Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Функции и технические характеристики термопластоавтомата и робототехнологического комплекса, конструкция его манипулятора и блока захватов. Расчет привода механизмов вертикального и поперечного перемещения. Определение материальных затрат на производство.
Подобные документы
Назначение машины ВПО-3-3000 для комплекса заключительных работ в составе технологических процессов технического обслуживания, ремонта и строительства пути. Гидравлическая схема механизма перемещения и привода виброплиты. Элементы системы управления.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Определение мощности электродвигателя приводной станции конвейера; кинематических, силовых и энергетических параметров механизмов привода. Расчет клиноременной передачи. Выбор основных узлов привода ленточного конвейера: редуктора и зубчатой муфты.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Характеристика проектируемого комплекса и выбор технологии производственных процессов. Механизация водоснабжения и поения животных. Технологический расчет и выбор оборудования. Системы вентиляции и воздушного отопления. Расчет воздухообмена и освещения.
курсовая работа, добавлен 01.12.2008Определение размеров деталей или внешних нагрузок, при которых исключается возможность появления недопустимых с точки зрения нормальной работы конструкции деформаций. Напряжения в точках поперечного сечения при изгибе с кручением. Расчет на прочность.
курсовая работа, добавлен 29.11.2013Основные технические характеристики для сверлильных станков. Предельные расчетные диаметры (обрабатываемых заготовок для токарных станков) режущих инструментов для сверлильных станков. Предельная частота вращения шпинделя. Кинематический расчет привода.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Разработка базовой конструкции передней части брюк. Разработка конструкции передней части брюк с использованием программно-технического комплекса. Алгоритм построения чертежа базовой конструкции. Разработка лекала и градационных чертежей изделия.
контрольная работа, добавлен 14.05.2014Технические характеристики механизмов крана, режимы их работы. Требования, предъявляемые к электроприводам мостового крана. Расчет мощности и выбор электродвигателей привода, контроллера для пуска и управления двигателем, пускорегулирующих сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2010Расчет реакции опор и давление в промежуточном шарнире составной конструкции. Определение системы уравновешивающихся сил, приложенных ко всей конструкции. Уравнение равновесия для правой части конструкции. Оформление полученных результатов в виде таблицы.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012Кинематический расчет привода. Расчет промежуточной ступени редуктора. Разработка эскизного проекта. Проверка шпоночных соединений. Разработка конструкции редуктора. Выбор смазочных материалов и системы смазывания. Конструирование муфт соединительных.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019Проект привода электрической лебедки. Кинематический расчет редуктора с рациональными показателями массы, размеров и себестоимости; требования по безотказной работе и ресурсу. Подбор двигателя и муфты; расчет подшипников, валов; разработка конструкции.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Определение и проектная проработка возможных вариантов технологических и схемно-компоновочных решений кантователя. Весовые нагрузки, ветровые нагрузки, силовой расчет, описание устройства и работа каретки, расчет гидроцилиндра, захвата, привода замка.
дипломная работа, добавлен 16.06.2010- 63. Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец
Тип и форма организации производства, классификация и кодирование деталей. Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств. Составление циклограммы работы механизмов и организационно-технические разработки.
курсовая работа, добавлен 17.07.2010 Назначение подъемника электрогидравлического двухплунжерного модели П-126, конструкция и принцип действия. Расчет технических характеристик, проектирование силовых механизмов привода. Эксплуатация, техническое обслуживание, правила техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Технические характеристики, точность и долговечность фрезерных станков. Расчет предельных режимов обработки на станке. Основные преимущества станков. Разработка кинематической схемы привода главного движения. Расчетные нагрузки для привода станка.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Расчет вертикального цилиндрического емкостного аппарата. Определение толщины стенки емкости, выбор материалов сварной конструкции. Проектный расчет стенки на прочность, на выносливость. Выбор способа сварки и контроль качества сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Выбор электродвигателя, его технические характеристики. Выбор схемы тиристорного преобразователя привода, анодных и уравнительных реакторов, определение их активного сопротивления. Расчет статических, динамических, механических характеристик системы ТП-Д.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Расчет гидравлических двигателей и регулирующей аппаратуры. Варианты комплектации привода продольного перемещения буровых головок. Выбор гидромотора для привода шестерни комбайна. Подбор насоса и гидробака. Расчет потребляемой электрической мощности.
курсовая работа, добавлен 28.12.2016Разработка замкнутой системы производственного водообеспечения техногенного комплекса. Предварительное определение параметров системы. Разработка технологической схемы комплекса очистных сооружений. Оценка эффективности использования водных ресурсов.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Определение требуемой мощности двигателя. Распределение передаточного числа привода по всем ступеням. Определение частот вращения, угловых скоростей, вращающих моментов и мощностей по валам привода.
курсовая работа, добавлен 01.05.2012Технические характеристики и описание крана КС-55713–1. Гидравлический привод механизмов крана. Работа гидрооборудования механизма телескопирования секций стрелы. Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Параметры и выбор гидродвигателя.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Способ соединения основных элементов конструкции. Определение эксплуатационных и расчетных нагрузок на режиме посадки. Расчет на прочность сечения между первым и вторым шпангоутом. Подбор и прочностной расчет соединений элементов конструкции агрегата.
курсовая работа, добавлен 10.03.2023Кинематический расчет привода станка модели 16К20. Выбор и расчет предельных режимов резания, передачи винт-гайка качения. Силовой расчет привода станка, определение его расчетного КПД. Проверочный расчет подшипников, определение системы смазки.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Расчет частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода. Определение первой и второй прямозубой цилиндрической пары, клиноременной и цепной передачи. Проверочный расчет валов на выносливость. Технические условия на эксплуатацию.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011- 75. Применение тоннелепроходческого механизированного комплекса "Херренкнехт" на ОАО "Мосметрострой"
Сведения о механизации процессов горного производства. Назначение и область применения тоннелепроходческого механизированного комплекса. Расчет производительности, параметров горного оборудования. Соблюдение техники безопасности на ОАО "Мосметрострой".
курсовая работа, добавлен 18.05.2012