Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
Подобные документы
Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Функциональное описание процесса разработки системы автоматического проектирования цилиндрической емкости. Математическая постановка и программное обеспечение задачи. Алгоритм работы программы и результаты ее работы, анализ использования основных окон.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Роботы-манипуляторы в горном деле: их разновидности, машина с антропоморфным поведением. Глубоководные управляемые аппараты с "механическими руками". Роботы первого поколения: управление электрическими, гидравлическими и пневматическими двигателями.
доклад, добавлен 06.06.2011Разработка устройства для дефектоскопирования наружного кольца роликового подшипника, построение его структурной и принципиальной схем. Описание алгоритма работы, создание программного обеспечения и сопряжение устройства с персональным компьютером.
дипломная работа, добавлен 10.03.2013Создание и использование динамически загружаемых библиотек в Delphi. Преимущества использования, создание простейшей DLL. Статическая и динамическая загрузка DLL, обмен данными с ней. Создание программы, работающей с базой данных клиентов кардиоцентра.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Определение вершин пирамиды с выпуклым основанием. Создание библиотеки для работы с векторами в пространстве. Свойство умножения вектора на число. Описание структур данных. Спецификация подпрограмм для работы с векторами, для определения вершин пирамиды.
курсовая работа, добавлен 20.02.2011- 34. Модернизация системы автоматического регулирования нагрева металла в двухзонной методической печи
Технические требования к системе автоматического регулирования: допустимые ошибки в установившихся режимах. Выбор измерительно-преобразовательных элементов, диапазон измерения, условия работы, инерционность. Монтаж датчиков, маркировка труб и кабелей.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017 Анализ сред разработки для веб-проектов. Система учета работы элементов информационной инфраструктуры. Создание базы данных и каркаса системы на языке HTML и CSS. Технологии использования и демонстрация работы системы. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 25.06.2014Устройство и принцип работы. Сканером называется устройство, позволяющее вводить компьютер образы изображений, представленных в виде текста, рисунков, слайдов, фотографий и другой графической информации.
реферат, добавлен 11.05.2003Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Составные части персонального компьютера. Основные компоненты системного блока и периферийные устройства. Устройство и назначение звуковой платы. Принцип работы оперативной памяти. Устройство и назначение жесткого диска. CD и DVD дисководы и USB-порты.
презентация, добавлен 09.04.2011Понятие многофункционального устройства, его цели и назначение, структура и элементы, принципы использования, внутреннее устройство. Неполадки МФУ и их устранение: ремонт узла регистрации, сканера, замена термопленки и неисправности автоподатчика.
курсовая работа, добавлен 01.03.2014Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Разработка и проектирование устройства подсчета числа пассажиров, перевозимых транспортным средством на основе микропроцессора. Методика и этапы составления программного обеспечения для организации работы данного устройства, необходимая документация.
курсовая работа, добавлен 07.12.2011Задача оптимизации с точки зрения математики как задача нахождения экстремума вещественной функции в некоторой области. Классификация и типы методов оптимизации, условия их практического использования. Создание программы, ее листинг, описание алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Разработка приложения для проверки использования времен глаголов в английском языке. Создание базы данных. Анализ используемых средств для реализации автоматического разбора текста. Проектирование мобильного приложения с помощью диаграмм деятельности.
дипломная работа, добавлен 13.09.2017Принципы работы систем контроля и управления доступом, принцип их работы и оценка возможностей. Сравнительное описание методов идентификации. Разработка информационно-компьютерной системы контроля и управления доступом. Создание аппаратной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Создание воздушного потока входным вентилятором. Охлаждение плат и устройств. Проблема оптимального выбора корпуса и вентиляторов. Устройство системы водяного охлаждения. Принцип работы элементов Пельтье. Охлаждение процессоров. Последствия перегрева.
лабораторная работа, добавлен 03.01.2011Описание существующих графических программ, их сравнительная характеристика, оценка преимуществ и недостатков, условия практического применения. Принцип работы и особенности системы AutoCAD, ее функции. Пользовательский интерфейс и составление чертежа.
курсовая работа, добавлен 15.05.2016Телефакс как устройство факсимильной передачи изображения по телефонной сети. Назначение планшетного сканера. Использование листопротяжных сканеров. Принцип работы барабанного сканера. Применение сканера штрих-кода. Оптический сканер отпечатка пальцев.
реферат, добавлен 19.01.2010Структура оборота оптовой торговли. Особенности деятельности оптового торгового предприятия по оптовой продаже строительного оборудования ООО "ТД Шляпа". Разработка информационного обеспечения для предприятия. Требования к техническому обеспечению.
презентация, добавлен 26.05.2017Назначение, устройство и принцип работы HDD. Ухудшение эксплуатационных характеристик жестких дисков в процессе использования. Диагностика работоспособности и определение неисправности. Дефекты аппаратного обеспечения. Программное восстановление данных.
дипломная работа, добавлен 13.07.2011