Адаптивные сборочные робототехнические комплексы (РТК)
Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
Подобные документы
Общие правила безопасности ведения полевых работ, предосторожности во время грозы и купания. Профилактика клещевого энцефалита. Первая помощь при несчастных случаях и заболеваниях. Ориентирование на местности. Устройство и работа GPS-приемника GARMIN.
отчет по практике, добавлен 10.11.2013Характеристики радиопередающих устройств, их основные функции: генерация электромагнитных колебаний и их модуляции в соответствии с передаваемым сообщением. Проектирование функциональной схемы радиопередатчика и определение его некоторых параметров.
реферат, добавлен 26.04.2012Условия эксплуатации микропроцессорного устройства "Светодиодные фонари с электронным управлением" на базе МК ATtiny 15. Техническое описание микроконтроллера. Разработка структурной и электрической принципиальной схем, интерфейса управления и индикации.
курсовая работа, добавлен 01.05.2015Динамический режим работы усилителя. Расчет аналоговых электронных устройств. Импульсные и широкополосные усилители. Схемы на биполярных и полевых транзисторах. Правила построения моделей электронных схем. Настройка аналоговых радиотехнических устройств.
презентация, добавлен 12.11.2014Структура устройств обработки радиосигналов, внутренняя структура и принцип работы, алгоритмами обработки сигнала. Основание формирование сигнала на выходе линейного устройства. Модели линейных устройств. Расчет операторного коэффициента передачи цепи.
реферат, добавлен 22.08.2015Понятие микропроцессорной системы, её назначение, электрическая схема и назначение составляющих устройств. Проведение схемотехнического анализа устройства источника питания системных блоков. Электрические и эксплуатационные параметры блоков питания ЭВМ.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Разработка функциональных частей единого цифрового устройства: логического устройства; счетчика, одновибратора, синхронизирующего поступление информации на счетчик; дешифратора для представления результата работы устройства в доступной для человека форме.
курсовая работа, добавлен 31.05.2012Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Обзор устройств чтения аудио сигналов. Архитектура системы управления периферийными устройствами. Схема управления электрическими устройствами. Принципиальная схема включения электрических устройств.
дипломная работа, добавлен 18.10.2011Паяные электрические соединения: применение, критерии объективной оценки их качества. Конструкция паяных электромонтажных соединений. Технология изготовления основы жесткого магнитного диска, состав ферролака. Виды и назначение коммутационных устройств.
контрольная работа, добавлен 29.07.2010Особенности проектирования микропроцессорного устройства "Цифровой осциллограф". Выбор микроконтроллера, описание периферийных устройств. Разработка принципиальной схемы устройства и программы для микроконтроллера, осуществляющей все функции устройства.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Параметры и характеристики головок громкоговорителей, используемых в портативных акустических излучателях. Применение контрапертурного преобразования. Исследование в области конструирования, дизайна и качественного воспроизведения звуковых волн.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Понятие и функциональные особенности аналоговых измерительных устройств, принцип их работы, структура и основные элементы. Классификация электрических устройств по различным признакам, их типы и отличительные признаки, сферы практического применения.
презентация, добавлен 22.04.2013Схема строения цифровых автоматов, применяемых в цифровой технике. Отличия синхронных и асинхронных последовательностных устройств. Логические уравнения для определения работы автомата Мура. Синхронные триггеры и синтез последовательностного устройства.
реферат, добавлен 24.12.2010Создание специального устройства для информирования водителя о преградах и обзора территории. Значение импульсной акустической локации. Проектирование сложного электронного устройства. Структурная схема устройства идентификации. Разработка печатной платы.
дипломная работа, добавлен 17.11.2010Физические характеристики речи. Характеристики некоторых источников шума. Акустические и виброакустические каналы утечки информации. Технология работы инфракрасных прослушивающих устройств. Существующие схемы реализации модуляторов оконного стекла.
курсовая работа, добавлен 04.02.2015Формализация постановка и решение задачи разработки проектируемого устройства. Технические характеристики прибора для индикации уровня жидкости. Расчет и метрологическое обоснование параметров. Структурная и принципиальная схема, описание устройства.
курсовая работа, добавлен 17.09.2014Проектирование устройства преобразования последовательного кода в параллельный и наоборот. Общая схема алгоритма функционирования устройства, разработка принципиальной электрической схемы. Схема сброса по питанию, генератор импульсов, триггер готовности.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Разработка структурной схемы устройства. Анализ исходных данных. Микросхема тактового генератора. Использование асинхронного RS-триггера в качестве блока управления. Схема сравнения одноименных сигналов с выходов устройства контроля и эталонного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.01.2016Конструкция и характеристика устройства изменения голоса. Расчет габаритов печатной платы, показателей надежности и качества, ударопрочности печатной платы электронного узла, потребляемой мощности устройства. Технико-экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015Выполнение синтеза логической схемы цифрового устройства, имеющего 4 входа и 2 выхода. Составление логических уравнений для каждого выхода по таблице истинности. Минимизация функций с помощью карт Карно, выбор оптимального варианта; принципиальная схема.
практическая работа, добавлен 27.01.2010Проектирование контроллера опорно-поворотного устройства антенны. Структура микроконтроллера. Функциональная и принципиальная схема устройства. Выбор транзисторной сборки, двигателя, дисплея, источника питания. Алгоритм работы устройства, моделирование.
курсовая работа, добавлен 08.06.2012Принцип работы электрических термометров, преимущества использования. Структурная схема устройства, выбор элементной базы, средств индикации. Выбор микроконтроллера, разработка функциональной схемы устройства. Блок-схема алгоритма работы термометра.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Спроектированная схема комбинированного устройства на языках релейно-контактной логики и функциональных блоков. Принцип работы и схема мультиплексора, особенности его использования. Постоянное запоминающее устройство: микросхема и массив данных.
курсовая работа, добавлен 05.02.2014Принцип действия фильтров на поверхностных акустических волнах (ПАВ). Фильтры на поверхностных акустических волнах имеют принципиальные преимущества перед другими фильтрами, основанными на эффекте преобразования электрических колебаний в акустические.
реферат, добавлен 06.01.2009Структурные схемы и понятие выпрямительных устройств. Их характеристика и описание действий. Внутренние и внешние характеристики выпрямительных устройств. Параллельное и последовательное соединение вентилей в их схемах. Работа многофазного выпрямителя.
реферат, добавлен 10.02.2009