Адаптивные сборочные робототехнические комплексы (РТК)
Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
Подобные документы
Выпускаемые накопители информации. Основное описание внешних запоминающих устройств на гибких магнитных дисках. Физическое форматирование. Сущность накопителя на жестком магнитном диске. Описание работы стримера и оптических запоминающих устройств.
реферат, добавлен 26.11.2008Анализ геометрических размеров помещения. Построение лучеграммы, выявление акустических дефектов зала. Расчет реверберационных характеристик помещения. Выбор и расчёт требуемых параметров звукового поля. Значение индекса усиления для различных установок.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Проектирование "охранного комплекса для автомобиля". Разработка принципиальных схем устройств и программы для микроконтроллеров, реализующих функции устройств. Выбор микроконтроллера, его элементная база. Краткое руководство по эксплуатации устройства.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Микропроцессор (МП) как программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации. Проектирование вычислительных устройств на основе многокристальных МП. Класс секционированных микропроцессоров с микропрограммным управлением.
реферат, добавлен 12.06.2009Устройства согласования и модели широкополосных симметрирующих трансформаторов. Электрическая принципиальная схема симметрирующего устройства с использованием современных программных продуктов. Тонкопленочная технология изготовления микрополосковых линий.
дипломная работа, добавлен 20.10.2013Синтез дискретного устройства, его структурная схема. Расчет дешифратора и индикаторов, их проектирование. Карты Карно. Синтез счетной схемы. Делитель частоты. Проектирование конечного автомата и его описание. Анализ сигналов и минимизация автомата.
курсовая работа, добавлен 21.02.2009Устройства обработки аналоговых сигналов: аналого-цифровые; буферы данных; постоянное и оперативное запоминающее устройство. Основные типы микропроцессорных устройств: секционные, однокристальные с фиксированной разрядностью, однокристальные микроЭВМ.
контрольная работа, добавлен 23.10.2012Функциональная схема устройства стабилизации скорости перемещения схвата манипулятора промышленного робота. Математическое описание составных элементов системы автоматического регулирования (САР). Расчет корректирующих устройств, методика D-разбиения.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Конструкция и принцип работы абонентской телефонной линии. Разработка сервисного устройства выборочного ограничения исходящей междугородной связи. Моделирование сервисного устройства, разработка программы и тестирование устройства и анализ результатов.
дипломная работа, добавлен 24.08.2011Назначение, технические параметры, конструкция, принцип работы, регулировка и электрическая схема ячейки УВЧ-УПЧ, а также правила техники безопасности ее настройки. Особенности настройки тракта промежуточной частоты. Структурная схема приемопередатчика.
контрольная работа, добавлен 06.03.2010Блок-схема алгоритма программы управления микроконтроллером. Требования к печатным платам и их разработка. Структурная схема измерительного устройства Ретом-30КА. Выбор микроконтроллера как одно из самых важных решений при разработке управляющего модуля.
дипломная работа, добавлен 18.06.2010Разработка и описание принципиальной схемы дискретного устройства. Синтез основных узлов дискретного устройства, делителя частоты, параллельного сумматора по модулю два, параллельного регистра, преобразователя кодов. Генератор прямоугольных импульсов.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Назначение и условия эксплуатации светодиодного устройства на МК ATtiny 15. Микроконтроллер как микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Обоснование его применения. Разработка структурной схемы светодиодного устройства.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015Построение структурной схемы системы радиосвязи, радиопередающего устройства при частотной модуляции. Основные характеристики двоичных кодов, типы индикаторных устройств. Определение скорости передачи информации при цифровой передаче непрерывного сигнала.
контрольная работа, добавлен 11.01.2013Конструкция полупроводникового проходного фазовращателя. Произведение электрического расчета устройства, разработка конструкции, выполнение компьютерного моделирования характеристик устройства дискретного фазовращателя в программе Microwave Office 2008.
контрольная работа, добавлен 30.11.2012Знакомство с автоматизированными зарядными устройствами аккумуляторных батарей: этапы разработки, обзор устройств. Анализ главных экономических затрат на разработку оборудования. Характеристика технологий и средств разработки автоматизированных устройств.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Разработка функционально законченного устройства — восьмиполосного стереофонического корректора, предназначенного для компенсации неравномерности АЧХ акустических систем, коррекции магнитофонных записей, повышения качества восприятия звуковой программы.
дипломная работа, добавлен 24.06.2010Метод электромеханических аналогий: сведение анализа механических устройств к анализу эквивалентных электрических схем. Электромеханические преобразователи механической энергии в электрическую. Основные системы электромеханических преобразователей.
реферат, добавлен 16.11.2010Алгоритмическое, логическое и конструкторско-технологическое проектирование операционного автомата. Изучение элементной базы простейших цифровых устройств. Разработка цифрового устройства для упорядочивания двоичных чисел. Синтез принципиальных схем.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015- 95. Разработка предложений по оперативному изменению структуры системы обмена данными учебных классов
Порядок разработки и состав маршрутно-адресной информации. Разработка предложения по реализации устройства оперативной коммутации на реле и микросхемах, принципиальная схема устройства и таблицы кроссировки. Примечания к использованию устройства.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012 Проектирование функциональных узлов, блоков и устройств вычислительной техники. Разработка устройств и систем. Частота смены элементов. Блок буферной памяти. Обеспечение работы устройства ввода визуальной информации. Последовательность сигналов частоты.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Разработка алгоритма умножения, структурной схемы устройства и синтез преобразователя множителя. Логический синтез одноразрядного четверичного умножителя-сумматора и одноразрядного четверичного сумматора. Разработка, синтез и блок-схема МПА делителя.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Краткое описание микроконтроллера, периферийные устройства. Структура управления бит ADCCON1. Принцип действия устройства, описание структурной схемы. Краткая функциональная схема, функции блоков. Схема пульт дистанционного управления, спецификация.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Адаптивные системы передачи информации. Алгоритмы сжатия данных с однопараметрической адаптацией. Расчет разрядности аналогово-цифрового преобразователя. Расчет коэффициентов экстраполирующего полинома. Функциональная схема: блок датчиков и коммутации.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Области использования систем и устройств телекоммуникаций. Функционирование устройств телекоммуникаций различного назначения. Блок-схема из K+1 генераторов. Дисперсия оценки отклонения длительности временного интервала от номинального значения на основе.
реферат, добавлен 30.03.2011