Сборочные промышленные роботы
Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
Подобные документы
Основные узлы дискретного устройства: генератор прямоугольных импульсов, параллельно-последовательный счетчик, преобразователь кодов, делитель частоты, сумматор. Описание работы дискретного устройства. Выбор микросхем. Схема электрическая принципиальная.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Описание устройств для обнаружения утечки горючих и взрывоопасных газов. Принципиальная схема, ее пояснение. График падения эффективного напряжения выходного сигнала на сопротивлении нагрузки. Заводская настройка чувствительности датчика, схема включения.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Алгоритм проведения инженерных расчётов аналоговых электронных устройств. Общие сведения об усилителях и транзисторах. Схема электрическая принципиальная усилительного каскада с ОК. Проведение расчета основных параметров схемы и выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Виды постоянных запоминающих устройств (ПЗУ), их характеристики, принцип работы и строение. Исследование принципа работы ПЗУ с помощью программы Eltctronics WorkBench. Описание микросхемы К155РЕ3. Структурная схема стенда для изучения принципа работы ПЗУ.
дипломная работа, добавлен 29.12.2014Структурная схема передатчика. Расчет конструктивных параметров и выбор стандартных элементов. Схема питания и расчет блокировочных элементов. Расчет коллекторной цепи, входной цепи, фильтра нижних частот. Компоновка элементов на плате и выбор дросселя.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Структурная схема электропитающей установки. Расчет аккумуляторной батареи. Выбор вводного устройства, инверторов и выпрямительного устройства. Расчет потребления электроэнергии от внешней цепи. Размещение оборудования в помещениях. Защитное заземление.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Описание дешифратора и структурная схема устройства. Расчет потребляемой мощности и времени задержки. Описание мультиплексора и структурная схема коммутатора параллельных кодов. Устройство параллельного ввода слов в регистры. Ждущий мультивибратор.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Классификация устройств, оперирующих с двоичной (дискретной) информацией: комбинационные и последовательностные. Отсутствие памяти и цепей обратной связи с выхода на вход у комбинационных устройств. Сумматоры, шифраторы и дешифраторы (декодеры).
лабораторная работа, добавлен 06.07.2009Определение количественных и качественных характеристик надежности устройств железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Анализ вероятности безотказной работы устройств, частоты и интенсивности отказов. Расчет надежности электронных устройств.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013Расчёт и построение частотных характеристик трёхкаскадного усилителя переменного тока. Схема усилительного каскада с RC-связями: составление схем замещения, определение передаточных функций. Сравнительный анализ схем усилителей аналогичного назначения.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Структура и направления деятельности компании ООО "Главный калибр". Изучение основных узлов и устройств вычислительной техники. Конструкторско-технологическое обеспечение производства приспособления. Выполнение работ по проектированию цифровых устройств.
отчет по практике, добавлен 17.04.2014Типы устройств СВЧ в схемах распределительных трактов антенных решеток. Проектирование устройств СВЧ на основе метода декомпозиции. Работа с программой "Модель-С" для автоматизированного и параметрического видов синтеза многоэлементных устройств СВЧ.
контрольная работа, добавлен 15.10.2011Изучение различных типов устройств СВЧ, используемых в схемах распределительных трактов антенных решеток. Практические расчеты элементов автоматизированного проектирования устройств СВЧ на основе метода декомпозиции. Конструирование баз и устройств СВЧ.
контрольная работа, добавлен 17.10.2011История развития устройств хранения данных на магнитных носителях. Доменная структура тонких магнитных пленок. Принцип действия запоминающих устройств на магнитных сердечниках. Исследование особенностей использования ЦМД-устройств при создании памяти.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Установка компонентов на печатные платы при помощи автоматов укладчиков или интегрированных монтажно-сборочных комплексов, их характеристики. Автомат с блоком монтажных головок. Роторно-башенная схема построения автоматов (Rotary Turret Placement System).
реферат, добавлен 21.11.2008Функциональная схема измеряемого канала. Выбор первичного преобразователя. Операционный усилитель, фильтр верхних частот, реле и источник питания. Принципиальная схема измерительного канала. Уровень выходного сигнала. Конструкция датчиков тока.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014Аппаратные принципы построения устройств микропроцессорной техники и приобретение практических навыков по разработке микропроцессорных систем. Техническая характеристика микропроцессора ATmega и анализ микросхемы памяти. Схема микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Краткая характеристика аппаратуры связи и общие требования к электроустановке. Выбор системы электропитания дома связи по способу резервирования, построения и эксплуатации ЭПУ. Расчёт основного электрооборудования ЭПУ. Структурная схема электроустановок.
курсовая работа, добавлен 24.11.2008Понятие каналообразующих устройств как комплекса технических средств для передачи (передатчик) и приема (приемник) сообщений. Методика расчета и проектирования передающих и принимающих устройств. Особенности моделирования отдельных узлов на компьютере.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Эксплуатация полупроводниковых преобразователей и устройств: недостатки полупроводниковых приборов, виды защит. Статические преобразователи электроэнергии: трансформаторы. Назначение, классификация, виды, конструкция. Работа трансформатора под нагрузкой.
лекция, добавлен 20.01.2010Оценка показателей технологичности конструкции. Производственные погрешности выходных параметров изделий. Схемы ТП герметизации и контроль качества герметизации. Принцип действия, области выгодного применения в производстве РЭА и направления развития.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010Схема управляющей системы, магистрально-модульный принцип построения. Требования к аппаратным средствам. Структура и принципы работы шин, параметры, определяющие их архитектуру. Конструктивное исполнение магистралей. Промышленные сети передачи данных.
методичка, добавлен 14.10.2013Устройство и установка оконечных кабельных устройств. Особенности ввода распределительного кабеля в многоквартирный дом и распределение на одной улице. Монтаж защитных полос кроссов. Правила безопасности при установке оконечных кабельных устройств.
курсовая работа, добавлен 17.11.2011Структурные схемы и понятие выпрямительных устройств. Их характеристика и описание действий. Внутренние и внешние характеристики выпрямительных устройств. Параллельное и последовательное соединение вентилей в их схемах. Работа многофазного выпрямителя.
реферат, добавлен 10.02.2009