Промышленный робот Kawasaki FS06N
Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
Подобные документы
Технологические характеристики безнапорных железобетонных труб и сырьевого материала. Особенности технологии получения труб. Основные стадии технологического процесса. Выбор оборудования технологических линий и структурной схемы производства изделия.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Основные технические характеристики сталь арматурной, ее назначение и область применения, наличие обязательных требований. Факторы, влияющие на контролируемые параметры. Анализ нормативной документации по контролю стали, выбор и обоснование средств.
курсовая работа, добавлен 14.09.2010Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Промышленный робот – это перепрограммируемая автоматическая машина. Два этапа проектирования различных видов РТК. Индивидуальное и групповое обслуживание оборудования. Расчет длительности цикла обслуживания технологического оборудования. Варианты.
реферат, добавлен 04.02.2009Организация технологической подготовки производства. Анализ технологичности конструкции детали. Служебное назначение узла. Выбор вида и метода получения заготовки. Расчет межоперационных припусков и допусков на заготовку. Разработка схемы сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Основные конструктивно-технологические группы промышленных роботов. Основные типы технологических операций и вспомогательных функций, выполняемых роботами.
презентация, добавлен 10.04.2013История развития станкостроения в России. Назначение станка и основные элементы его кинематической схемы. Особенности конструкции и комплектность станка, дополнительная оснастка. Технические характеристики вертикально-фрезерного станка JVM-836 TS.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Технические характеристики и параметры ромбического рычажного домкрата, описание конструкции и принципа действия, основное его назначение. Технико–экономическое обоснование проектирования и силовые расчеты размеров изделия, ответственных узлов и деталей.
курсовая работа, добавлен 12.11.2012Общетехнический расчет ленточного конвейера 2ЛУ-120. Обзор и анализ систем электропривода и ступенчатого регулирования скорости. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления. Параметры электрической схемы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Характеристика пружин, их назначение, основные технические и специальные требования; параметры качества пружин. Разработка конструкции установки и методики для испытания пружин: программа испытаний изделия, оборудование и приборы, средства измерений.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Анализ исходных данных: служебное назначение детали, классификация поверхностей, технологичность конструкции, выбор типа производства, заготовки, режимов, оборудования, приспособлений, режущих и контрольных инструментов. Нормирование работ на операции.
дипломная работа, добавлен 12.07.2009Характеристика и описание, служебное назначение и основные технические показатели редуктора. Обеспечение и выбор метода достижения качества. Выбор вида и формы организации процесса сборки и разработка операционного технологического процесса схемы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Меры безопасности к основным элементам конструкции станка. Построение структурной схемы автоматизации с помощью лазерной системы видения. Анализ технологичности конструкции детали. Разработка гидравлической схемы с помощью программы Automation Studio.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Гидромотор - объемный гидродвигатель с неограниченным вращательным движением выходного звена; устройство и назначение; классификация гидромашин; основные параметры характеризующие их работу. Дроссельное регулирование связи между перепадом давлений.
контрольная работа, добавлен 24.04.2012Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Схема движения воздуха и газа в регенераторе, определение гидродинамического сопротивления. Расчет элементов на прочность. Определение толщины стенки эллиптического днища. Влияние степени регенерации на основные параметры теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Описание токарных станков, назначение и область их применения. Технические характеристики станка модели 163. Описание кинематической схемы. Классификация мехатронных модулей движения. Расчёт шарико-винтовой передачи, геометрических параметров винта.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Служебное назначение детали "рычаг", выбор и свойства материала изделия. Анализ технологичности конструкции. Содержание и последовательность технологических операций. Описание конструкции; расчет станочного приспособления, протяжки и калибра шлицевого.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Механизмы, их основные характеристики и виды (рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые), структурные элементы и назначение; требования, предъявляемые к ним. Структурные формулы кинематических цепей. Пример образования плоского шестизвенного механизма.
презентация, добавлен 24.02.2014- 73. Валы и оси
Понятие и функциональные особенности валов и осей, их классификация по различным признакам и разновидности, основные конструктивные элементы и назначение. Критерии оценки работоспособности и методика расчета характерных параметров данных деталей.
презентация, добавлен 25.08.2013 Назначение, классификация, общее описание конструкций и основные параметры насосов. Методика расчета рабочего колеса, профилирования цилиндрической лопасти, спиральных отводов. Программный модуль расчета конструктивных параметров и характеристик насоса.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012- 75. Валы и оси
Назначение и конструкции валов и осей, их классификация и характеристика. Цапфы - их опорные части. Передача на опоры радиальной и осевой нагрузки. Концентрация напряжения и изменение диаметров вала. Сопряжение вала с насаженными на него деталями.
реферат, добавлен 17.01.2009