Исследование цифровых СУЭП с апериодическими регуляторами состояния и регуляторами класса "вход-выход"
Исследование оптимальных по критерию быстродействия цифровых электромеханических систем управления с апериодическими регуляторами состояния и типовых СУЭП с регуляторами класса "вход-выход". Определение скорости и положения вала рабочего органа.
Подобные документы
Определение понятия класса точности средств измерения. Содержание основных нормативных документов по стандартизации в Российской Федерации. Сущность, цели и порядок проведения сертификации систем качества. Функциональное назначение технического контроля.
контрольная работа, добавлен 26.11.2010Исследование принципов управления конвейерами: область применения, характеристики грузов. Влияние параметров конвейера на динамические характеристики, разработка математической модели. Расчет капитальных вложений в средства автоматизации; охрана труда.
дипломная работа, добавлен 03.04.2011Расчет основных параметров системы охлаждения, греющей температуры. Создание конечно-элементной расчетной сетки. Схема подвода и распределения воздуха. Расчет граничных условий теплообмена, поля температур и напряженного состояния неохлаждаемой лопатки.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Функциональная схема тиристорного электропривода. Расчет контура тока. Определение общей передаточной функции. Характеристическое уравнение. Исследование запаса устойчивости и быстродействия по переходным и логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 19.01.2011Проектирование кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания, определение линейных размеров звеньев. Синтез оптимальных чисел зубьев и кинематический анализ. Исследование качественных характеристик внешнего эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Исследование принципа действия активной многоступенчатой турбины с двумя степенями скорости. Анализ целесообразности создания многоступенчатых турбин. Тепловой расчет паровой турбины с одной активной ступенью. Определение скорости пара в горловине сопла.
контрольная работа, добавлен 09.04.2016Определение вращающих моментов и окружных усилий на каждом зубчатом колесе. Расчет диаметров вала по участкам. Проверочный расчет вала на выносливость и на жёсткость. Определение углов поворота сечений вала в опорах. Эпюры крутящих и изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Статическое исследование редуктора: определение крутящих моментов, кинематический расчет, определение сил в зубчатых передачах. Определение контактного напряжения. Выбор и расчет подшипников качения. Уточненные расчеты промежуточного вала на прочность.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения, моментов и сил сопротивления. Составление расчётной схемы механической части электропривода. Расчёт статических механических и электромеханических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Диаграммы, изучение основных типов диаграмм состояния двойных систем, приобретение практических навыков изучения превращений, протекающих при кристаллизации сплавов. Анализ полученных данных и определение возможности их использования па практике.
методичка, добавлен 06.12.2008Кинематическое исследование механизма. Построение плана скоростей и ускорений. Уравновешивание сил инерции. Выравнивания угловой скорости вала машины с помощью маховика. Положение точек центра масс кривошипа. Масштабный коэффициент плана ускорений.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Разработка принципиальной схемы энергетической установки танкера первого класса. Выполнение расчета главной энергетической установки - дизеля. Классификация вибродемпфирующих покрытий. Влияние вибродемпфирующего покрытия на частотную характеристику.
дипломная работа, добавлен 24.07.2013Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка. Описание конструкции и системы управления оборудования. Определение класса точности. Расчет режимов резания, выбор электродвигателя. Ресурс точности, определение времени безотказной работы станка.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Программа выпуска вала-шестерни. Определение типа производства и такта выпуска деталей. Определение припусков на механическую обработку и размеров заготовки. Технико-экономическое обоснование метода получения заготовки. Техническое нормирование операций.
курсовая работа, добавлен 03.02.2010Составление расчетной схемы вала. Приведение сил, действующих на зубчатые колеса, к геометрической оси вала. Построение эпюр внутренних силовых факторов. Определение запаса усталостной прочности вала. Проверка жесткости. Расчет крутильных колебаний.
контрольная работа, добавлен 14.03.2012Основное назначение привода грузоподъемной машины, анализ конструктивных составляющих: муфта, редуктор. Этапы расчета рабочего органа машины. Способы определения допускаемых контактных напряжений. Особенности разработки эскизного проекта редуктора.
дипломная работа, добавлен 14.12.2012Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Выбор элементов следящего привода: исполнительного двигателя, электромашинного усилителя, чувствительного элемента. Синтез системы управления методом типовых нормированных характеристических уравнений. Исследование и анализ разработанной системы.
курсовая работа, добавлен 07.09.2014- 69. Расчет редуктора
Определение диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости зубьев. Расчет подшипников быстроходного вала. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия долговечности подшипников сателлитов. Расчет КПД редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012 Устройство одноигольной промышленной швейной машины 862 класса, особенности технологического назначения. Механизм перемещения материалов в швейной машине. Механизм отклонения иглы, регулировка иглы по высоте. Конструкционно-кинематическая схема машины.
контрольная работа, добавлен 27.01.2012Проект автоматизации регулирования скорости электропривода стана горячей прокатки. Расчёт мощности главного привода; определение параметров системы подчинённого регулирования. Настройка контура тока возбуждения; исследование динамических характеристик.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.
контрольная работа, добавлен 12.09.2009Расчет недостающих размеров и кинематическое исследование механизма, построение плана скоростей для заданного положения. Определение угловых скоростей, планов ускорений, угловых ускорений и сил полезного сопротивления, параметров зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 13.07.2010Описание следящей программы. Измеритель рассогласования. Датчик выхода. Усилитель мощности. Редуктор. Двигатель постоянного тока. Уравнения в переменных состояния. Матричная форма уравнений в переменных состояния. Проверка наблюдаемости системы.
курсовая работа, добавлен 14.11.2008Определение наименьшего числа зубьев. Исследование шарнирно-рычажного механизма. Расчет скоростей и угловых ускорений звеньев механизма. Определение усилий в кинематических парах. Исследование кривошипно-ползунного механизма. Построение схем и графиков.
курсовая работа, добавлен 25.07.2013