Синтез астатических систем
Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
Подобные документы
Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2013Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Анализ устойчивости САУ. Расчёт частотных характеристик замкнутой САУ. Показатели качества регулирования. Синтез последовательного корректирующего устройства. Показатели качества регулирования скорректированной САУ. Моделирование скорректированной САУ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2008Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Моделирование траектории движения космического аппарата, запускаемого с борта космической станции, относительно Земли. Запуск осуществляется в направлении, противоположном движению станции, по касательной к её орбите. Текст программы в среде Matlab.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Назначение и применение микроконтроллеров - интегральных микросхем, предназначенных для управления электронными схемами. Описание способа адресации. Разработка программы, описание электрической и структурной схемы разрабатываемого микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
реферат, добавлен 10.08.2009Моделирование термодинамической системы с распределенными параметрами, случайных процессов и систем. Статистическое (имитационное) моделирование физических процессов, его результаты. Компьютерное моделирование систем управления с помощью пакета VisSim.
методичка, добавлен 24.10.2012Моделирование движения заряженной частицы, падающей вертикально вниз на одноименно заряженную пластину, с помощью программ Mathcad и Matlab. Построение графика зависимости высоты, на которой находится точка, от времени и скорости движения этой частицы.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Моделирование как основная функция вычислительных систем. Разработка концептуальной модели для системы массового обслуживания и ее формализация. Аналитический расчет и алгоритмизация модели, построение блок-диаграмм. Разработка и кодирование программы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Общие сведения о языке программирования Matlab. Функции работы с векторами и матрицами. Операторы условных переходов. Построение двумерных графиков. Построение гистограммы изображения. Функции его преобразования и зашумления, метрики определения качества.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2015Моделирование линейной системы, соответствующей элементам матричной весовой и переходной функций средствами пакета Matlab, их сравнение с аналитически полученными зависимостями. Расчет весовых и переходных функций. Анализ частотных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Нелинейности с симметричными характеристиками, их моделирование и фиксация на входе и выходе каждого звена средствами пакета Matlab. Изучение процессов в нелинейной системе с нелинейным элементом. Исследование систем методом гармонического баланса.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Основные понятия теории моделирования. Виды и принципы моделирования. Создание и проведение исследований одной из моделей систем массового обслуживания (СМО) – модели D/D/2 в среде SimEvents, являющейся одним из компонентов системы MATLab+SimuLink.
реферат, добавлен 02.05.2012Перечень клеточных интермедиатов, ферментов, кофакторов, заболеваний, входящих в систему "Биоинженерия". Построение кинетической схемы метаболической системы, определяющей взаимодействия между веществами в программе MVS c использованием 2D анимации.
дипломная работа, добавлен 11.10.2013Исследование предметной области "Управления связи УВД". Перечень документов ЦСОСТ и СС. Создание автоматизированной информационной системы и структурной функциональной модели деятельности в соответствии со стандартом IDEF0 (иерархия SADT-диаграмм).
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Разработка концептуальной модели системы обработки информации для узла коммутации сообщений. Построение структурной и функциональной блок-схем системы. Программирование модели на языке GPSS/PC. Анализ экономической эффективности результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Этапы развития моделирования явлений, процессов, объектов, устройств и систем. Примеры математического, имитационного и физического построения. Воспроизведение транспортных систем городов с помощью программы для визуализации транспортной схемы VISUM.
реферат, добавлен 16.12.2010Разработка программного кода и алгоритма действий приложения "калькулятор". Использование функций в программе Matlab. Разработка кнопок, опций, интерфейса, оформление. Части кода Matlab и тестовый набор. Инструкция пользователя по работе программы.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Распределение шин интерфейса, их связь с внешней системой, выбор алгоритмов арифметических и логических операций. Построение структурной схемы микро-ЭВМ, определение формата микрокоманд, составление таблиц соответствия двоичного и символьного кодирований.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Определение функциональных характеристик систем массового обслуживания (СМО) на основе имитационного моделирования; синтез СМО с заданными характеристиками. Разработка программы на языке SIMNET II; расчет процесса работы СМО; подбор требуемого параметра.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2011Управление запасами: содержание, ключевые параметры. Моделирование системы управления запасами. Разработка проектной документации на создание информационной системы управления запасами склада, алгоритмическое обеспечение, детальное проектирование.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017