Имитационное моделирование САУ с ПИД регулятором при задающем воздействии на фоне помех
Описание объекта управления - флотомашина ФПМ-16. Определение передаточной функции формирующего фильтра сигнала помехи. Имитационное моделирование САУ при действии сигнала помехи. Определение соотношения "Сигнал/шум" на выходе фильтра и выходе САУ.
Подобные документы
Научные принципы организации процессов производства. Разработка программного обеспечения имитационного моделирования производственных процессов машиностроительного предприятия с помощью построения технологической линии производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Ознакомление с современными концепциями построения моделирующих систем. Характеристика основных приемов имитационного моделирования. Перевод алгоритма на язык программирования. Понятие и этапы верификации: установления правильности машинной программы.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Концептуальное, физическое, структурно-функциональное, математическое (логико-математическое), имитационное (программное) и компьютерное моделирование. Построение имитационной модели в среде AnyLogic. Дискретные и непрерывно изменяющиеся модели.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Генерирование и сохранение мелодии в виде звукового файла формата wav. Проведение частотного анализа полученного сигнала. Зависимость объема wav-файлов от разрядности кодирования сигнала. Спектр нот записанного wav-файла с заданной разрядностью.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2015Основные понятия трехмерной графики. Характеристика программы для моделирования 3D-объектов в 3D Max и описание ее возможностей. Определение, классификация и история сплайнов. Сплайновые примитивы. Моделирование бокала при помощи модификатора Lathe.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Исследования амплитудных и временных параметров электрического сигнала. Классификация осциллографов по назначению и способу вывода измерительной информации, по способу обработки входного сигнала. Классы SignalObject, Ostsilograf, Setka, Signal и Form2.
курсовая работа, добавлен 08.09.2014Графики переходного процесса. Параметры при передаче импульсного сигнала. Апериодический характер переходного процесса. Минимальная задержка распространения сигнала между наиболее удаленными элементами устройства. Размеры основания панели и платы.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Предназначение и методология системы ARIS, преимущества использования скриптов. Сравнительный анализ CASE–средств. Моделирование процессов управления средствами ARIS. Разработка алгоритма, описание работы и листинг программы, инструкция пользователя.
дипломная работа, добавлен 10.06.2011Окно для работ с Design Assistant. Пример комбинационной логики, используемой в качестве тактового сигнала. Условия эффективного снижения энергопотребления с помощью сигнала синхронизации, полученного при помощи логической ячейки. Вкладка Fitter Settings.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Сущность, структура и назначение музея. Программное обеспечение для создания виртуальных музеев. Модель организации и функционирования его метаинформационной базы данных, проектирование информационно-поисковой системы и имитационное моделирование.
диссертация, добавлен 12.01.2015Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2013Вычислительный процесс, протекающий в машине при звукозаписи с микрофона. Подготовка к проведению звукозаписи. Оцифровка аналоговых сигналов. Сравнение амплитуд сгенерированного микрофоном сигнала и эталонного сигнала. Окончание процесса звукозаписи.
контрольная работа, добавлен 06.09.2011Понятие проектирования цифрового фильтра, методы выбора его подходящей структуры с учетом конечной точности вычислений. Решение задачи аппроксимации и преобразование системной функции. Оценка эффектов квантования. Проверка фильтра методами моделирования.
презентация, добавлен 19.08.2013Анализ и описание предметной области. Программа "Абитуриент АГПК" как основа реляционной модели управления БД. Инфологическое моделирование и проектирование. Связи между сущностями. Создание подсистемы, отвечающей за обработку личных дел абитуриентов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Понятие и сущность амплитудной модуляции. Амплитудно-модулированные колебания и их спектры. Построение модулирующего сигнала. Метод суперпозиции, оцифровка сигнала. Программа, демонстрирующая наглядное представление амплитудной модуляции сигналов.
методичка, добавлен 07.08.2013- 93. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Беспроводные сенсорные сети: история и использование, алгоритмы канального уровня. Требования к алгоритмам маршрутизации в беспроводных сенсорных сетях, имитационное моделирование. Исследование надежности передачи данных между узлами в системе Castalia.
магистерская работа, добавлен 11.10.2013Моделирование прохождения 400 запросов. Определение необходимой емкости накопителей перед ЭВМ, обеспечивающей безотказную работу системы, и функцию распределения времени обслуживания системы. Описание элементов схемы. Параметры блока Pervichnaja.
отчет по практике, добавлен 08.03.2015Язык GPSS как один из наиболее эффективных и распространенных языков моделирования сложных дискретных систем. Транзакт - элемент системы массового обслуживания. Решение задач на основе моделирования с применением языка GPSS, создание имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Особенности технологии и главные преимущества системы имитационного моделирования Arena компании Rockwell Software, ее архитектура и структура, практическое использование для прогнозирования эффекта новых идей, правил и стратегий до их внедрения.
курсовая работа, добавлен 08.06.2012Характеристика основ практической работы с одним из наиболее распространенных и мощных инструментов имитационного моделирования Rockwell Arena. Принципы решения задач моделирования различного уровня и различной направленности. Анализ использования пулов.
учебное пособие, добавлен 26.03.2015Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Приведение выходного сигнала к аналитическому вид. Программа расчёта характеристик выходного сигнала электрической цепи. Таблица идентификаторов и описаний пользовательских подпрограмм. Построение графиков по массивам входного и выходного сигналов.
контрольная работа, добавлен 28.09.2012