Аппроксимация кривой разгона
Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
Подобные документы
Получение передаточной функции дифференциальным уравнением первого порядка. Проверка аппроксимации, сущность метода Симою. Расчет настроек параметров ПИ-регулятора. Моделирование переходных процессов. Особенности построения годографов замкнутых систем.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Аппроксимация – процесс замены таблично заданной функции аналитическим выражением кривой. Алгоритм нахождения зависимости между заданными переменными. Условия сходимости итераций к решению системы уравнений. Методы Якоби и Гаусса. Тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Общая задача описания динамики разгона (торможения) судна, Физическая и математическая модели его неустановившегося движения. Формирование функций и аппроксимация исходных данных. Эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Объёмные геометрические объекты и построение линии их пересечения. Выработка практических навыков в разработке и отладке программ. Содержание программы и результат ее выполнения. Методы конструирования кривых. Аппроксимация кривой методом Фергюсона.
контрольная работа, добавлен 15.01.2009Теория кривых и поверхностей. Кривизна кривой. Трехгранник Френе. Натуральные уравнения кривой. Гладкие поверхности - определения, параметрические уравнения. Формулы Гаусса-Петерсона-Кодацци. Моделирование поверхностей, заданных квадратичными формами.
курсовая работа, добавлен 02.11.2015Понятие искусственного нейрона и искусственных нейронных сетей. Сущность процесса обучения нейронной сети и аппроксимации функции. Смысл алгоритма обучения с учителем. Построение и обучение нейронной сети для аппроксимации функции в среде Matlab.
лабораторная работа, добавлен 05.10.2010Исследование типовых примеров задач оптимизации. Реализация программы в среде MatLab для их решения. Изучение функций нелинейной оптимизации. Определение оптимума целевой функции одной или нескольких переменных. Поиск оптимальных настроек регулятора.
лабораторная работа, добавлен 07.12.2016Разработка модели процесса разгона, переключения передач и выбега автомобиля BMW M5, построение графиков зависимостей скорости автомобиля от пути и времени на этапах разгона и выбега. Оценка разработанной модели, возможность использования ее на практике.
курсовая работа, добавлен 17.03.2011Моделирование и программирование динамических систем. Градиентный метод первого порядка; математическое описание системы и значений переменных в виде полиномиальной линейной модели, статистический анализ; алгоритм моделирования, разработка программы.
курсовая работа, добавлен 12.06.2011Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Компьютерное моделирование - вид технологии. Анализ электрических процессов в цепях второго порядка с внешним воздействием с применением системы компьютерного моделирования. Численные методы аппроксимации и интерполяции и их реализация в Mathcad и Matlab.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Пoнятие, назначение и метoдoлoгия аппpoксимации как математического метода. Постановка задачи oб интеpпoляции функций, сущность пеpвoй интеpпoляциoннoй фopмулы Ньютoна. Пpoгpаммиpoвание pешения задачи в среде Delphy. Пoдбop неoбхoдимых pесуpсoв.
курсовая работа, добавлен 30.05.2012Аппроксимация функции зависимости крутящего момента косозубого шестеренного пневмодвигателя К3М от числа оборотов вала в безразмерных величинах с помощью Microsoft Excel и PTC MathCad. Суть метода наименьших квадратов. Оценка точности аппроксимации.
курсовая работа, добавлен 10.03.2012Моделирование "черного ящика". Листинг программы, моделирующей случайную помеху. Вид распределения сгенерированной помехи. Листинг программы для получения значений откликов. Аппроксимация уравнения регрессии линейным уравнением, значимость коэффициентов.
реферат, добавлен 24.12.2012- 17. Многомерные нестационарные задачи теплопроводности. Примеры реализации разностного решения в среде Х
Требования к программному проекту расчета температурного поля плоской прямоугольной пластины, стадии и этапы его разработки. Аппроксимация и ее порядок, сущность методов переменных направлений и дробных шагов. Условия выполнения и структура программы.
курсовая работа, добавлен 04.06.2013 Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
практическая работа, добавлен 25.12.2011Аппроксимация линейной, степенной и квадратичной функции. Определение корней уравнения вида f(x)=0 методом половинного деления. Вычисление определенного интеграла методом прямоугольников, трапеций, парабол и Эйлера. Интерполяция формулой Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 21.09.2011Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов. Линеаризация экспоненциальной зависимости. Элементы теории корреляции. Расчет аппроксимаций в табличном процессоре Excel. Описание программы на языке Turbo Pascal; анализ результатов ее работы.
курсовая работа, добавлен 02.01.2015Статистическая аппроксимация законов распределения. Основные теоретические сведения теории классификации. Алгоритмы параметрической аппроксимации функции плотности распределения вероятностей. Апробация и применение средств автоматизации в виде макросов.
дипломная работа, добавлен 23.08.2009Простейшие электрические цепи первого порядка. Характеристика электрических цепей второго порядка, их параметры. Элементы нелинейных цепей. Основные этапы моделирования схем с помощью программы схемотехнического проектирования и моделирования Micro-Cap.
контрольная работа, добавлен 17.03.2011Аппроксимация эмпирических данных линейной и квадратичной зависимостью. Теория корреляции: расчет коэффициентов детерминированности. Построение алгоритма и вычисление приближённых функций методом наименьших квадратов в среде программирования Turbo Pascal.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Определение зависимости между экспериментальными данными при помощи аппроксимации, особенности решения поставленной задачи различными способами, проведение расчетов с помощью табличного процессора Microsoft Excel и среды программирования Turbo Pascal 7.0.
курсовая работа, добавлен 25.02.2012