Промышленный робот-манипулятор
Требования к электроприводу. Расчёт мощности и выбор двигателя. Расчёт и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе, замкнутой системы электропривода.
Подобные документы
Выбор схемы электроснабжения. Расчёт электрических нагрузок сети. Выбор места расположения тяговой подстанции. Расчёт мощности тяговой подстанции и преобразовательных агрегатов. Расчет сечения контактной сети и кабелей. Проверка сети на потерю напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.02.2016Расчет и выбор мощности насоса и электродвигателя, построение гидравлических характеристик насосной установки. Выбор силовых элементов автоматизированного частотного электропривода. Обоснование закона управления при частотном способе управления.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Выбор технологического оборудования: расчёт и выбор электродвигателей, расчёт освещения, электрической нагрузки в элементах силовой сети, выбор пусковой и защитной аппаратуры, сечения проводов и кабелей. Технологическая схема водонагревателя ВЭП–600.
дипломная работа, добавлен 28.11.2009Расчёт нагрузок напряжений. Расчет картограммы нагрузок. Определение центра нагрузок. Компенсация реактивной мощности. Выбор числа и мощности трансформаторов цеховых подстанций. Варианты электроснабжения завода. Расчёт токов короткого замыкания.
дипломная работа, добавлен 08.06.2015Характеристика двигателя и силовая схема электровоза. Определение параметров преобразовательной установки и скоростных характеристик. Расчёт системы реостатного торможения. Расчет тяговых электрических двигателей и систем управления подвижным составом.
контрольная работа, добавлен 12.02.2015Выбор и расчёт осветительной установки. Определение удельной мощности светильника. Расчёт электроосветительного оборудования и пускозащитной аппаратуры. Расчёты для выбора предохранителя двигателей. Выбор магнитных пускателей, проводов и кабелей.
курсовая работа, добавлен 02.01.2013Систематизация и расчёт электрических нагрузок и годовых расходов электроэнергии. Расчёт силовых электрических нагрузок. Определение годовых расходов электроэнергии. Выбор конструктивного исполнения заводской сети. Выбор мощности конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014Анализ кинематической схемы, определение параметров, составление расчетной механической части электропривода, построение статических характеристик. Окончательная проверка двигателя по нагреву. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа, добавлен 29.04.2012Выбор электрического оборудования и определение общей установленной мощности. Выбор трансформаторной подстанции. Расчёт номинальных токов и внутренних электропроводок. Определение сопротивления линии и трансформатора. Расчёт заземляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Разработка следящего электропривода постоянного тока, выбор и расчет его силовых элементов. Принципиальная электрическая схема. Расчёт трансформатора, напряжение его вторичной обмотки. Диоды и тиристоры, их расчет и выбор. Сельсины, фазовый детектор.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Выбор площадки для теплоэлектроцентрали. Характеристика схемы присоединения электростанции к электроэнергетической системе. Выбор количества и мощности трансформаторов и автотрансформаторов структурных схем. Расчёт параметров токов короткого замыкания.
дипломная работа, добавлен 27.07.2014Определение дополнительных параметров двигателя и параметров схемы замещения. Расчет естественной механической и электромеханической статических характеристик. Анализ регулируемого электропривода с помощью имитационного моделирования в программе MatLab.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Расчёт параметров электрической схемы замещения для трехфазного энергосберегающего асинхронного двигателя, моделирование его работы в программе Multisim. Построение графиков, отображающих зависимость различных механических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 19.09.2013Электропривод звена промышленного робота. Типовой технологический процесс и выбор манипулятора. Выбор и проверка электродвигателя. Расчет динамических параметров привода, определение его основных характеристик. Расчет расхода энергии и КПД за цикл.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Расчет авиационного генератора с параллельным возбуждением. Расчет трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и выпрямительного устройства. Выбор схемы выпрямителя. Зависимость плотности тока в обмотках от мощности трансформатора.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Выбор вентилятора, расчет мощности и выбор электродвигателя. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Выбор преобразователя частот. Компьютерное моделирование энергетических характеристик частотно-управляемых электроприводов в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 26.05.2012Аппроксимация частотной характеристики рабочего ослабления фильтра. Переход от нормированной схемы ФНЧ-прототипа к схеме заданного фильтра. Расчет характеристик фильтра аналитическим методом. Расчет и построение денормированных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 04.12.2021Обоснование и выбор параметров газотурбинной энергетической установки. Расчёт на номинальной мощности и частичных нагрузках. Зависимость работы от степени повышения давления. Зависимость относительных расходов топлива установки от относительной мощности.
контрольная работа, добавлен 25.11.2013Расчёт осветительных сетей и выбор электрооборудования. Расчёт и выбор питающего кабеля, выбор ВРУ и оборудования. Светотехнический расчёт методом удельной мощности. Расчётно-монтажная таблица силовых сетей и электрооборудования на напряжение до 1 кВ.
курсовая работа, добавлен 26.01.2010Расчёт параметров г-образной схемы замещения и круговой диаграммы. Определение КПД, скольжения, перегрузочной способности, мощности и моментов двигателя, сопротивления намагничивающего контура. Построение звезды пазовых ЭДС обмотки асинхронного двигателя.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Назначение токарно-винторезного станка для выполнения токарных работ. Технические данные станка, его кинематическая схема и назначение приводов. Расчет статических нагрузок, выбор электропривода, проводов и аппаратуры. Работа схемы управления станком.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Преимущества и недостатки асинхронного двигателя. Расчет электродвигателя для привода компрессора, построение его механических характеристик. Определение значений моментов двигателя для углов поворота вала компрессора. Проверка двигатель на перегрузку.
контрольная работа, добавлен 08.03.2016Описание промышленных объектов электроснабжения. Выбор электродвигателей асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и кран-балки, пусковых аппаратов и защиты. Выбор сечения проводников. Расчет силовой электрической сети и выбор электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 17.07.2014Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.
курсовая работа, добавлен 08.04.2019Разработка системы стабилизации скорости электропривода на основе двигателя постоянного тока. Расчёт силового согласующего трансформатора, полупроводниковых приборов, фильтров, регуляторов скорости и тока. Рассмотрена методика наладки электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012