Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Функции и технические характеристики термопластоавтомата и робототехнологического комплекса, конструкция его манипулятора и блока захватов. Расчет привода механизмов вертикального и поперечного перемещения. Определение материальных затрат на производство.
Подобные документы
Описание конструкции привода. Расчет зубчатых передач редуктора. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Определение основных параметров цилиндрических передач. Проверочный расчет подшипников на быстроходном и тихоходном валу.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Компонование механизма передвижения мостового крана. Определение оптимальных размеров поперечного сечения пролетной балки. Размещение ребер жесткости. Расчет нагрузки от веса моста, механизмов передвижения, груза и тележки. Строительный подъем балок.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015- 78. Модернизация конструкции и разработка элементов технологии изготовления охладителя прокатного стана
Охладители агломерата в металлургии. Разработка кинематической схемы. Энергокинематический расчет привода. Выбор редуктора, расчет открытой зубчатой передачи. Расчет припусков на обработку. Определение количества основного оборудования механического цеха.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016 Энергетические, кинематические и конструктивные характеристики привода. Подбор двигателя по статической мощности. Выбор передаточного числа и механизмов кинематической цепи привода. Расчет размеров основных деталей и стандартизованных узлов устройства.
контрольная работа, добавлен 24.06.2013Расчет кулисных механизмов. Изучение "Механизма перемещения кормушек", предназначенного для получения возвратно-поступательного движения стержня из вращательного движения ведущего звена. Применение механизмов, подобных данному в автотракторной технике.
курсовая работа, добавлен 08.07.2011Анализ технологичности конструкции корпуса каретки. Определение типа производства. Выбор способа получения заготовки. Разработка варианта технологического маршрута по минимуму затрат. Расчет припусков и режимов резания. Проектирование механического цеха.
дипломная работа, добавлен 10.01.2014Определение объемов грузопереработки ТСК, грузовых пунктов. Выбор и обоснование схем комплексной механизации и автоматизации переработки грузов. Выбор погрузочно-разгрузочных механизмов и определение их количества, технико-экономические расчеты.
дипломная работа, добавлен 29.05.2014Годовая производительность, временной ресурс машины. Определение мощности привода и тягового усилия, выбор цепи. Вращающие моменты на входе и выходе редуктора. Подбор подшипников для приводного вала. Компоновка привода конвейера. Выбор и расчет муфт.
дипломная работа, добавлен 20.09.2012Определение закона движения механизма. Кинестетический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Разработка структурной схемы, конструкции и проверочный расчёт главной линии рабочей клети толстолистового стана 5000. Расчет прочности, упругой деформации валков, определение мощности привода и жесткости валковой системы; выбор передаточных механизмов.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Разработка сквозной технологии производства блока цилиндров двигателя внутреннего сгорания: описание строения и условий работы. Выбор способа приготовления отливок блока путем литья в песчаные формы. Термическая и механическая доводка до готовой детали.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Разработка конструкторской документации и технических требований станка для фрезерования. Расчет режимов резания. Системный анализ аналогов и выбор прототипа. Компоновка, конструктивные проработки и описание станка. Определение его класса точности.
курсовая работа, добавлен 19.02.2014Предварительный расчет привода. Выбор двигателя. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет червячной передачи. Конструирование корпуса. Посадки основных деталей.
курсовая работа, добавлен 18.04.2006Принцип работы системы привода транспортной машины. Выбор дистанционного датчика температуры, усилителя, электромеханического преобразователя сигнала. Функции звеньев системы. Переходный процесс скорректированной системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Технические условия на изготовление сварной конструкции. Разработка маршрутной технологии сварки. Расчет ширины и длины пролета проектируемого участка. Расчет плановой себестоимости изготовления изделия. Техника безопасности при сварочных работах.
дипломная работа, добавлен 08.06.2023Конструкция и технические требования к изготовлению детали (кронштейна). Тип производства и основные характеристики разрабатываемого процесса. Составление плана обработки заготовки. Определение режимов обработки. Расчет усилия зажима приспособления.
курсовая работа, добавлен 19.10.2012Проект рулевого привода для малогабаритных летательных аппаратов, полет которых происходит в плотных слоях атмосферы. Технические требования к составным частям автоколебательной системы рулевого привода. Конструкции и принцип действия рулевого привода.
дипломная работа, добавлен 10.09.2010Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Современное состояние вопроса исследования напряженно-деформированного состояния конструкций космических летательных аппаратов. Уравнения теории упругости. Свойства титана и титанового сплава. Описание комплекса съемочной аппаратуры микроспутников.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014- 95. Разработка технического проекта мобильного комплекса для послеуборочной доработки вороха картофеля
Обоснование конструкции и расчет параметров приемного бункера. Выбор схемы и расчет кинематических режимов. Выбор типа переборочного стола. Технология изготовления роторно-пальцевого сепаратора. Расчет себестоимости модернизации сортировочного пункта.
дипломная работа, добавлен 07.04.2013 Технические характеристики металлорежущих станков. Оценка предельных режимов резания. Определение мощности электродвигателя главного движения. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электромагнитных муфт, подшипников качения и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010- 97. Разработка конструкции и технологического процесса изготовления заготовки детали зубчатое колесо
Технология изготовления заготовки зубчатого колеса, разработка и описание конструкции детали; обоснование выбора вариантов. Определение размеров и отклонений заготовки и припусков на механическую обработку; расчет массы, выбор оборудования и оснастки.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012 Передвижная таль электрическая представляет собой подъемно-транспортный механизм общего применения, предназначенный для вертикального подъема, опускания и горизонтального перемещения груза, подвешенного на крюк тали. Область применения электроталей.
курсовая работа, добавлен 10.01.2009Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка. Описание конструкции и системы управления оборудования. Определение класса точности. Расчет режимов резания, выбор электродвигателя. Ресурс точности, определение времени безотказной работы станка.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Назначение, устройство и основной принцип функционирования лидарного комплекса. Биномиальная модель, дифференцированная по причинам отказов. Внешние факторы воздействия. Расчет экономического эффекта повышения надежности мобильного лидарного комплекса.
дипломная работа, добавлен 23.04.2013