Имитационное моделирование САУ с ПИД регулятором при задающем воздействии на фоне помех
Описание объекта управления - флотомашина ФПМ-16. Определение передаточной функции формирующего фильтра сигнала помехи. Имитационное моделирование САУ при действии сигнала помехи. Определение соотношения "Сигнал/шум" на выходе фильтра и выходе САУ.
Подобные документы
Научные принципы организации процессов производства. Разработка программного обеспечения имитационного моделирования производственных процессов машиностроительного предприятия с помощью построения технологической линии производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Ознакомление с современными концепциями построения моделирующих систем. Характеристика основных приемов имитационного моделирования. Перевод алгоритма на язык программирования. Понятие и этапы верификации: установления правильности машинной программы.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Концептуальное, физическое, структурно-функциональное, математическое (логико-математическое), имитационное (программное) и компьютерное моделирование. Построение имитационной модели в среде AnyLogic. Дискретные и непрерывно изменяющиеся модели.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Генерирование и сохранение мелодии в виде звукового файла формата wav. Проведение частотного анализа полученного сигнала. Зависимость объема wav-файлов от разрядности кодирования сигнала. Спектр нот записанного wav-файла с заданной разрядностью.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2015Основные понятия трехмерной графики. Характеристика программы для моделирования 3D-объектов в 3D Max и описание ее возможностей. Определение, классификация и история сплайнов. Сплайновые примитивы. Моделирование бокала при помощи модификатора Lathe.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Исследования амплитудных и временных параметров электрического сигнала. Классификация осциллографов по назначению и способу вывода измерительной информации, по способу обработки входного сигнала. Классы SignalObject, Ostsilograf, Setka, Signal и Form2.
курсовая работа, добавлен 08.09.2014Графики переходного процесса. Параметры при передаче импульсного сигнала. Апериодический характер переходного процесса. Минимальная задержка распространения сигнала между наиболее удаленными элементами устройства. Размеры основания панели и платы.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Предназначение и методология системы ARIS, преимущества использования скриптов. Сравнительный анализ CASE–средств. Моделирование процессов управления средствами ARIS. Разработка алгоритма, описание работы и листинг программы, инструкция пользователя.
дипломная работа, добавлен 10.06.2011Окно для работ с Design Assistant. Пример комбинационной логики, используемой в качестве тактового сигнала. Условия эффективного снижения энергопотребления с помощью сигнала синхронизации, полученного при помощи логической ячейки. Вкладка Fitter Settings.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Сущность, структура и назначение музея. Программное обеспечение для создания виртуальных музеев. Модель организации и функционирования его метаинформационной базы данных, проектирование информационно-поисковой системы и имитационное моделирование.
диссертация, добавлен 12.01.2015Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2013Вычислительный процесс, протекающий в машине при звукозаписи с микрофона. Подготовка к проведению звукозаписи. Оцифровка аналоговых сигналов. Сравнение амплитуд сгенерированного микрофоном сигнала и эталонного сигнала. Окончание процесса звукозаписи.
контрольная работа, добавлен 06.09.2011Понятие проектирования цифрового фильтра, методы выбора его подходящей структуры с учетом конечной точности вычислений. Решение задачи аппроксимации и преобразование системной функции. Оценка эффектов квантования. Проверка фильтра методами моделирования.
презентация, добавлен 19.08.2013Понятие и сущность амплитудной модуляции. Амплитудно-модулированные колебания и их спектры. Построение модулирующего сигнала. Метод суперпозиции, оцифровка сигнала. Программа, демонстрирующая наглядное представление амплитудной модуляции сигналов.
методичка, добавлен 07.08.2013Анализ и описание предметной области. Программа "Абитуриент АГПК" как основа реляционной модели управления БД. Инфологическое моделирование и проектирование. Связи между сущностями. Создание подсистемы, отвечающей за обработку личных дел абитуриентов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Беспроводные сенсорные сети: история и использование, алгоритмы канального уровня. Требования к алгоритмам маршрутизации в беспроводных сенсорных сетях, имитационное моделирование. Исследование надежности передачи данных между узлами в системе Castalia.
магистерская работа, добавлен 11.10.2013- 94. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Моделирование прохождения 400 запросов. Определение необходимой емкости накопителей перед ЭВМ, обеспечивающей безотказную работу системы, и функцию распределения времени обслуживания системы. Описание элементов схемы. Параметры блока Pervichnaja.
отчет по практике, добавлен 08.03.2015Язык GPSS как один из наиболее эффективных и распространенных языков моделирования сложных дискретных систем. Транзакт - элемент системы массового обслуживания. Решение задач на основе моделирования с применением языка GPSS, создание имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Особенности технологии и главные преимущества системы имитационного моделирования Arena компании Rockwell Software, ее архитектура и структура, практическое использование для прогнозирования эффекта новых идей, правил и стратегий до их внедрения.
курсовая работа, добавлен 08.06.2012Характеристика основ практической работы с одним из наиболее распространенных и мощных инструментов имитационного моделирования Rockwell Arena. Принципы решения задач моделирования различного уровня и различной направленности. Анализ использования пулов.
учебное пособие, добавлен 26.03.2015Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Приведение выходного сигнала к аналитическому вид. Программа расчёта характеристик выходного сигнала электрической цепи. Таблица идентификаторов и описаний пользовательских подпрограмм. Построение графиков по массивам входного и выходного сигналов.
контрольная работа, добавлен 28.09.2012