закону управління (лістинг програми). Зміст програми керування мікроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Знайомство з графічним інтерфейсом користувача Linux, призначення менеджерів вікон, менеджерів дисплея, а також інших складових системи X Window. Мережна архітектура типу "клієнт-сервер". Перемикання між різними консолями і праця в будь-якій з них.
реферат, добавлен 15.03.2009Загальний алгоритм програми. Алгоритм проходження тесту. Алгоритм загрузки тесту в пам'ять програми. Програма "Тестер" на мові програмування TurboPascal в середовищі Borland Delphi 7. Інтерфейс програми "Тестер". Зовнішній вигляд вікна результату.
контрольная работа, добавлен 26.02.2010Призначення менеджеру пристроїв. Обґрунтування вибору мови програмування. Розробка структурної схеми і опис діалогового інтерфейсу програми. Блок-схема програмного додатку, основні функції і алгоритм його роботи. Методики і інструкція його тестування.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Первинний опис програмного забезпечення графічний редактор. Функціональна специфікація класів. Проектування архітектури програми, структури даних та графічного інтерфейсу. Опис алгоритму природною мовою. Аналіз впливу зміни вимог на зміну архітектури.
курсовая работа, добавлен 07.10.2014Призначення та область застосування програмного продукту "проектор-лектор", функціональні вимоги до нього. Структура інтерактивної системи. Структура програмного продукту, опис інтерфейсу з користувачем. План тестування, інструкція по експлуатації.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Дія елементів системи автоматичного регулювання. Розрахунок передаточної функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Самодіагностика та індикація несправностей. Обробка цифрової інформації. Розрахунок надійності системи керування.
курсовая работа, добавлен 25.08.2014Характеристика і функції телефонних довідників. Визначення об'єктів і класів і залежностей (зв'язків) між ними. Побудова діаграми ієрархії класів. Реалізація програми в середовищі Borland Delphi. Її інтерфейс і демонстрація можливостей. Тестовий приклад.
курсовая работа, добавлен 25.01.2016Дискретизація задачі із закріпленим лівим і вільним правим кінцем. Необхідні умови оптимальності. Ітераційний метод розв’язання дискретної задачі оптимального керування з двійним перерахуванням. Оптимальне стохастичне керування. Мінімаксне керування.
контрольная работа, добавлен 19.12.2010- 45. Розробка автоматизованої системи підтримки обліку та реалізації товарів промислового підприємства
Автоматизовані інформаційні системи: поняття та внутрішня структура, розробка її інфологічної, даталогічної та програмувальної моделі. Застосування мови UML до проектування інформаційної системи. Етапи налагодження та тестування розробленої програми.
курсовая работа, добавлен 26.09.2015 Створення мобільного додатку зі зручним та простим у використанні інтерфейсом, який би міг редагувати та використовувати XML-файли та за даними з файлу відтворювати інформацію. Головні функціональні вимоги до нього та аналіз структури програмного коду.
курсовая работа, добавлен 03.12.2016Аналіз особливостей роботи I2C-інтерфейсу, фізичного середовища для його реалізації. Функціональні можливості модуля TWI мікроконтролерів AVR для забезпечення обміну даними за I2C-протоколом. Організація структури даних для мультимайстерного режиму.
дипломная работа, добавлен 10.10.2013Побудова інформаційно-математичної моделі та алгоритм задачі. Визначення структури даних. Розробка інтерфейсу програми з користувачем. Складання коду програми. Реалізація проекту у візуальному середовищі. Тестування та інструкція з експлуатації програми.
курсовая работа, добавлен 14.04.2009Системи автоматичного керування. Описання методу стикування розв'язків на основі теореми по n-інтервалів. Застосування методу динамічного програмування (рівняння Р. Белмана). Моделювання задачі синтезу та аналізу на електронній обчислювальній машині.
контрольная работа, добавлен 31.03.2014Коректність роботи системи при заданих початкових умовах. Мета - оцінка втрат повідомлень, відносної пропускної спроможності системи та визначення коефіцієнта завантаженості системи. Текст програми та результати її роботи.
курсовая работа, добавлен 16.06.2007