Сборочные промышленные роботы
Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
Подобные документы
Рассмотрение аппаратных принципов построения устройств микропроцессорной техники и их программного обеспечения. Структурная схема микропроцессора К1821ВМ85А. Карта распределения адресного пространства памяти. Расчет потребляемой устройством мощности.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Проект измерительного канала с преобразователем перемещения - кода для ротационного фотоэлектрического датчика, обеспечивающего контроль параметров движения рабочего органа по координатам положения и скорости. Расчет разрядной сетки преобразователя.
лабораторная работа, добавлен 04.04.2012Назначение радиоприемников для приема и воспроизведения аналоговых и цифровых сигналов. Классификация приемных устройств по принципу действия. Построение приемников УКВ-диапазона. Схема супергетеродинного приемника. Расчет смесителя УКВ-радиоприемника.
дипломная работа, добавлен 05.06.2012Типы электрических схем, их назначение. ГОСТы и соответствующие стандарты по изображению и оформлению структурной, функциональной и принципиальной схем радиотехнических устройств. Условные графические обозначения элементов радиоэлектронной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 27.07.2010Понятие и функциональные особенности аналоговых измерительных устройств, принцип их работы, структура и основные элементы. Классификация электрических устройств по различным признакам, их типы и отличительные признаки, сферы практического применения.
презентация, добавлен 22.04.2013Схема строения цифровых автоматов, применяемых в цифровой технике. Отличия синхронных и асинхронных последовательностных устройств. Логические уравнения для определения работы автомата Мура. Синхронные триггеры и синтез последовательностного устройства.
реферат, добавлен 24.12.2010Принцип действия схемы генератора на основе операционного усилителя. Проверка работы мультивибратора в программе Micro-Cap, определение относительной погрешности. Описание интегральной схемы К572ПА2. Схема дискретно-аналогового преобразования фильтра.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013Синхронный мультиплексор, обобщенная структурная схема ввода-вывода. Аппаратурное резервирование, сетевой защитный механизм MSP. Оптические агрегаты и трибьютеры. Типы генераторных устройств, применяемые на сетях SDH. Приоритеты источников синхронизации.
курсовая работа, добавлен 04.06.2013Устройство, принцип действия, описание измерительных преобразователей механического сигнала в виде упругой балки, пьезоэлектрического, емкостного, фотоэлектрического и электромагнитного преобразователей. Оценка их числовых значений с помощью расчетов.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Основные признаки классификации триггеров. Использование последовательных регистров для сжатия считываемой информации. Свойства счетного триггера. Назначение и работа регистров. Статические и динамические классы оперативных запоминающих устройств.
лабораторная работа, добавлен 30.04.2014Описание принципиальной электрической схемы, выбор и расчет ее главных элементов, конструкция. Алгоритм функционирования программного обеспечения, описание и принципы функционирования. Технология подготовки и отладки, анализ результатов тестирования.
реферат, добавлен 08.01.2015Применение ферритовых развязывающих устройств, позволяющих существенно улучшить параметры различной радиоаппаратуры. Реакция намагниченного феррита на электромагнитное сверхвысокочастотное излучение. Простейшая схема У-циркулятора, матрица рассеяния.
статья, добавлен 07.08.2013Амплитудная модуляция и приём сигналов. Структурная схема передатчика. Характеристики антенно-фидерных устройств. Мостовой балансный модулятор. Устойчивость работы транзисторных усилителей. Расчет фидерного устройства приемного тракта приемника.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010Функциональная структура, принципиальная схема, конструкция и алгоритмы работы многофункционального прибора. Выбор типов датчиков и УСО, расчет погрешности, разрядности переменных и быстродействия микроконтроллера. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Устройство для измерения абсолютных комплексных коэффициентов передачи и отражения СВЧ-устройств с преобразованием. Структурная схема блока опорных частот. Смеситель сигналов 140 МГц. Фильтр нижних частот для сигнала. Система фазовой автоподстройки.
дипломная работа, добавлен 20.12.2013Описание приборов в составе теплосчетчика "Логика 8941". Расчет гидравлических потерь на узле учета тепловой энергии теплоносителя. Схема подключения внешних устройств. Листинг программы для автоматизации выполнения расчетов и создания чертежей.
отчет по практике, добавлен 08.08.2013Когерентные и некогерентные методы детектирования. Каналы передачи. Оптимальные схемы частотного детектора. Основные параметры считывающих электронных устройств: погрешность, время синхронизации. Назначение и классификация устройств фазирования по циклам.
контрольная работа, добавлен 01.11.2011Модернизация более ранней разработки устройства на базе микроконтроллера MCS-48, предназначенного для увлажнения дыхательной смеси. Проектная процедура ПЛИС типа SOPC, реализованная на базе микроконтроллера MCS-48. Проектирование структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Разработка карманного радиовещательного приёмника, соответствующего требованиям ГОСТа 5651-89. Выбор и обоснование структурной схемы приемника, разбивка на диапазоны. Расчет электрической входной цепи. Конструкция приемника на современных микросхемах.
курсовая работа, добавлен 04.03.2011Подключение вибродатчиков к АЦП ZET 210. Эквивалентная схема пьезоэлектрического преобразователя. Процедура записи отклика железобетонных конструкций на импульсное воздействие. Построение частотной характеристики конструкции по импульсной характеристике.
научная работа, добавлен 13.01.2016Основные методы проектирования и разработки электронных устройств. Расчет их статических и динамических параметров. Практическое применение пакета схемотехнического моделирования MicroCap 8 для моделирования усилителя в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Описание и анализ принципиальной электрической схемы. Анализ соответствия электронной базы условиям эксплуатации. Патентный поиск и анализ аналогичных устройств. Определение печатного проводника по постоянному току. Определение ширины проводников.
курсовая работа, добавлен 10.06.2009Выполнение синтеза логической схемы цифрового устройства, имеющего 4 входа и 2 выхода. Составление логических уравнений для каждого выхода по таблице истинности. Минимизация функций с помощью карт Карно, выбор оптимального варианта; принципиальная схема.
практическая работа, добавлен 27.01.2010Алгоритм реверса без изменения порядка переключения обмоток. Принципиальная схема формирователя импульсов. Блок искусственного дробления шага и управления торможения двигателя. Печатные платы разработанных устройств. Двигатель в режиме самокоммутации.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012