Промышленный робот Kawasaki FS06N
Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
Подобные документы
Характеристика роторно-пульсационных аппаратов (РПА). Технологические параметры РПА. Диаметр аппарата, его тепловые и конструктивные параметры, производительность. Ремонт и монтаж установки. Особенности применения РПА в фармацевтической промышленности.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014- 78. Валы и оси
Понятие и функциональные особенности валов и осей, их классификация и типы, общая характеристика и особенности конструкции. Нагрузки на валы и расчетные схемы, расчет на прочность, принципы определения жесткости, максимального прогиба, их нормирование.
презентация, добавлен 24.02.2014 Классификация веществ по магнитным свойствам. Орбитальные и спиновые магнитные моменты отдельных электронов, складывающиеся в результирующие орбитальные-спиновые моменты атомов. Основные свойства и параметры магнитных материалов и их назначение.
контрольная работа, добавлен 15.12.2015Технические характеристики поперечно-строгального станка. Структурный и кинематический анализ механизма, определение длин звеньев. Расчет прямозубой цилиндрической передачи и внешнего зацепления. Параметры плоского кулачкового механизма и маховика.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012Характеристика физического состояния тела, основные термодинамические параметры. Работа теплосиловых установок, полученная в цикле Ренкина. Температурное поле и температурный градиент. Уравнение теплового баланса и теплопередачи в теплообменнике.
контрольная работа, добавлен 28.03.2012Проектирование механизма подъема. Выбор каната по разрывному усилию, барабана, двигателей, редукторов, тормозов. Вращающий момент муфты. Основные параметры передачи. Расчет внутреннего и внешнего зацепления, подшипников. Параметры зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.05.2019Выбор электродвигателя и определение передаточного числа привода. Проектный расчет зубчатой передачи на контактную прочность и на изгиб. Основные параметры зубчатого зацепления и определение коэффициента перекрытия. Конструктивные параметры редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.11.2022- 84. Параметры насоса
Методика вычисления коэффициента и степени неравномерности подачи поршневого насоса с заданными параметрами, составление соответствующего графика. Условия всасывания поршневого насоса. Гидравлический расчет установки, ее основные параметры и функции.
контрольная работа, добавлен 07.03.2015 Параметры, определяющие гидромеханические процессы в активаторных стиральных машинах. Конструктивные факторы, влияющие на процесс стирки белья. Основные конструктивные и режимные параметры стиральных машин барабанного и воздушно-пузырькового типов.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Назначение, характеристика и общее устройство системы смазки двигателя автомобиля. Требования к смазочным системам и их основные параметры. Наименования и принцип действия клапанов системы. Виды неисправностей, их основные признаки и способы устранения.
реферат, добавлен 12.02.2011Основные параметры и классификация насосов. Основные причины, ограничивающие использование грунтовых вод. Схема проверки производительности скважины с учетом максимальной откачки (пиковой нагрузки). Защита при эксплуатации погружных электронасосов.
курсовая работа, добавлен 07.12.2016- 88. Вал ведомый
Служебное назначение оси, анализ конструкции и технических требований. Материал, его состав и его свойства. Режимы термообработки. Определение типа производства и партии запуска. Выбор метода получения заготовки и его технико-экономическое обоснование.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010 Требования, предъявляемые к муфте свободного хода. Основные достоинства роликовых муфт. Описание и характеристики узла: прототип, корпус, системы уплотнения, фланец привода. Основные рабочие элементы муфты. Основные периоды цикла движения звеньев муфты.
контрольная работа, добавлен 14.12.2011Технологический процесс изготовления шнекового механизма удаления стружки и оптимальные режимы резанья. Выбор промышленного робота и основного технологического оборудования. Составление циклограммы работы и карты маршрутной обработки детали типа фланец.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Конструктивные элементы и геометрические параметры хвостового зенкера для обработки цилиндрических отверстий. Схема определения формы стружечной канавки зенкера. Обеспечение соосности цилиндрического углубления путем снабжения направляющей цапфой.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014Параметры рабочего тела. Процесс впуска и выпуска, расширения, определение необходимых значений. Коэффициент молекулярного изменения горючей и рабочей смеси. Индикаторные параметры рабочего тела. Эффективные показатели двигателя, параметры цилиндра.
курсовая работа, добавлен 12.10.2011Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.
курсовая работа, добавлен 17.04.2009Специальные краны, предназначенные для монтажа цементных печей. Типы и основные параметры козловых кранов общего назначения. Порядок поставки и приемки оборудования в монтаж. Подъем оборудования стяжными полиспастами и основные схемы строповки.
курсовая работа, добавлен 15.01.2011- 95. Теория оболочек
Тонкостенные оболочки как элементы конструкций. Фактор снижения материалоемкости конструкции. Оболочки как эффективное решение проблемы минимизации массы в строительных сооружениях. Основные геометрические параметры оболочки, относительная толщина.
реферат, добавлен 27.02.2010 Птицеводство – наукоемкая и динамичная отрасль агропромышленного комплекса, характеризующаяся быстрыми темпами воспроизводства поголовья. Технология содержания промышленного стада. Расчет движения и производства яиц в одном птичнике промышленного стада.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Анализ конструкции современных металлорежущих станков, их назначение и технические характеристики. Узлы и виды движения, расчет базовых элементов. Обоснование вида направляющих станка и выбор материала. Указания по эксплуатации и обслуживанию станка.
курсовая работа, добавлен 05.06.2012Выбор материала зубчатых колес и подшипников. Особенность вычисления допускаемых напряжений. Построение компоновочной схемы постановки редуктора. Разработка конструкции корпуса. Конструирование смазочных узлов. Основной расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Технологические схемы механизированного производства хлебобулочных изделий. Расчет оборудования, наиболее подходящего по техническим характеристикам для производства горчичного и столичного хлеба. Схема технохимического контроля процесса производства.
дипломная работа, добавлен 21.06.2015Разработка конструкции передаточного механизма редуктора и его узлов. Динамические и точностные расчеты соединений, передач и валов, подтверждающие его работоспособность. Выбор подшипников качения. Виды корпусов, корпусных деталей и их основные параметры.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010