Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
Подобные документы
- 1. Роботы
История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат, добавлен 06.06.2009 Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
доклад, добавлен 14.11.2010Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Осуществление работы разрабатываемой программы на основе алгоритма, использующего Z-буфер. Аналитическое описание программной реализации. Алгоритмы основных функций программы. Содержание руководства пользователя. Файлы программы, пункты главного меню.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015Проведение формализации математической модели и разработка алгоритма программы для определения локальных экстремумов функции средствами Delphi 7.0, Visual C. Создание инсталляционной версии приложения и его тестирование в различных операционных системах.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Проблема правильного распределения и использования ограниченных трудовых ресурсов. Разработка технологии автоматического заполнения документов, ее реализация посредством использования программной среды Microsoft Access (создание базы данных) и Excel.
контрольная работа, добавлен 05.05.2014Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Сведения о интерполяторе. Принцип работы схемы сложения и вычитания единицы. Выбор элементной базы. Расчет эквивалентной передаточной функции схемы. Создание программы в коде ISO 7bit и ее реализация на низкоуровневом языке программирования Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 15.04.2014Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Общий принцип работы аналого-цифровых преобразователей (АЦП). Принцип работы интерфейса USB. Функциональная и электрическая схемы АЦП с интерфейсом USB. Описание и принцип работы устройства ввода аналоговой информации, технические характеристики.
дипломная работа, добавлен 16.01.2009Особенности создания страниц на языке APS.NET, создание и формы обращение к базам данных. Интерфейс автоматического вывода определнного столбца базы данных в элементы управления. Структура базы данных, принцип работы страниц сайта, настройка приложения.
курсовая работа, добавлен 02.03.2010Основные компоненты и принцип работы простейшего 3D принтера, построенного на основе картезианского робота. Мониторинг первого российского 3D принтера второго поколения PrintBox3D One. Установка программного обеспечения Repetier-Host и его настройка.
курсовая работа, добавлен 25.08.2015Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017История возникновения и развития гигрометра, его виды и принцип работы. Методика разработки алгоритма автоматизированной системы определения относительной влажности помещения со стабильной точностью измерений. Работа с адресными переменными (указателями).
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Назначение и область применения промышленных роботов. Разработка программы "Кинематическое движение" в среде Delphi для определения основных параметров кинематического движения. Описание работы и листинг программы. Руководство программиста и оператора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Характеристика понятия веб-сценария - типа компьютерной программы, которая используется для динамического обновления веб-страницы. Принцип работы редактора сценариев Ява-скрипт (JavaScript), который используется для просмотра и редактирования кода HTML.
реферат, добавлен 11.10.2010Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014