Математическая модель приводов наведения видеокамеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях
Математическое моделирование горизонтального и вертикального приводов наведения видеокамеры. Технические характеристики двигателя. Выбор передаточного отношения редуктора. Передаточные функции двигателя и неизменяемой части. Симуляция приводов в Simulink.
Подобные документы
Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Обоснование актуальности темы и постановка задачи. Обзор литературы по следящим приводам. Разработка алгоритма проектирования следящего привода. Определение зависимости скорости и ускорения наведения АОП от дальности. Расчет потребной мощности ЭДВ.
дипломная работа, добавлен 13.07.2008Составные части видеокамеры (устройства получения оптических образов снимаемых объектов на светочувствительном элементе): объектив, видоискатель, светочувствительная электронная матрица и передатчик сигнала с накопителем. Понятие пикселя и фотоматрицы.
контрольная работа, добавлен 14.06.2011Обзор известных конструкций наружных камер. Выбор структурной схемы видеокамеры и фотоприёмного устройства. Определение оптических параметров системы. Выбор электродвигателя оптико-электронного прибора. Расчет кинематической схемы и зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Оптическая телевизионная система сопровождения цели. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения силового редуктора. Анализ принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем. Выбор силовых транзисторов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Система определения координат движущихся объектов с лазерным сопровождением. Прецезионные дальномеры на основе двухволнового инжекционного лазера. Методы определения координат (целеуказания) и наведения на объект лазерного пучка с заданной точностью.
реферат, добавлен 14.12.2014Выбор структурной схемы приемника, разделение диапазона и расчет полосы пропускания линейного тракта. Выбор средств обеспечения избирательностей. Выбор микросхем и электрических приводов для построения принципиальной и функциональной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Выбор исполнительного двигателя, измерителей рассогласования из условий точности. Определение передаточного числа редуктора. Выбор рода тока и величины напряжения. Синтез последовательных корректирующих устройств. Описание корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Шумы и помехи в каналах радиорелейной связи. Установка азимута и угла для предварительного наведения приёмной антенны на геостационарный спутник. Индикатор наведения антенны на спутник. Технология изготовления параболических антенн для Спутникового ТВ.
диссертация, добавлен 10.07.2015Общие сведения о способах записи воспроизведения и передачи изображения. Основные элементы современных цифровых видеокамер. Твердотельные преобразователи свет-сигнал. Основные технические характеристики трансфокатора. Структурная схема сенсора ICX055B.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Выбор силовой исполнительной и измерительной части системы (двигателя и усилителя мощности). Составление уравнения динамики и передаточных функций. Синтез последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Проектирование модели электродвигателя с рассчитанными параметрами в среде Simulink. Моделирование работы двигателя с различными нагрузками (возмущающим моментом). Расчет параметров и оптимальных регуляторов и показателей качества по ряду характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Управление системой наведения по радиозоне, которая обеспечивает движение снаряда в заданной вертикальной плоскости с использованием радиолинии с амплитудной модуляцией при непрерывном режиме излучения. Расчет энергетического потенциала радиолинии.
курсовая работа, добавлен 25.12.2008Построение концептуальной, логической аналитической и инструментальной модели систем автоматического регулирования. Параметры настройки регуляторов. Удельная теплоемкость охлаждающей воды. Уравнение теплового баланса. Математическая модель редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Расчет КПД фидера. Выбор типа и схемы питания приемной антенны, определение ее геометрических размеров и коэффициента усиления. Расчет диаграммы направленности антенны в горизонтальной и вертикальной плоскостях, коэффициента ее направленного действия.
курсовая работа, добавлен 27.10.2011- 18. Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы
Логарифмические частотные характеристики. Передаточные функции следящих систем. Передаточные функции в обобщенной структурной схеме радиотехнической следящей системы. Типовые динамические звенья. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
реферат, добавлен 21.01.2009 Системы для электрических приводов, телекоммуникационные устройства, электролизные и электротермические установки. Сварочные и зарядные аппараты, системы бесперебойного электропитания. Токи при алгоритме управления ключами.
реферат, добавлен 10.04.2007Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Расчет конструктивных размеров ромбической антенны, построение диаграммы ее направленности в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Параметры волнового сопротивления и сопротивления излучения в рабочей полосе частот. Вычисление диаметра проводов ромба.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Принцип действия системы, автоматически наводящей орудие на цель. Технические характеристики системы регулирования. Выбор двигателя и расчет передаточной функции датчика угла поворота. Применение программных корректирующих устройств на микропроцессорах.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Назначение реактивных бомбометной установки РБУ-6000 "Смерч-3". Технические характеристики привода электросиловой ЭСП-37У. Проектирование локальной системы управления для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Характеристика аэрофотосъемки - фотографирования территории аэрофотоаппаратом, установленном на атмосферном летательном аппарате. Система приводов стабилизации изображения, используемая на самолёте при сканировании поверхности Земли. Алгоритм управления.
дипломная работа, добавлен 10.06.2011Основные технические параметры камер видеонаблюдения. Структурная схема цифровой видеокамеры. Прокладка электропроводок в винипластовых трубах, герметизация места соединения раструба с трубой. Охрана труда и безопасность при работе с электроустановками.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015