Аппроксимация кривой разгона
Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
Подобные документы
Моделирование имитационной модели системы управления, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта второго порядка. Прогон и оптимизация модели на системе имитационного моделирования ИМОДС. Оценка параметров системы до и после оптимизации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013- 27. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Структурная схема автоматической системы регулирования. Построение амплитудно-фазовой характеристики объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия. Определение эффективной полосы пропускания частот и оптимальных настроек ПИД–регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.08.2013Структурная схема САУ: Передаточная функция разомкнутой системы; передаточная функция замкнутой системы; передаточная функция ошибки; дифференциальное уравнение замкнутой системы; характеристическое уравнение замкнутой системы; уравнение ошибки.
курсовая работа, добавлен 21.11.2007- 31. Нейронные сети
Искусственные нейронные сети как вид математических моделей, построенных по принципу организации и функционирования сетей нервных клеток мозга. Виды сетей: полносвязные, многослойные. Классификация и аппроксимация. Алгоритм обратного распространения.
реферат, добавлен 07.03.2009 Нормирование характеристик и электрических величин. Изоэкстремальная аппроксимация амплитудно-частотной характеристики ФНЧ по Золотареву-Кауэру, фильтров верхних частот. Каскадная реализация активных фильтров. Расчет аналогового фильтра верхних частот.
курсовая работа, добавлен 24.05.2013Оценка погрешности и точности в математике. Составление программы и алгоритма для численного дифференцирования с заданной допустимой погрешностью на алгоритмическом языке Turbo Pascal 7.0. Составление алгоритма и программы аппроксимации функции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Сетка, аппроксимация частных производных разностными отношениями. Операторная форма записи дифференциальных краевых задач. Нормы, погрешность приближённого решения. Сходимость и её порядок. Cмешанная краевая задача с граничными условиями третьего рода.
контрольная работа, добавлен 08.10.2011Решения алгебраических уравнений методом выделения корней. Аппроксимация функций методом наименьших квадратов; дихотомия, бисекция. Одномерная оптимизация многоэкстремальных функций; метод золотого сечения. Многомерная оптимизация градиентным методом.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Структурная схема автоматизированной системы, передаточные функции каждого из звеньев и системы в целом, местной и общей обратной связи. Вычисление передаточной функции замкнутой и разомкнутой систем, координаты точек годографа по критерию Михайлова.
контрольная работа, добавлен 21.12.2009Определение скоростных свойств автомобиля Audi A4 1,9 TDI. Разработка математической модели, показывающей процесс разгона, переключения передачи выбега машины. Составление алгоритма программы. Построение графиков зависимости скорости от времени и пути.
курсовая работа, добавлен 08.01.2013Отделение корней методом простых интеграций. Дифференцирование и аппроксимация зависимостей методом наименьших квадратов. Решение нелинейного уравнения вида f(x)=0 методом Ньютона. Решение системы линейных уравнений методом Зейделя и методом итераций.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Понятие разностных схем, сеточная функция, пространство и нормы. Аппроксимация дифференциальных операторов. Корректность разностной схемы и сходимость. Одномерное уравнение переноса с переменными и постоянными коэффициентами. Схема бегущего счета.
дипломная работа, добавлен 11.11.2009Обзор стрелковых тренажеров, их достоинств и недостатков. Выбор веб-камеры, разработка общего алгоритма программы. Реализация спускового крючка. Создание пристрелки для настройки тренажера. Линейная аппроксимация, нахождение координат точки прицеливания.
дипломная работа, добавлен 26.12.2014Разработка базы данных хранения значений технологических параметров с системой управления, графическое отображение значений технологических параметров. Синтез цифровой комбинированной системы регулирования. Расчет оптимальных настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 13.10.2012Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов. Линеаризация экспоненциальной зависимости. Элементы теории корреляции. Расчет коэффициентов аппроксимации, детерминированности в Microsoft Excel. Построение графиков функций, линии тренда.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Преобразование формулы и решение ее с помощью Метода Эйлера. Моделирование метода оптимизации с функцией Розенброка. Поиск модели зашумленного сигнала. Нахождение минимума заданной целевой функции методом покоординатного спуска нулевого порядка.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Описание объекта управления - флотомашина ФПМ-16. Определение передаточной функции формирующего фильтра сигнала помехи. Имитационное моделирование САУ при действии сигнала помехи. Определение соотношения "Сигнал/шум" на выходе фильтра и выходе САУ.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Метод Гаусса и одно из его приложений в экономике (простейшая задача о рационе). Модель Леонтьева межотраслевого баланса. Алгебраический метод наименьших квадратов. Анализ данных эксперимента. Метод наименьших квадратов в Excel и аппроксимация данных.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015Программирование нестандартных функций. Матрицы и операции над ними. Решение нелинейных уравнений и численное интегрирование. Оптимизация функции и численное дифференцирование. Аппроксимация функции: методы решения, описание программы, результаты.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Передаточная функция кривой отклика. Структурная схема контуров регулирования. Определение настроек регуляторов по методу Зиглера-Никольса. Метод ограничения на частотный показатель колебательности. Проверка прямых и косвенных показателей качества.
курсовая работа, добавлен 23.05.2019Принцип работы регулятора громкости в ОС Windows. Требования к интерфейсу программного продукта, программному и техническому обеспечению. Выбор ядра для разработки приложения. Инсталляция и выполнение программы. Контекстная диаграмма и листинг приложения.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013