Промышленный робот Kawasaki FS06N
Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
Подобные документы
Технологические характеристики безнапорных железобетонных труб и сырьевого материала. Особенности технологии получения труб. Основные стадии технологического процесса. Выбор оборудования технологических линий и структурной схемы производства изделия.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Основные технические характеристики сталь арматурной, ее назначение и область применения, наличие обязательных требований. Факторы, влияющие на контролируемые параметры. Анализ нормативной документации по контролю стали, выбор и обоснование средств.
курсовая работа, добавлен 14.09.2010Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Организация технологической подготовки производства. Анализ технологичности конструкции детали. Служебное назначение узла. Выбор вида и метода получения заготовки. Расчет межоперационных припусков и допусков на заготовку. Разработка схемы сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Промышленный робот – это перепрограммируемая автоматическая машина. Два этапа проектирования различных видов РТК. Индивидуальное и групповое обслуживание оборудования. Расчет длительности цикла обслуживания технологического оборудования. Варианты.
реферат, добавлен 04.02.2009Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Основные конструктивно-технологические группы промышленных роботов. Основные типы технологических операций и вспомогательных функций, выполняемых роботами.
презентация, добавлен 10.04.2013История развития станкостроения в России. Назначение станка и основные элементы его кинематической схемы. Особенности конструкции и комплектность станка, дополнительная оснастка. Технические характеристики вертикально-фрезерного станка JVM-836 TS.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Технические характеристики и параметры ромбического рычажного домкрата, описание конструкции и принципа действия, основное его назначение. Технико–экономическое обоснование проектирования и силовые расчеты размеров изделия, ответственных узлов и деталей.
курсовая работа, добавлен 12.11.2012Общетехнический расчет ленточного конвейера 2ЛУ-120. Обзор и анализ систем электропривода и ступенчатого регулирования скорости. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления. Параметры электрической схемы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Характеристика пружин, их назначение, основные технические и специальные требования; параметры качества пружин. Разработка конструкции установки и методики для испытания пружин: программа испытаний изделия, оборудование и приборы, средства измерений.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Анализ исходных данных: служебное назначение детали, классификация поверхностей, технологичность конструкции, выбор типа производства, заготовки, режимов, оборудования, приспособлений, режущих и контрольных инструментов. Нормирование работ на операции.
дипломная работа, добавлен 12.07.2009Характеристика и описание, служебное назначение и основные технические показатели редуктора. Обеспечение и выбор метода достижения качества. Выбор вида и формы организации процесса сборки и разработка операционного технологического процесса схемы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Меры безопасности к основным элементам конструкции станка. Построение структурной схемы автоматизации с помощью лазерной системы видения. Анализ технологичности конструкции детали. Разработка гидравлической схемы с помощью программы Automation Studio.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Гидромотор - объемный гидродвигатель с неограниченным вращательным движением выходного звена; устройство и назначение; классификация гидромашин; основные параметры характеризующие их работу. Дроссельное регулирование связи между перепадом давлений.
контрольная работа, добавлен 24.04.2012Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Схема движения воздуха и газа в регенераторе, определение гидродинамического сопротивления. Расчет элементов на прочность. Определение толщины стенки эллиптического днища. Влияние степени регенерации на основные параметры теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Описание токарных станков, назначение и область их применения. Технические характеристики станка модели 163. Описание кинематической схемы. Классификация мехатронных модулей движения. Расчёт шарико-винтовой передачи, геометрических параметров винта.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Служебное назначение детали "рычаг", выбор и свойства материала изделия. Анализ технологичности конструкции. Содержание и последовательность технологических операций. Описание конструкции; расчет станочного приспособления, протяжки и калибра шлицевого.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Механизмы, их основные характеристики и виды (рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые), структурные элементы и назначение; требования, предъявляемые к ним. Структурные формулы кинематических цепей. Пример образования плоского шестизвенного механизма.
презентация, добавлен 24.02.2014- 73. Валы и оси
Понятие и функциональные особенности валов и осей, их классификация по различным признакам и разновидности, основные конструктивные элементы и назначение. Критерии оценки работоспособности и методика расчета характерных параметров данных деталей.
презентация, добавлен 25.08.2013 Назначение, классификация, общее описание конструкций и основные параметры насосов. Методика расчета рабочего колеса, профилирования цилиндрической лопасти, спиральных отводов. Программный модуль расчета конструктивных параметров и характеристик насоса.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012- 75. Валы и оси
Назначение и конструкции валов и осей, их классификация и характеристика. Цапфы - их опорные части. Передача на опоры радиальной и осевой нагрузки. Концентрация напряжения и изменение диаметров вала. Сопряжение вала с насаженными на него деталями.
реферат, добавлен 17.01.2009