Керування роботою маніпулятора через веб-інтерфейс
Загальні відомості про робототехніку в світі та в Україні. Класифікація захватних пристроїв. Філософія RISC архітектури. Системи керування ПР та інформаційні системи. Програма обміну даними між користувачем і маніпулятором. Користувацький веб-інтерфейс.
Подобные документы
Апаратна організація Web-серверу гнучкої комп’ютеризованої системи в середовищі Linux Debian. Забезпечення обміну даними між персональним комп’ютером і зовнішніми вимірювальними приладами, прийом/передача даних крізь USB-інтерфейс в системи обміну даними.
дипломная работа, добавлен 25.10.2012Аналіз областей застосування та технічних рішень до побудови систем керування маніпуляторами. Виведення рівнянь, які описують маніпулятор як виконавчий об’єкт керування. Зв’язок значень кутів акселерометра з формуванням сигналів управління маніпулятором.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Різновиди архітектур баз даних. Архітектура "файл-сервер" і локальні бази даних. Обґрунтування вибору архітектури стосовно проектованої системи. Основні концепції мови SQL. Структура запитів до окремих таблиць. Інтерфейс користувача проектованої системи.
дипломная работа, добавлен 26.10.2012Програми лінійної та розгалуженої структури. Програмна реалізація функцій для роботи з датою та часом. Робота з візуальними компонентами керування. Створення інтерфейсу користувача стандартними подіями. Глобальні ідентифікатори Screen, Mouse, Application.
отчет по практике, добавлен 24.02.2015Взаємодія комп’ютера з зовнішніми пристроями. Послідовний потік даних як біти синхронізації і власне біти даних. Специфіка формату послідовних даних, які формує UART. Електричний інтерфейс RS-232C. Способи керування портами у WINDOWS95 та WINDOWS XP.
реферат, добавлен 19.06.2010Розроблення ефективної інформаційно-аналітичної системи управління вищим навчальним закладом. Структура бази даних університету ПолтНТУ імені Юрія Кондратюка. Форма діалогового створення різних запитів. Користувацький інтерфейс, операції і проводки.
курсовая работа, добавлен 28.08.2014Контроль пожежної безпеки. Комфортне керування освітленням. Програми керування оповіщенням, системою доступу, освітленням, пожежною безпекою. Схема секторів для системи відеонагляду. Програма для логічного контролеру. Схема внутрішніх з'єднань.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Об’єктно-орієнтований аналіз, визначення класів та методів. Загальна схема функціонування системи. Представлення учбового матеріалу, питань та відповідей. Графічний інтерфейс користувача для роботи з програмою. Використання програми викладачами.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Алгоритм реалізації та функціонування програми, яка імітує команду DOS dir. Засоби мови Assembler, що використовуються в програмі: команди, директиви, переривання. Функціонування програми; інтерфейс, який застосовується при спілкуванні з користувачем.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Розробка структурної та принципипової схеми мікропроцесорної системи, їх структура и головні елементи. Розробка програми мікропроцесора, а також пристрою для блоку воду-виводу, схеми дешифратора. Інтерфейс і закономірності зв’язку в комп’ютером.
курсовая работа, добавлен 09.09.2015Дослідження класифікації автоматизованих інформаційних систем. Обґрунтування вибору мови і системи програмування. Програмне забезпечення та опис компонентів середовища. Інтерфейс програмного комплексу. Розрахунок повної собівартості програмного продукту.
дипломная работа, добавлен 26.06.2015Поняття та класифікація операційної системи. Історія появи Windows 7. Нововведення інтерфейсу Windows 7: екран привітання, робочий стіл, панель задач. Описання стандартних програм Windows 7. Огляд захисту та продуктивності даної операційної системи.
дипломная работа, добавлен 18.06.2011Опис основних етапів розробки архітектури програмної системи: структурування системи, моделювання управління, декомпозиція підсистем. Ознайомлення із кроками створення інтерфейсу користувачів як однієї із фаз проектування програмного забезпечення.
реферат, добавлен 24.11.2010Інтерфейс IDE/ATAPI для підключення жорстких дисків та властивості локального диску. Опис і обґрунтування рішень щодо роботи системи. Базовий набір команд інтерфейсу ІDE. Розрахунки, що підтверджують вірність конструкторських, програмних рішень.
курсовая работа, добавлен 24.05.2009Опис структур даних та вмісту файлів з вхідними, вихідними даними. Проектування програми автоматизації процесу обліку (поставки та видачі) товарів для невеликого магазину. Математична постановка основних задач. Опис програмного інтерфейсу з користувачем.
курсовая работа, добавлен 07.10.2014Розробка програмного додатку - гри "Jump way", яка поєднала в собі сучасні методи побудови 2D ігор. Обґрунтування вибору мови програмування. Проектування UML-діаграм класів. Користувацький інтерфейс. Програмна реалізація гри. Інструкція користувача.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Інтерфейс Centronics як радіальний, асинхронний, паралельний інтерфейс, особливості та сфери його застосування, характеристика та аналоги. Послідовність погодження режиму передачі. Перспективи інтерфейсу IEEE 1284, порівняльні характеристики з USB.
реферат, добавлен 25.03.2011Характеристика лінійної системи автоматичного керування. Розрахунок показників регульованого параметра, датчика, підсилювача, силового елемента та об’єкта регулювання. Визначення виразів передаточних функцій елементів, складання структурної схеми.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Параметри процесорів, принцип мікропрограмного керування, швидкодія процесора, тактова частота, використання генераторів змінної частоти. Загальні відомості формфакторів системних плат. Системи Plug and Play, вибір системної плати.
контрольная работа, добавлен 19.10.2009Виявлення основних сутностей предметної області. Побудова схеми реляційної бази даних. Вбудовані процедури і тригери. Опис архітектури програмної системи і концептуальної моделі бази даних, програмної реалізації та інтерфейсу користувача додатку.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів, мікропроцесорних засобів автоматизації. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування, програми функціонування вибраних засобів, принципових електричних схем зовнішніх з’єднань.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Ознайомлення з мовою VHDL, її перевагами та недоліками, опис функціонування системи керування складом готової продукції. Аналіз, опис та побудова асинхронного RS-тригера, що відповідає роботі даної системи. Реалізація діаграми станів кінцевого автомату.
курсовая работа, добавлен 29.03.2016Аспекти вирішення методологічної та теоретичної проблеми проектування інтелектуальних систем керування. Базовий алгоритм навчання СПР за методом функціонально-статистичних випробувань. Критерій оптимізації та алгоритм екзамену системи за цим методом.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011Поняття, визначення і особливості інформаційних мереж органів внутрішніх справ. Інтранет, Екстранет та Інтернет як джерела інформації. Системи програмних, технічних та організаційних засобів для забезпечення оперативного обміну повідомленнями та даними.
реферат, добавлен 25.11.2010Робота користувача з базою даних, перегляд, редагування інформації в базі даних та здійснення пошуку у зручній формі. Інтерфейс системи сільській бібліотеці для обслуговування читачів і фіксування даних книжкового фонду. Структура реляційної бази.
контрольная работа, добавлен 08.03.2015