Критерии устойчивости систем
Методика определения устойчивости системы по алгебраическим (критерии Рауса и Гурвица) и частотным критериям устойчивости (критерии Михайлова и Найквиста), оценка точности их результатов. Особенности составления передаточной функции для замкнутой системы.
Подобные документы
Этапы анализа процесса резания как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости скорректированной системы. Построение адаптивной системы управления процессом резания.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Непротиворечивый вариант геометрически нелинейной теории плоских криволинейных стержней в квадратичном приближении. Алгоритм численного решения задачи устойчивости плоского криволинейного стержня. Линеаризованные уравнения нейтрального равновесия.
дипломная работа, добавлен 13.07.2014Определение значений параметров настройки и переходных функций по задающему и возмущающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР и оценка переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Влияние граничных условий на величину критической силы при потере устойчивости. Пределы применимости формулы Эйлера. Расчет продольно-сжатых стержней с использованием коэффициента снижения допускаемых напряжений. Использование коэффициента в расчетах.
контрольная работа, добавлен 11.10.2013Котел как объект управления, разрежение воздуха внутри топки как регулируемая величина. Составление структурной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.
контрольная работа, добавлен 12.09.2009Исследование устойчивости САУ. Построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Численные методы интегрирования. Анализ системы с использованием спектрального метода (базис Лягерра). Анализ системы с использованием спектрального метода. Синтез регулятора матричным методом.
курсовая работа, добавлен 22.12.2008Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы автоматического регулирования. Определение параметров типового закона регулирования. Параметры передаточных функций. Параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2015Исследование принципов работы системы управления влажностью бумажного полота сушильной части БДМ №1; построение функциональной схемы на базе логического программируемого контроллера. Разработка математической модели системы, анализ ее устойчивости.
дипломная работа, добавлен 27.12.2014Особенности расчета основных параметров редуктора, этапы оценки его нагрузочной способности. Алгоритм определения параметров зубчатого зацепления, оценка общего передаточного числа редуктора. Основные критерии работоспособности закрытых зубчатых передач.
лабораторная работа, добавлен 11.05.2014Классификация и особенности приводов. Принципы и критерии их выбора. Типы преобразующих механизмов. Общие сведения, функции и классификация систем управления и средства блокировки. Типы и построение цикловых диаграмм работы механизированных устройств.
контрольная работа, добавлен 16.07.2015Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Изучение принципа работы системы автоматического регулирования температуры воздуха. Определение передаточных функций системы и запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Практический конструкторский расчет подбора сечения нижней части колонны: проверка устойчивости ветвей и расчет решетки подкрановой колоны. Проверка устойчивости колонны в плоскости действия момента как единого стержня и конструирование узла сопряжения.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2010Водопроницаемость, водоупорность и пылепроницаемость текстильных материалов, критерии оценки данных параметров. Оценка сортности натурального и искусственного меха. Принципы и этапы определения воздухопроницаемости пакета одежды. Анализ сорта ткани.
контрольная работа, добавлен 09.07.2015Компоновка и подбор сечения балки. Проверка жесткости и устойчивости балки. Проверка местной устойчивости элементов балки. Конструирование укрупнительного стыка балки и сопряжения балки настила с главной балкой. Компоновка сечения сквозной колонны.
курсовая работа, добавлен 23.06.2019Классификация внешних воздействующих факторов, их разновидности и характер воздействия на технические системы техносферы. Старение материалов, этапы и направления данного процесса, критерии оценки. Факторы нагрузки, механическая и химическая энергия.
презентация, добавлен 03.01.2014Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink. Уравнение двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства, методом Ляпунова, гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Методика проверки шпонок колеса на смятие, используемые при этом параметры и критерии. Порядок определения размеров корпуса редуктора. Смазка зубчатых колес, выбор сорта масла, количество, контроль уровня масла. Назначение уплотнительных устройств.
контрольная работа, добавлен 11.11.2010Основные требования, предъявляемые к системам городского водоснабжения, критерии их выбора. Система холодного водоснабжения, порядок ее проектирования и размещения, расчет элементов. Система бытовой канализации, критерии и обоснование выбора, расчет.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Анализ линейной системы на устойчивость. Определение передаточных функций типовой одноконтурной системы и требуемого коэффициента передачи. Построение логарифмических характеристик (амплитудной и фазовой) исходной САУ. Выбор типового закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011- 72. Валы и оси
Понятие и функциональные особенности валов и осей, их классификация по различным признакам и разновидности, основные конструктивные элементы и назначение. Критерии оценки работоспособности и методика расчета характерных параметров данных деталей.
презентация, добавлен 25.08.2013 Условия и требования, которым должны удовлетворять параметры, относящиеся к критериям развития технических объектов. Характеристика, группы и формулы измерения функциональных, технологических, экономических и антропологических критериев развития ТО.
реферат, добавлен 19.05.2017Разработка замкнутой системы производственного водообеспечения техногенного комплекса. Предварительное определение параметров системы. Разработка технологической схемы комплекса очистных сооружений. Оценка эффективности использования водных ресурсов.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Автоматизированные информационные системы, оценка эффективности. Системы управления ресурсами на предприятии, динамическое планирование с учетом результатов. Технология планирования, ориентированная на применение информационных систем предприятия.
курсовая работа, добавлен 29.11.2009