Асинхронный частотно-регулируемый электропривод степени подвижности промышленного робота

Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.

Подобные документы

  • Разработка фильтра высоких частот с характеристикой Чебышева при неравномерности АЧХ 3 дБ второго порядка. Расчет принципиальной схемы, выбор компонентов. Выбор резисторов и конденсаторов из диапазона стандартных значений. Переходная характеристика схемы.

    контрольная работа, добавлен 10.12.2015

  • Способы управления вакуумным контактором, предназначенным для работы в сетях переменного и постоянного токов. Анализ функциональной и принципиальной схемы устройства. Расчет силовой части. Опытно-конструкторская разработка блока управления контактором.

    дипломная работа, добавлен 15.08.2011

  • Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств. Назначение и основные функции. Состав основных подсистем центра. Расчет приведенных затрат.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2014

  • Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии. Расчет запасов устойчивости замкнутой системы по годографу Найквиста. Исследование качества переходных процессов и моделирование САУ.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2013

  • Характеристика способов и устройств запоминания частоты. Описание структурной схемы, принцип действия и состав станции активных помех. Расчет схемы управления переключателем. Конструкторско-технологический анализ элементной базы, расчет цены разработки.

    дипломная работа, добавлен 10.07.2012

  • Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2010

  • Расчет регулируемого электропривода постоянного тока; параметры тиристорного преобразователя. Моделирование контуров и скорости тока, настройка на модульный и симметричный оптимумы. Обработка переходных процессов и логарифмических частотных характеристик.

    курсовая работа, добавлен 05.06.2013

  • Выбор и расчет трансформатора. Запуск виртуальной установки (мостового) выпрямителя (моста Греца) при работе на асинхронный двигатель. Моделирование трёхфазного инвертора. Просмотр тока в нагрузке с помощью пакета расширения Signal Proccessing Toolbox.

    контрольная работа, добавлен 29.06.2011

  • Расчет элементов выходного выпрямителя и сглаживающего фильтра. Выбор элемента индикации. Разбиение схемы на функциональные узлы. Защита от температурных, механических воздействий и воздействий влаги. Материалы печатной платы и несущей конструкции.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2012

  • Двухполупериодные схемы как основа построения большинства источников питания, используемых в самых различных областях техники. Выбор принципиальной схемы, разработка структурной схемы и расчет двухполупериодного выпрямителя с выводом от средней точки.

    контрольная работа, добавлен 22.01.2015

  • Расчет и выбор параметров системы. Расчет входного выпрямителя, фильтра и прямоходового преобразователя. Расчет потерь в сердечнике, системы охлаждения транзистора. Мощность потерь в диодах выпрямителя, в дросселях, в обратных и в выпрямительных диодах.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2013

  • Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной и характеристики магистрали. Выбор электродвигателя и асинхронно-вентильного каскада. Расчет и построение механических характеристик. Расчет мощности, потребляемой из сети приводом.

    курсовая работа, добавлен 29.06.2010

  • Описание работы системы автоматической регулировки напряжения. Разработка принципиальной схемы. Источник питания АЦП микроконтроллера. Аттенюаторы мелкого и крупного шага. Описание блок-схемы алгоритма работы блока управления АРН. Расчет сметы затрат.

    дипломная работа, добавлен 22.02.2012

  • Краткий анализ функциональной и принципиальной схем тиристорного электропривода типа ЭТУ-3601Д. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя. Выбор трансформатора, расчет его параметров.

    курсовая работа, добавлен 03.08.2014

  • Параметры избирательного усилителя. Выбор функциональной схемы устройства. Расчет основных узлов. Схема неинвертирующего усилителя. Оптимальный коэффициент усиления полосового фильтра. Номиналы конденсаторов и резисторов. Частотные характеристики фильтра.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2013

  • Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2014

  • Описание устройства и работы автоматической системы, разработка ее функциональной схемы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика корректирующего устройства. Расчет передаточной функции скорректированной системы автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2014

  • Технические характеристики трехфазного асинхронного двигателя. Разработка схемы управления. Использование аккумуляторной батареи в качестве источника питания. Расчет тепловых режимов ключевых элементов, выбор теплоотвода. Смета затрат на разработку.

    дипломная работа, добавлен 20.10.2013

  • Классификация фильтров по виду их амплитудно-частотных характеристик. Разработка принципиальных схем функциональных узлов. Расчет электромагнитного фильтра для разъединения электронных пучков. Определение активного сопротивления фазы выпрямителя и диода.

    курсовая работа, добавлен 11.12.2012

  • Система сбора и преобразования информации, автоматизация проектных работ. Выбор и обоснование структурной схемы системы. Ручной расчет схемы электрической принципиальной. Параметры помехоустойчивого кода, расчет фильтра, характеристика аналоговой части.

    курсовая работа, добавлен 07.10.2011

  • Временная избыточность цифровых систем управления. Построение структурной схемы. Преобразование структурной схемы и определение показателей надёжности. Расчет вероятности безотказной работы системы. Программный комплекс автоматизированного расчета.

    дипломная работа, добавлен 16.06.2015

  • Расчет элементов схемы транзисторного усилителя. Характеристики источника питания. Выбор всех элементов схемы (номиналов и мощностей). Оценка нелинейности схемы. Расчет печатной платы (толщина, размеры отверстий, контактных площадок, ширина проводников).

    контрольная работа, добавлен 07.12.2014

  • Назначение и описание принципа действия устройства автотранспортного средства, требования к информационно-измерительной системе. Выбор бортового компьютера и модулей ввода (вывода), интерфейса связи. Разработка схемы электрической принципиальной.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2013

  • Принципы построения систем управления электроприводами. Построение статичных и энергетических характеристик. Связь между электрической и магнитной энергией. Построение математической модели электропривода лабораторного стенда. Расчет контура тока.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2013

  • Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.