Имитационное моделирование САУ с ПИД регулятором при задающем воздействии на фоне помех
Описание объекта управления - флотомашина ФПМ-16. Определение передаточной функции формирующего фильтра сигнала помехи. Имитационное моделирование САУ при действии сигнала помехи. Определение соотношения "Сигнал/шум" на выходе фильтра и выходе САУ.
Подобные документы
Понятие и принципы моделирования. Специфика систем и основных моделей управления запасами. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод исходной информации, ее обработку, реализацию алгоритма имитации процесса и выдачу необходимой информации.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Построение модели системы массового обслуживания с помощью ЭВМ с использованием методов имитационного моделирования. Моделирование проводилось с помощью GPSS World Student version, позволяющего достоверно воссоздать систему массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Разработка концептуальной модели, выявление основных элементов системы и элементарных актов взаимодействия. Создание алгоритма и написание программы. Планирование и проведение компьютерных экспериментов. Аналитическое и имитационное моделирование.
курсовая работа, добавлен 01.12.2012Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Разработка модели, имитирующей работу экономической системы (станции технического обслуживания автомобилей). Определение вероятностных характеристик системы; закрепление навыков в построении имитационной модели с помощью языка моделирования GPSS.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Определение характеристик входного воздействия во временной и частотной области. Синтез системы временным и частотным методами. Переход от частотного коэффициента передачи к передаточной функции. Оценка степени подавления помех и эффективности работы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Расчет аналогового фильтра-прототипа низких частот. Получение дискретизированного аналога фильтра Чебышева при помощи метода билинейного z-преобразования. Влияние усечения коэффициентов передаточной функции на амплитудно-частотную характеристику.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2010Моделирование "черного ящика". Листинг программы, моделирующей случайную помеху. Вид распределения сгенерированной помехи. Листинг программы для получения значений откликов. Аппроксимация уравнения регрессии линейным уравнением, значимость коэффициентов.
реферат, добавлен 24.12.2012Построение схемы модели процесса и разработка анимации; определение характеристики модели с использованием AnyLogic. Сеть Петри для процесса работы порта. Описание программного продукта. Объекты библиотеки Enterprise Library. Результаты работы модели.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015История появления имитационного моделирования. Его парадигмы: агентная, дискретно-событийная и системно-динамическая. Принципы системной динамики. Достоинства и недостатки ИМ. Реализация модели "Дрейфующая цель" с помощью систем "PowerSim" и "AnyLogic".
курсовая работа, добавлен 13.10.2014Моделирование, анализ и исследование характеристик локальной вычислительной сети кольцевой структуры. Составление отчета о количестве необработанных заявок, особенности обработки всех данных, результаты отчета проиллюстрированы в виде гистограммы.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Имитационное моделирование, принципы и алгоритм. Расстояние между строками и вычисление наибольшей общей подпоследовательности. Средства, используемые в разработке, требования к программе. Инструкция пользователю. Структура программы, создающей строки.
дипломная работа, добавлен 25.05.2015Моделирование фильтра на функциональном уровне. Анализ характеристик во временной и частотной областях. Программа построения характеристик и численного расчета выражений. Оболочка построения принципиальной схемы фильтра и получения характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.12.2010Моделирование системы, состоящей из ЭВМ (BLK1, BLK2, BLK3) и передающей пакеты данных на обслуживание; распределение вероятностей передачи пакетов. Имитационное моделирование GPSS/PC; математическая модель, машинная программа, оценка и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Применение метода имитационного моделирования с использованием генератора случайных чисел для расчета статистически достоверных переменных. Создание программы на языке GPSS. Результаты моделирования диспетчерского пункта по управлению транспортом.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Нелинейности с симметричными характеристиками, их моделирование и фиксация на входе и выходе каждого звена средствами пакета Matlab. Изучение процессов в нелинейной системе с нелинейным элементом. Исследование систем методом гармонического баланса.
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Методика и особенности составления имитационной модели системы массового обслуживания (СМО). Анализ и статистическая обработка показателей эффективности СМО путем решения уравнения Колмогорова, их сравнение с результатами аналитического моделирования.
курсовая работа, добавлен 31.01.2010Исследование метода математического моделирования чрезвычайной ситуации. Модели макрокинетики трансформации веществ и потоков энергии. Имитационное моделирование. Процесс построения математической модели. Структура моделирования происшествий в техносфере.
реферат, добавлен 05.03.2017Теоретические ведомости о концептуальном моделировании информационной базы системы комплексного анализа бизнеса и разработка механизмов ее реализации в среде открытых прикладных оболочек. Создание блок-схемы и алгоритма решения задачи на машинном языке.
задача, добавлен 09.02.2011Разработка системы расчета характеристик разомкнутых экспоненциальных сетевых моделей, выполняющая имитационное моделирование заданной сетевой модели. Построение модели на языке GPSS, анализ эффективности аналитической модели, выполняющей роль эталона.
курсовая работа, добавлен 01.12.2010Имитационное моделирование деятельности "Центра обслуживания абонентов". Диаграммы потоков данных. Выявление вариантов использования. Моделирование видов деятельности и взаимодействий. Проектирование пользовательского интерфейса и архитектуры приложения.
дипломная работа, добавлен 24.10.2010Имитационное моделирование системы массового обслуживания склада готовой продукции на языке GРSS. Планирование загрузки 50 машин и оценка возможности образования очереди. Составление временной диаграммы и алгоритма процесса функционирования склада.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Обзор программного обеспечения для проектирования устройств фильтрации, исследование их возможностей и свойств, обоснование выбора. Моделирование фильтра на схемотехническом уровне в системе Electronic Workbench в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Структурная схема, классификация устройств СМО и анализ динамики ее функционирования. Формализация модели СМО средствами GPSS World. Модификация имитационной модели. Реализация модельных экспериментов. Имитационное моделирование СМО в среде GPSS World.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012