Критерии устойчивости систем
Методика определения устойчивости системы по алгебраическим (критерии Рауса и Гурвица) и частотным критериям устойчивости (критерии Михайлова и Найквиста), оценка точности их результатов. Особенности составления передаточной функции для замкнутой системы.
Подобные документы
Влияние точности геометрических параметров на взаимосвязь изделий в строительстве. Понятие шероховатости поверхности, критерии ее выбора для поверхности деталей. Санкции, налагаемые федеральными органами по стандартизации, метрологии и сертификации.
контрольная работа, добавлен 02.10.2011Оценка погрешностей результатов прямых равноточных, неравноточных и косвенных измерений. Расчет погрешности измерительного канала. Выбор средства контроля, отвечающего требованиям к точности контроля. Назначение класса точности измерительного канала.
курсовая работа, добавлен 09.07.2015Система автоматического управления (САУ) длиной дуги плавильного агрегата. Передаточные функции САУ. Заключение о качестве работы замкнутой системы. Достижение требуемых показателей качества в процессе корректирования САУ. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Особенности проектирования изделий из пластмасс. Критерии выбора полимерного материала, применение термопластичных и армирующих материалов, наполнителей, влияние влаги. Выбор допускаемых напряжений и дифференциальный метод определения запаса прочности.
реферат, добавлен 28.01.2011Построение номинальной и винтовой характеристики эффективной мощности дизельного двигателя. Определение фактора устойчивости дизеля, коэффициента усиления дизеля по подаче топлива. Описание системы автоматического регулирования угловой скорости вала.
курсовая работа, добавлен 17.09.2014Знакомство с этапами расчета механизмов и узлов, а также устойчивости автопогрузчика. Общая характеристика современных поточных технологических и автоматизированных линий. Рассмотрение ключевых способов определения основных параметров трансмиссии.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Исследование принципов работы системы автоматического управления и построение её функциональной схемы на базе программируемого контроллера. Разработка аналитической математической модели. Расчет и построение колебательной границы устойчивости САУ.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Порядок расчета и нормирования точности червячной передачи, в том числе особенности выбора ее степеней точности и вида сопряжения. Технология нормирования точности гладких цилиндрических соединений. Методика расчета допусков размеров размерной цепи.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Порядок и критерии определения размеров машин переменного тока. Конструкция изоляции обмотки статора. Короткозамыкающее кольцо ротора, его структура и назначение. Активные и индуктивные сопротивления обмоток. Круговая диаграмма и рабочие характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.10.2011Анализ работы гидравлического привода. Предварительный и уточненный расчет гидросистемы. Выбор насоса, гидроцилиндра, трубопровода. Расчет предохранительного клапана, золотникового гидрораспределителя. Исследование устойчивости гидрокопировальной системы.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Метод гармонического баланса (гармонической линеаризации) как один из распространенных инженерных методов. Определение наличия предельных циклов, их параметров и устойчивости. Условия гармонического баланса. Системы с мягким и жестким возбуждением.
реферат, добавлен 13.09.2009Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы с относительно задающего и возмущающего воздействия. Аналоговая схема моделирования на операционных усилителях. Расчет системы на устойчивость и граничных значений коэффициента передачи системы.
практическая работа, добавлен 17.06.2017Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования. Технологический процесс восстановления молока. Выбор средств его автоматического контроля и регулирования. Описание установки для растворения сухих молочных продуктов и емкости для хранения молока.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Разработка системы автоматического управления гидроприводом поворота башни танка. Подбор элементной базы и расчет передаточных функции системы. Определение с помощью желаемой логарифмической характеристики передаточной функции корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Автоматизация производственного процесса. Исследование динамических свойств объекта регулирования и регулятора. Системы автоматического регулирования уровня краски и стабилизации натяжения бумажного полотна. Уравнение динамики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Изучение схемы привода стола станка с фазовой системой числового управления. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика устройства. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Построение графика вещественного процесса, корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014История мягкой мебели в России. Особенности современных тенденций в дизайне мебели. Принцип ознакомления с изделием и сбором дополнительной информации. Формы проведения анализа эстетических свойств изделий. Критерий устойчивости к повреждениям диванов.
курсовая работа, добавлен 18.12.2008Обработка результатов прямых равноточных и косвенных измерений. Нормирование метрологических характеристик средств измерений классами точности. Методика расчёта статистических характеристик погрешностей в эксплуатации. Определение класса точности.
курсовая работа, добавлен 16.06.2019Порядок определения и расчетов устойчивости станка к возникновению автоколебаний по характеристике разомкнутой ДС. Автоколебания вследствие нелинейной характеристики силы резания, инерционности процесса резания или вследствие координатной связи.
контрольная работа, добавлен 24.06.2011Расчет и выбор сужающего устройства, его критерии и обоснование. Конструкция устройства и требования к его установке. Описание работы расходомерного комплекта. Анализ объекта управления, определение его типа и параметров, частотные характеристики.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Понятие и сферы использования стали в современной промышленности, ее классификация и разновидности. Порядок и критерии определения свариваемости стали. Механизм подготовки стали к сварке, виды дефектов и этапы их устранения, экономическая эффективность.
курсовая работа, добавлен 28.01.2010Описание технологического процесса и принцип работы системы регулирования. Составление и описание функциональной структуры САР. Свойства объекта регулирования по каналам управления и возмущения по его математической модели в виде передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 17.07.2012Элементы прикладной механики. Основные понятия о свойствах конструкций технических систем: прочности, жесткости и устойчивости. Конструирование: качество технического объекта и требования, предъявляемые к нему. Эволюция процессов конструирования.
курс лекций, добавлен 27.06.2009