Асинхронный частотно-регулируемый электропривод степени подвижности промышленного робота
Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
Подобные документы
Разработка фильтра высоких частот с характеристикой Чебышева при неравномерности АЧХ 3 дБ второго порядка. Расчет принципиальной схемы, выбор компонентов. Выбор резисторов и конденсаторов из диапазона стандартных значений. Переходная характеристика схемы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Способы управления вакуумным контактором, предназначенным для работы в сетях переменного и постоянного токов. Анализ функциональной и принципиальной схемы устройства. Расчет силовой части. Опытно-конструкторская разработка блока управления контактором.
дипломная работа, добавлен 15.08.2011Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств. Назначение и основные функции. Состав основных подсистем центра. Расчет приведенных затрат.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии. Расчет запасов устойчивости замкнутой системы по годографу Найквиста. Исследование качества переходных процессов и моделирование САУ.
курсовая работа, добавлен 21.10.2013Характеристика способов и устройств запоминания частоты. Описание структурной схемы, принцип действия и состав станции активных помех. Расчет схемы управления переключателем. Конструкторско-технологический анализ элементной базы, расчет цены разработки.
дипломная работа, добавлен 10.07.2012Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010Расчет регулируемого электропривода постоянного тока; параметры тиристорного преобразователя. Моделирование контуров и скорости тока, настройка на модульный и симметричный оптимумы. Обработка переходных процессов и логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Выбор и расчет трансформатора. Запуск виртуальной установки (мостового) выпрямителя (моста Греца) при работе на асинхронный двигатель. Моделирование трёхфазного инвертора. Просмотр тока в нагрузке с помощью пакета расширения Signal Proccessing Toolbox.
контрольная работа, добавлен 29.06.2011Расчет элементов выходного выпрямителя и сглаживающего фильтра. Выбор элемента индикации. Разбиение схемы на функциональные узлы. Защита от температурных, механических воздействий и воздействий влаги. Материалы печатной платы и несущей конструкции.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Двухполупериодные схемы как основа построения большинства источников питания, используемых в самых различных областях техники. Выбор принципиальной схемы, разработка структурной схемы и расчет двухполупериодного выпрямителя с выводом от средней точки.
контрольная работа, добавлен 22.01.2015Расчет и выбор параметров системы. Расчет входного выпрямителя, фильтра и прямоходового преобразователя. Расчет потерь в сердечнике, системы охлаждения транзистора. Мощность потерь в диодах выпрямителя, в дросселях, в обратных и в выпрямительных диодах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной и характеристики магистрали. Выбор электродвигателя и асинхронно-вентильного каскада. Расчет и построение механических характеристик. Расчет мощности, потребляемой из сети приводом.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Описание работы системы автоматической регулировки напряжения. Разработка принципиальной схемы. Источник питания АЦП микроконтроллера. Аттенюаторы мелкого и крупного шага. Описание блок-схемы алгоритма работы блока управления АРН. Расчет сметы затрат.
дипломная работа, добавлен 22.02.2012Краткий анализ функциональной и принципиальной схем тиристорного электропривода типа ЭТУ-3601Д. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя. Выбор трансформатора, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 03.08.2014Параметры избирательного усилителя. Выбор функциональной схемы устройства. Расчет основных узлов. Схема неинвертирующего усилителя. Оптимальный коэффициент усиления полосового фильтра. Номиналы конденсаторов и резисторов. Частотные характеристики фильтра.
курсовая работа, добавлен 14.07.2013Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Описание устройства и работы автоматической системы, разработка ее функциональной схемы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика корректирующего устройства. Расчет передаточной функции скорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Классификация фильтров по виду их амплитудно-частотных характеристик. Разработка принципиальных схем функциональных узлов. Расчет электромагнитного фильтра для разъединения электронных пучков. Определение активного сопротивления фазы выпрямителя и диода.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Технические характеристики трехфазного асинхронного двигателя. Разработка схемы управления. Использование аккумуляторной батареи в качестве источника питания. Расчет тепловых режимов ключевых элементов, выбор теплоотвода. Смета затрат на разработку.
дипломная работа, добавлен 20.10.2013Система сбора и преобразования информации, автоматизация проектных работ. Выбор и обоснование структурной схемы системы. Ручной расчет схемы электрической принципиальной. Параметры помехоустойчивого кода, расчет фильтра, характеристика аналоговой части.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Временная избыточность цифровых систем управления. Построение структурной схемы. Преобразование структурной схемы и определение показателей надёжности. Расчет вероятности безотказной работы системы. Программный комплекс автоматизированного расчета.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Расчет элементов схемы транзисторного усилителя. Характеристики источника питания. Выбор всех элементов схемы (номиналов и мощностей). Оценка нелинейности схемы. Расчет печатной платы (толщина, размеры отверстий, контактных площадок, ширина проводников).
контрольная работа, добавлен 07.12.2014Назначение и описание принципа действия устройства автотранспортного средства, требования к информационно-измерительной системе. Выбор бортового компьютера и модулей ввода (вывода), интерфейса связи. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Принципы построения систем управления электроприводами. Построение статичных и энергетических характеристик. Связь между электрической и магнитной энергией. Построение математической модели электропривода лабораторного стенда. Расчет контура тока.
курсовая работа, добавлен 15.09.2013Проектирование системы управления приводом подачи токарного станка с ЧПУ и средств соединения цифровой и аналоговой частей. Синтез регулятора электропривода, расчет его динамических характеристик (частота, ускорение), разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 24.03.2010