Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Математическое моделирование горизонтального и вертикального приводов наведения видеокамеры. Технические характеристики двигателя. Выбор передаточного отношения редуктора. Передаточные функции двигателя и неизменяемой части. Симуляция приводов в Simulink.
Подобные документы
Проект системы автоматизации технологических процессов горного производства: синтез комбинированной САУ; заданные характеристики, математическая модель объекта. Расчет и выбор оптимальных параметров одноконтурной САУ; непосредственное цифровое управление.
курсовая работа, добавлен 03.12.2011Арифметико-логическое устройство микропроцессора: его структура и составные части, назначение, функции, основные технические характеристики. Организация системы ввода/вывода микро ЭВМ. Реальный режим работы микропроцессора, его значение и описание.
контрольная работа, добавлен 12.02.2014Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Расчёт корректирующего звена следящей системы авиационного привода. Определение характеристического уравнения замкнутой САУ. Построение ЛАЧХ неизменяемой части. Проверка по критерию Гурвица на устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии.
курсовая работа, добавлен 20.06.2011Функции преобразователей энергии. Осциллограммы напряжений однополупериодного выпрямителя. Принцип работы обратноходового однотактного преобразователя. Основные принципы модуляции, ее виды. Выбор структурной и принципиальной схемы преобразователя.
дипломная работа, добавлен 16.05.2017Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы рабочей машины. Предварительная мощность электродвигателя и редуктора, генератора тока. Расчет приведенного к валу двигателя момента статического сопротивления. Способы пуска, регулирования скорости.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Выбор и расчет основных параметров и схемы построения устройства антенного. Синтез вертикальной линейной решетки излучателей методом Вудворта-Лоусона. Электродинамическое моделирование мостовых устройств, печатного излучателя. Выбор канала подавления.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Описание основных приборов контроля двигателя и изучение технической схемы тахометра марки ИТЭ-1. Расчет эмпирических параметров и количественный анализ эксплуатационной надёжности прибора. Моделирование работы ИТЭ-1Т в программной среде LabVIEW 8.5.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Разработка активного фильтра низких частот каскадного типа. Свойства звеньев фильтра, понятие добротности полюсов его передаточной функции. Передаточные характеристики звеньев фильтра Чебышева. Выбор операционного усилителя и подбор сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Проект и программная реализация на языке программирования Ассемблер модуля дистанционного запуcка двигателя автомобиля. Структурная и электрическая принципиальная схемы устройства, алгоритм его работы. Реализация модуля на микроконтроллере серии MCS-51.
реферат, добавлен 02.12.2013Характеристика управления подводного аппарата по разомкнутому контуру, путём подачи на двигатель постоянного напряжения. Статическая характеристика двигателя. Методы построения регулятора высоты подводного аппарата. Изучение релейной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 02.12.2010Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Предназначение коммутатора, его задачи, функции, технические характеристики. Достоинства и недостатки в сравнении с маршрутизатором. Основы технологии организации кабельных систем сети и архитектура локальных вычислительных сетей. Эталонная модель OSI.
отчет по практике, добавлен 14.06.2010Моделирование функций заданных математическим выражением и объектов, описанных дифференциальными уравнениями. Параметры блока "Генератор импульсов". Построение графиков для каждой модели периодических сигналов с различными временными интервалами.
курсовая работа, добавлен 19.12.2016Основные свойства измеряемых погрешностей. Технические и метрологические характеристики средств электротехнических измерений, их сравнительный анализ. Моделирование и реализация виртуального прибора в программной среде National Instruments, Labview.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015Коммутаторы локальных сетей: назначение, принцип работы, способы коммутации, характеристики производительности, скорость фильтрации и продвижения кадров. Классификация маршрутизаторов, основные функции, технические характеристики, сетевой уровень.
курсовая работа, добавлен 21.07.2012Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Составление технического паспорта электродвигателя. Построение механических характеристик машины. Выбор преобразователя или станции управления. Построение кривых нагревания и охлаждения электродвигателя. Расчет и выбор провода или кабеля для силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Проектирование системы отображения информации, с помощью которой на экране монитора можно отображать информацию методом линейчатого малоформатного растра. Функциональная схема устройства, принципы формирования горизонтальной и вертикальной разверток.
курсовая работа, добавлен 20.07.2010Принципиальная и функциональная схема САР. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов системы. Частотные характеристики, проверка устойчивости замкнутой системы. График переходного процесса системы, показатели его качества.
курсовая работа, добавлен 02.06.2011Передаточные функции системы радиоавтоматики в замкнутом и разомкнутом состоянии и определение ее устойчивости по критерию Гурвица. Определение перерегулирования в системе и динамической ошибки при входном воздействии. Значение выходного сигнала системы.
контрольная работа, добавлен 14.01.2011Экспериментальное исследование поляризационных явлений плоских электромагнитных волн. Методы формирования заданных поляризационных характеристик волн. Расчет коэффициентов эллиптичности для горизонтальной, вертикальной и диагональной поляризации.
лабораторная работа, добавлен 13.01.2015Характеристика основных вопросов, связанных с частотными характеристиками электроцепей ОУ. Передаточные функции активных цепей и каскадно-развязанных структур. Функция чувствительности частотных характеристик электрических цепей, селективные устройства.
реферат, добавлен 25.04.2009