Синтез астатических систем
Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
Подобные документы
- 101. Синтез линейных ТАУ
Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015 - 102. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 - 103. Модель работы ЭВМ
Процесс моделирования работы САПР: описание моделирующей системы, разработка структурной схемы и Q-схемы, построение временной диаграммы, построение укрупненного моделирующего алгоритма. Описание математической модели, машинной программы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011 Моделирование работы системы массового обслуживания: рассмотрение структурной схемы и временной диаграммы функционирования вычислительного центра, разработка алгоритмического и программного способов решения поставленной задачи, анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Порядок проектирования системы, которая хранила бы всю информацию о боксерах, титулах, боксерских поединках, отвечала на ряд запросов и формировала необходимые отчеты. Типы сущности и связи в программе. Составление условной блок-схемы базы данных.
контрольная работа, добавлен 13.09.2009Основные направления использования вычислительной техники. Переход к использованию централизованных систем управления файлами. Основные функции системы управления базами данных. Моделирование концептуальной схемы базы данных. Реляционный подход.
контрольная работа, добавлен 21.06.2016Особенности графики системы MATLAB и ее основные отличительные черты. Построение графика функций одной переменной. Графики в логарифмическом масштабе, построение диаграмм, гистограмм, сфер, поверхностей. Создание массивов данных для трехмерной графики.
реферат, добавлен 31.05.2010Разработка структуры базы данных. Этапы разработки информационной системы. Моделирование сигналов в MatLab. Обмен данными в SQL-сервером. Генерация схемы базы данных для целевой СУБД. Редактирование параметров таблицы. Установка параметров генерации.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Статический регулятор в системе автоматического регулирования технологическим процессом. S-модель статического регулятора в замкнутой системе автоматического управления. Окно для визуализации графиков моделируемых процессов. Вкладка general, data history.
контрольная работа, добавлен 07.07.2013Компьютерное моделирование - вид технологии. Анализ электрических процессов в цепях второго порядка с внешним воздействием с применением системы компьютерного моделирования. Численные методы аппроксимации и интерполяции и их реализация в Mathcad и Matlab.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Изучение современных принципов, подходов и методов моделирования сложно формализуемых объектов. Решение задач структурной и параметрической идентификации. Характеристики вычислительных систем как сложных систем массового обслуживания. Теория потоков.
курс лекций, добавлен 18.02.2012Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
дипломная работа, добавлен 15.08.2013Описание и анализ предметной области. Принципы обучения слепому методу печати. Обзор существующих клавиатурных тренажеров. Диаграмма объектов предметной области. Функции, которые должна выполнять разрабатываемая система. Построение структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Анализ и формализация задачи моделирования: построение концептуальной модели, ее формализация в виде Q-схемы. Построение имитационной модели: создание блок-схемы, представление базовой исходной имитационной модели. Исследование экономических процессов.
контрольная работа, добавлен 21.11.2010Определение граничных значений параметров, принципов организации из математического пакета программ MatLab. Реализация принципов управляемости и наблюдаемости. Основные методы параметрического оценивания. Реализация принципов идентификации и адекватности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Функциональная организация процессора. Сложение с нормализацией, синтез операций, выборка команды. Описание структурной схемы процессора. Синтез управляющего автомата, разметка граф схемы. Разбиение микроопераций по полям и кодирование логических условий.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Формальная процедура классификации возможных взаимодействий численности популяций в экосистемах. Моделирование логистической структуры в Matlab. Составление дифференциальных уравнений и программы изменения количества популяций биологических сообществ.
курсовая работа, добавлен 02.03.2011Принципиальные, функциональные схемы системы многоступенчатых, регенеративных прогревателей: оценка наблюдаемости, управляемости и устойчивости математической модели. Синтез САУ методом последовательной коррекции с подчиненным, оптимизационные процедуры.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Разработка математической модели системы. Моделирование работы конвейера сборочного цеха в течении 8 часов. Определение вероятности пропуска секции. Расчет количества скомплектованных изделий за 8 часов. Исследование системы на имитационной модели.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Система массового обслуживания модели функционирования мастерской. Структурная и Q-схемы, построение временной диаграммы, варианты по оптимизации модели. Составление программы на языке имитационного моделирования GPSS и разбор результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Сущность и назначение экспертной системы, ее основные элементы и предъявляемые требования, обоснование важности и области применения. Методика получения объяснений в результате действия экспертной системы, их виды. Построение модели гибкого интерфейса.
курсовая работа, добавлен 10.11.2009Аналитический обзор системы управления курсами Moodle, программное построение ее модулей. Разработка структурной схемы и базы знаний экспертной системы. Создание дерева вопросов и выбор алгоритма поиска решений. Анализ возможных угроз и защита информации.
дипломная работа, добавлен 14.12.2013Кибернетика как наука. Значение кибернетики. Электронно-вычислительные машины и персональные компьютеры. Моделирование систем. Сферы использования кибернетики. Системный анализ и теория систем. Теория автоматического управления.
реферат, добавлен 23.03.2004