Асинхронный частотно-регулируемый электропривод степени подвижности промышленного робота

Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.

Подобные документы

  • Разработка математической модели цифрового фильтра нижних частот. Структурная и электрическая принципиальная схемы системы с обоснованием выбора элементов. Время выполнения программы работы цифрового фильтра. Оценка инструментальной погрешности системы.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2016

  • Описание работы каскада с указанием назначения элементов, построением токов и напряжений на вольт-амперных характеристиках транзистора. Обоснование выбора элементов схемы каскада по типу, допуску номинала, мощности, напряжению. Расчет элементов схемы.

    курсовая работа, добавлен 09.02.2014

  • Эквивалентная схема цепи по переменному току. Комплексный коэффициент передачи по напряжению. Тип операционного усилителя, подходящего для реализации характеристик схемы. Расчет номиналов элементов, позволяющих реализовать заданные параметры фильтра.

    контрольная работа, добавлен 17.10.2010

  • Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.

    контрольная работа, добавлен 19.05.2012

  • Структурная схема устройства, принцип его работы. Выбор элементов функциональной схемы стенда. Разработка аппаратной части, конструктивное построение. Технология изготовления печатной платы. Обеспечение системы электробезопасности проектируемого изделия.

    дипломная работа, добавлен 14.02.2011

  • Особенности частотно–регулируемого электропривода. Использование преобразователей частоты. База современных интеллектуальных средств управления. Возможности интеллектуальных реле LOGO! в области энергосбережения. Частотный привод MICROMASTER 420.

    научная работа, добавлен 24.10.2011

  • Исследование работы однополупериодного выпрямителя без фильтра, посторенние соответствующих графиков, измерение амплитуды выходного напряжения и пульсации. Комплексная разработка схемы однополупериодного выпрямителя в электронном пакете WorkBench.

    лабораторная работа, добавлен 15.11.2012

  • Разработка электрической принципиальной схемы прибора. Описание ее элементов. Расчет усилителя, конденсатора для сглаживания пульсаций, напряжения на вторичной обмотке трансформатора. Выбор микросхемы стабилизатора напряжения и диодного выпрямителя.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2014

  • Проектирование схемы LC-фильтра. Определение передаточной функции фильтра и характеристики его ослабления. Моделирование фильтра на ПК. Составление программы и исчисление параметров элементов ARC-фильтра путем каскадно-развязанного соединения звеньев.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2010

  • Преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Определение с использованием критерия Найквиста устойчивости замкнутой системы. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.

    контрольная работа, добавлен 27.03.2016

  • Выбор схемы преобразователя и вентилей. Электрический расчет силового трансформатора. Расчет основных параметров сглаживающего и уравнительного реакторов, а также механических характеристик прибора. Составление общей схемы реверсивного преобразователя.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2015

  • Сравнительный анализ существующих решений и разработка функциональной схемы устройства. Выбор и обоснование технологических элементов, а также их статический расчет. Анализ принципиальной схемы проектируемого цифрового измерителя, функции компонентов.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2017

  • Составление функциональной схемы стабилизатора напряжения, принципиальной электрической схемы. Принцип работы силовой части. Специфика разработки системы управления стабилизатором напряжения, управляемым по принципу широтно-импульсного моделирования.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2009

  • Рассмотрение основ структурной схемы системы автоматизации. Выбор исполнительных и задающих элементов, микропроцессорного элемента управления. Расчет нагрузочных характеристик. Составление алгоритма управления и написание программного обеспечения.

    курсовая работа, добавлен 06.10.2014

  • Описание теплового пункта, подлежащего автоматизации. Выбор электроприводов двухходовых клапанов. Разработка функциональной схемы системы автоматизации теплового пункта. Управление системой горячего водоснабжения. Выбор коммутационно-защитной аппаратуры.

    дипломная работа, добавлен 24.03.2014

  • Составление и расчет электрической схемы, выбор радиодеталей и составление перечня их. Выбор и обоснование структурной схемы усилителя. Расчет оконечного каскада усилителя. Построение результирующей амплитудной и фазовой характеристик усилителя.

    курсовая работа, добавлен 11.07.2012

  • Анализ характеристик и режимов работы электроприводных газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций участка магистрального газопровода "Тараз". Обоснование и выбор частотно-регулируемого электропривода газоперекачивающих центробежных насосов.

    дипломная работа, добавлен 21.06.2014

  • Однофазная однополупериодная схема. Расчет и выбор тиристоров, сглаживающего дросселя, активного сопротивления трансформатора. Расчет элементов генератора периодического напряжения. Расчет элементов усилителя-формирователя импульсов управления.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2015

  • Параметры элементов и характеристики проектируемого фильтра. Частотное преобразование фильтра-прототипа нижних частот. Расчет полосно-пропускающих фильтров и сумматора. Кольцевые и шлейфные мостовые схемы, бинарные делители мощности, пленочные резисторы.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2016

  • Особенности разработки фильтра высокой частоты второго порядка с аппроксимацией полиномом Чебышева. Расчет основных компонентов схемы активного фильтра, их выбор и обоснование целесообразности. Общая характеристика методики настройки и регулировки.

    курсовая работа, добавлен 02.12.2010

  • Векторное управление частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Результирующая составляющая токов статора и ротора. Структурная схема управления по вектору потокосцепления ротора. Структурная схема системы двухзонного регулирования скорости.

    презентация, добавлен 02.07.2014

  • Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2016

  • Проектирование силовой схемы тиристорного преобразователя. Расчет индуктивности и выбор токоограничивающего, уравнительного и сглаживающего реактора. Построение характеристик устройства и системы преобразователь-двигатель, энергетические характеристики.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2015

  • Схема управляемого выпрямителя. Основные параметры выпрямителя в управляемом режиме. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Расчет стабилизатора напряжения, выпрямителей. Моделирование выпрямителя, расчет источника питания.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2011

  • Структурные схемы следящего электропривода. Проектирование СЭП, исполнительным устройством которого является двигатель постоянного тока с независимым возбуждением от постоянных магнитов. Математическое описание динамики следящего электропривода.

    курсовая работа, добавлен 19.09.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.