Промышленный робот-манипулятор
Требования к электроприводу. Расчёт мощности и выбор двигателя. Расчёт и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе, замкнутой системы электропривода.
Подобные документы
Обоснование, выбор и описание функциональной и структурной схемы электропривода. Разработка и характеристика принципиальной электросхемы и конструкции блока, определенного техническим заданием. Расчет и выбор элементов автоматизированного электропривода.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Краткий обзор управляемых преобразователей. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом. Составление передаточной функции тиристорного выпрямителя. Расчет статики электропривода. Оценка качества переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Расчёт трансформатора и параметров интегрального стабилизатора напряжения. Принципиальная электрическая схема блока питания. Расчет параметров неуправляемого выпрямителя и сглаживающего фильтра. Подбор выпрямительных диодов, выбор размеров магнитопровода.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Выбор схемы питания системы электроснабжения предприятия. Рекомендации по определению электрических нагрузок. Выбор числа, мощности и места расположения трансформаторов, сечений проводов и жил кабелей, выключателей и распределительного устройства.
реферат, добавлен 15.12.2013Характеристика объекта проектирования и существующей схемы электроснабжения. Расчёт распределения мощности по участкам сети схемы. Реконструкция схемы электроснабжения проектируемого села. Расчёт токов короткого замыкания. Выбор электрической аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011Параметры обмотки асинхронного двигателя. Построение двухслойной статорной обмотки с оптимально укороченным шагом. Построение рабочих характеристик. Механические характеристики асинхронного двигателя при неноминальных параметрах электрической сети.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Измерения в режиме медленно изменяющегося внешнего магнитного поля. Обоснование и расчет элементов измерительной установки. Перемагничивание в замкнутой магнитной цепи. Требования к системе измерения магнитной индукции. Блок намагничивания и управления.
курсовая работа, добавлен 29.03.2015Пусковые свойства асинхронных двигателей. Расчёт намагничивающего тока. Параметры рабочего режима. Расчёт размеров зубцовой зоны. Масса активных материалов и показатели их использования. Расчёт рабочих характеристик двигателя. Расчёт обмотки статора.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Выбор мощности питающего трансформатора. Высоковольтная кабельная сеть. Выбор сечений кабелей по условию экономичности. Расчёт и выбор кабелей по длительной нагрузке и длительно-допустимой температуре нагрева жил. Расчёт токов короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Разработка функциональной и принципиальной схемы коллекторного двигателя. Выбор диодов для выпрямителя. Расчет генератора, сечения и длины проводов для схемы подключения. Схемы соединений и подключений. Монтаж, наладка и эксплуатация устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Назначение и требования к синхронному электроприводу. Стабилизация реактивной мощности двигателя. Система управления СД с суммирующим усилителем, с подчиненным регулированием координат. Цепь реактивного и активного тока. Роль электронного коммутатора.
презентация, добавлен 02.07.2014Выбор номинального напряжения сети. Расчет тока нагрузки и выбор сечения проводов. Расчет схемы замещения и выбор силовых трансформаторов. Определение радиальной сети. Расчет установившегося режима замкнутой сети без учета потерь мощности и с ее учетом.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Светотехнический расчёт установки. Выбор источников света и системы освещения. Светильники аварийного эвакуационного освещения. Определение мощности ламп, сечения проводов и кабелей. Меры защиты от поражения электрическим током, выбор защитных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Кинематическая и функциональная схемы установки. Механические характеристики двигателя, его проверка на перегрузочную способность. Расчёт полной, активной и реактивной мощности, потребляемой двигателем из электрической сети, выбор проводов и кабелей.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Принципы работы механического привода электродвигателя редуктора. Кинематический и силовой расчёты привода, его мощности, выбор электродвигателя, вычисление основных его характеристик. Расчёт зубчатой передачи тихоходной и быстроходной ступени редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.05.2010Выбор основных размеров асинхронного двигателя. Определение размеров зубцовой зоны статора. Расчет ротора, магнитной цепи, параметров рабочего режима, рабочих потерь. Вычисление и построение пусковых характеристик. Тепловой расчет асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Изучение инновационных технологий в системе электроснабжения, новые трансформаторы тока. Расчёт электрических нагрузок методом упорядоченных диаграмм. Методы повышение коэффициента мощности электроустановок. Расчёт токов и выбор электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Определение электрических нагрузок от силовых электроприёмников. Выбор количества и мощности трансформаторов цеховых подстанций. Выбор напряжения и схемы электроснабжения. Расчёт токов короткого замыкания. Выбор и проверка оборудования и кабелей.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Роль электроснабжения в технологическом процессе. Оценка потребителей электроэнергии, их влияние на качество электроэнергии. Электроснабжение цехов предприятия. Расчёт системы электрического освещения. Расчёт мощности трансформатора и выбор подстанции.
дипломная работа, добавлен 24.09.2012Описание технологической установки центробежного электронасоса. Технические данные скважинного насоса ЭЦВ 12-210-175. Регулирование расхода и потребляемого напора. Выбор типа электропривода и электродвигателя. Предварительный выбор мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Особенности при формировании функциональной схемы холодильной установки. Расчёт теплообменного оборудования. Выбор конденсатора. Кожухотрубные испарители. Расчёт толщины изоляции. Выбор градирни и насоса. Выбор оптимальных параметров режима работы.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Математическая модель регулятора прямого действия. Выбор и расчет конструктивных параметров. Принцип работы регулятора. Расчёт статических характеристик по управляющему и возмущающему воздействиям. Нахождение частотных характеристик по программе Kreg.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Выбор числа и мощности генераторов, трансформаторов электростанции. Выбор главной схемы электрических соединений. Расчёт токов короткого замыкания. Выбор выключателей и разъединителей, трансформаторов тока и напряжения. Обеспечение собственных нужд ТЭЦ.
курсовая работа, добавлен 19.11.2010- 125. Генератор тока
Биполярный транзистор с резистором в эмиттерной цепи, выбор и обоснование структурной схемы. Разработка принципиальной схемы, её описание и расчёт элементов, расчёт дифференциального усилителя и делителя напряжения. Разработка алгоритма и его описание.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012