Исследование цифровых СУЭП с апериодическими регуляторами состояния и регуляторами класса "вход-выход"
Исследование оптимальных по критерию быстродействия цифровых электромеханических систем управления с апериодическими регуляторами состояния и типовых СУЭП с регуляторами класса "вход-выход". Определение скорости и положения вала рабочего органа.
Подобные документы
Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013Назначение и классификация моделей, подходы к их построению. Составление математических моделей экспериментально-статистическими методами. Моделирование и расчет цифровых систем управления. Разработка и исследование модели статики процесса ректификации.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Расчеты на прочность статически определимых систем растяжения-сжатия. Геометрические характеристики плоских сечений. Анализ напряженного состояния. Расчет вала и балки на прочность и жесткость, определение на устойчивость центрально сжатого стержня.
контрольная работа, добавлен 29.01.2014Выбор посадок и параметров для типовых соединений. Обоснование класса точности подшипника, расчет предельных размеров деталей подшипникового узла. Требования к посадочным поверхностям вала и отверстиям в корпусе. Решение линейных размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 31.08.2013Выбор конструкции ротора; определение опорных реакций вала: расчет изгибающих моментов на отдельных участках и среднего, построение эпюры. Определение радиуса кривизны участка и момента инерции. Расчет критической скорости и частоты вращения вала.
контрольная работа, добавлен 24.05.2012Выдвижение гипотез о влиянии примесей на выход алюминия. Оценка зависимости выхода алюминия от содержания азота в каменноугольном пеке. Определение статистической взаимосвязи выхода алюминия и электропроводности анода в алюминиевой промышленности.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Математическая модель подсистемы идентификации зазора в технологическом перемещении рабочего органа цифрового электропривода как астатического звена второго порядка по критерию точности, его описание передаточными функциями неизменной части и регулятора.
курсовая работа, добавлен 15.06.2009- 8. Определение класса энергоэффективности помещения и потенциал энергосбережения при его эксплуатации
Составление энергетического паспорта и определение класса энергетической эффективности исследуемого помещения. Расчет потенциала энергосбережения от снижения внутренней температуры до нормативной; утилизации и регенерации тепла отработанного воздуха.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011 Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Исследование влияния типовых законов управления (P, PI, PID) на качество работы автоматических систем. Параметры корректирующих устройств. Схемы регуляторов и показания осциллографа. Изменение величины перерегулирования и времени переходного процесса.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Объем воздуха, необходимый для горения топлива. Выход газообразных продуктов горения. Материальный баланс печи. Выход углекислого газа из сырья. Тепловой эффект клинкерообразования. Тепловой баланс теплового агрегата. Аэродинамический расчет печи.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013История создания скреперов, их назначение, применение и классификация. Устройство рабочего органа и технологические схемы работы. Определение конструктивных параметров ковша и тяговый расчет. Техническая и эксплуатационная производительность оборудования.
курсовая работа, добавлен 07.11.2014Процесс первичной перегонки нефти, его схема, основные этапы, специфические признаки. Основные факторы, определяющие выход и качество продуктов первичной перегонки нефти. Установка с двухкратным испарением нефти, выход продуктов первичной перегонки.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Изучение методики построения диаграмм состояния металлических сплавов. Исследование физических процессов и превращений, протекающих при кристаллизации сплавов. Виды термической обработки. Анализ влияния температуры на растворимость химических компонентов.
контрольная работа, добавлен 21.11.2013Общие понятия анализа диаграммы состояния железоуглеродистых сплавов, исследование свойства фаз и структурных составляющих. Технология построения кривых охлаждения и нагрева сплавов, определение составов фаз и расчет их количественного соотношения.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2011Определение степени подвижности кинематической цепи и класса механизма. Расчет перемещений, скоростей и ускорений, звеньев механизма и отдельных его точек. Проектирование цилиндрической, прямозубой, эвольвентной, корригированной зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Изменение кинематики приводов подач вальцешлифовального станка. Замена устаревших ДПТ на современные высокомоментные синхронные двигатели. Определение скорости рабочего и быстрого ходов. Момент инерции вала. Электрическая схема управления станка.
дипломная работа, добавлен 03.04.2011Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.
курс лекций, добавлен 12.06.2012Характеристика швейного оборудования. Швейный полуавтомат 1095 класса, его механизмы и регулировки. Расчет и проектирование программного распределительного диска, определение теоретического и практического профиля программного диска, угла давления.
курсовая работа, добавлен 06.05.2010Общетехнический расчет ленточного конвейера 2ЛУ-120. Обзор и анализ систем электропривода и ступенчатого регулирования скорости. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления. Параметры электрической схемы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Структурный и кинематический анализ рычажного механизма вытяжного пресса. Определение класса и разложение его на группы Асура. Построение планов положения механизмов, скоростей и ускорений. Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Основные характеристики и назначение двухигольной швейной машины 237 класса производства ЗАО "Завод "Промшвеймаш". Механизм петлителей и принцип действия машины. Описание и предназначение вышивальной машины ВМ -50, виды строчек на разных видах ткани.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Определение ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым они прикреплены. Расчет скорости и ускорения груза в определенный момент времени, положения точки М одного из колес механизма. Определение абсолютной скорости, ускорения точки М.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009