Система управления электроприводом переменного тока контурного робота
Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
Подобные документы
Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Обеспечение устойчивости грузоподъемных машин - важнейшее условие при разработке систем управления их рабочими операциями. Физическая модель платформы. Краткие технические характеристики элементов. Схема автоматизации и электрическая принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Описание функциональной схемы интеллектуального контроллера. Сравнительная характеристика выбранных устройств. Параметры электронных элементов микроконтроллера. Схема подключения к управляющей системе. Общий алгоритм функционирования системы управления.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Разработка цифрового измерительного устройства на базе ПЛИС QUARTUS II 9.1SP2 WEB EDITION. Схема подключения МК ATMEGA8515. Схема включения буфера RS-485. Расчёт потребляемой мощности. Разработка программного кода для микроконтроллера ATmega8515.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Создание аппаратно-программных средств для системы сбора данных и управления с использованием локальной сети. Предметная область системы, ее структурная схема. Описание рабочих алгоритмов, выбор аппаратной платформы. Тестирование разработанной системы.
дипломная работа, добавлен 29.05.2015Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Робота зі сторінками, абзацами та текстом у Microsoft Word, використання таблиць замість символів табуляції, робота з формулами та малюнками. Робота з Microsoft Excel, використання статистичних функцій, вирішення рівнянь, створення адресної книги.
контрольная работа, добавлен 21.04.2011Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.
дипломная работа, добавлен 10.03.2012Характерные технические особенности контроллера ALPHA XL Mitsubishi Electric. Подключение модуля адаптера для получения сигнала с датчиков температуры. Пример разработки в программируемой среде. Преимущества программируемых контроллеров Альфа (alpha xl).
курсовая работа, добавлен 21.06.2013Робота з цілими значеннями за допомогою арифметичних команд. Механізм роботи команд передачі керування мови Assembler. Типи даних "FPU" та система регістрів. Програма та її структура на мові Assembler, робота з директивами. Текстовий режим відеоадаптера.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2014Хранение и обработка данных. Компоненты системы баз данных. Физическая структура данных. Создание таблиц в MS Access. Загрузка данных, запросы к базе данных. Разработка информационной системы с применением системы управления базами данных MS Access.
курсовая работа, добавлен 17.12.2016Разработка системы управления проектами для компании ЗАО "Диакон". Экономические параметры разработки и внедрения электронной информационной системы. Технология разработки программного обеспечения. Выбор типа графического интерфейса, его составляющие.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Предмет деятельности лесхоз-техникума, функционально-иерархическая схема. Информационное и организационное обеспечение автоматизированной системы управления. Функциональная структура АРМ "Заочное образование". Проектирование структуры базы данных.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011Расчеты параметров двигателя: частоты, тока, сопротивления индуктивности, коэффициента магнитной связи статора и ротора, суммарного момента инерции. Модель векторной системы управления в Scilab и Matlab. Графики переходных процессов при пуске двигателя.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Система управления базами данных как составная часть автоматизированного банка данных. Структура и функции системы управления базами данных. Классификация СУБД по способу доступа к базе данных. Язык SQL в системах управления базами данных, СУБД Microsoft.
реферат, добавлен 01.11.2009Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Общая характеристика гидроэлектростанций Республики Беларусь. Разработка автоматизированной системы управления каскадом малых и микро гидроэлектростанций. Программирование логического контроллера датчиков температуры и оборотов турбин электростанции.
дипломная работа, добавлен 14.07.2014Схема простого сетевого источника питания постоянного тока с транзисторным стабилизатором. Измерение относительной нестабильности выходного напряжения блока питания. Влияние значения коэффициента передачи тока базы транзистора на величину напряжения.
лабораторная работа, добавлен 04.02.2013Основні команди операційної системи Linux. Інтерфейс та робота в режимі командного рядка. Системи управління програмою на основі меню. Посилання в текстовому режимі. Список файлів і каталогів, зупинених і фонових завдань. Права доступу до файлів.
лабораторная работа, добавлен 02.06.2011Mathcad как универсальная система компьютерной математики. Знакомство с основными особенностями применения системы Mathcad для исследования линейных электрических цепей синусоидального тока. Общая характеристика видов математического моделирования.
курсовая работа, добавлен 03.01.2015Даталогическая и инфологическая модели системы управления базой данных футбольного клуба. Обоснование выбора даталогической модели данных. Разработка структуры и системы управления базой данных. Выбор системы программирования, создание форм ввода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014