Система управления электроприводом переменного тока контурного робота
Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
Подобные документы
Разработка информационной системы для управления оперативной деятельностью фирмы, занимающейся ремонтом и технической поддержкой компьютеров и программного обеспечения, этапы и особенности. Программные средства реализации проекта, их выбор и обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Физическая структура сети Шекснинской районной больничной сети. Схема информационных потоков с учётом сервера. Выбор сетевого оборудования: коммутатора, кабеля, сервера. Монтажная таблица подключения оборудования. Система мониторинга кабельной системы.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Разработка лаборатории с удаленным доступом в связи с растущим спросом на дистанционное образование. Состав лаборатории с удаленным доступом. Требования к скорости передачи данных и персональному компьютеру пользователя. Выбор программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Теоретические основы вариационного исчисления и область применения метода. Практическое решение задач оптимизации методом вариационного исчисления. Нахождение экстремума функционала и частных производных. Составление дифференциального уравнения Эйлера.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Понятие автоматизированной информационной системы, ее структурные компоненты и классификация. Основные функции систем управления процессом. Применение базы данных процесса для мониторинга и управления. Доступ к базе данных процесса, запросы и протоколы.
реферат, добавлен 18.12.2012Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013- 83. Разработка устройства для измерения температуры неподвижного объекта (корпус электрической машины)
Сравнительный анализ существующих приборов. Разработка функциональной схемы устройства. Выбор и статистический расчет элементов, входящих в систему: датчика, источник тока, усилителя, микроконтроллера, блок питания. Блок-схема управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015 Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа, добавлен 11.08.2017Структурная схема автоматической системы управления промышленным роботом. Весоизмерительная ячейка SIWAREX R серии ВВ, ее технические характеристики. Система технического зрения FZM1-350-ECT. Микроконтроллер Simantic. Модульная станция ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Робота з рисунками і таблицями в текстовому редакторі. Робота з вікном MS Word "Сохранить как". Обчислення в електронних таблицях. Використання засобу "Поиск решения" в MS Excel. Створення типових документів. Розробка web-сторінки "Оптовий магазин".
контрольная работа, добавлен 17.11.2010Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Изготовление устройства управления шаговым двигателем на базе микросхем дискретной логики ТТЛ. Временные диаграммы работы устройства. Условное графическое изображение и уровни реализации структуры ПЛИС. Расчет энергопотребления с помощью утилиты xPower.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Описание управления лесами Брянской области. Классификация информационной системы персональных данных. Разработка системы охраны периметра, пожарной и охранной сигнализации. Выбор аппаратуры поста управления. Средство защиты информации Secret Net 5.1.
дипломная работа, добавлен 18.02.2012Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012- 92. Информационная система управления в сфере обслуживания на примере гостиничного комплекса "Турист"
Характеристика гостиничного комплекса и существующей системы управления. Структурная схема предприятия. Информационные потоки. Цели создания автоматизированной системы управления. Локальные сети. Описание информационной базы и интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 16.10.2012 Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Описание математической модели определения тока в электрической цепи с помощью решения системы алгебраических уравнений методом Гаусса. Описание и разработка блок-схемы программы. Ввод данных задачи, составление программы и анализ результатов решения.
контрольная работа, добавлен 15.08.2012Использование автоматизированной системы управления нагрева печей для прокатки металла SCADA на базе GeniDAQ. Внешние и внутренние процессы объекта, выявление недостатков. Обзор аналогов систем и программных комплексов. Проведение тестирования системы.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012Цели производственного контроля изготовления молочных продуктов. Разработка системы управления компрессорной установкой в составе технологического процесса переработки молока на предприятии ТОО "Восток-Молоко". Программная реализация системы управления.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Разработка программного кода и его формы. Описание типов используемых переменных: силы тока, плотности тока, глубины резания, ширины и диаметра шлифуемого круга. График зависимости доли механического резания при плоском шлифовании периферией круга.
курсовая работа, добавлен 04.11.2013Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Разработка и практическое внедрение контента "Joomla!", порядок установки и настройки системы управления им. Выбор дизайна, цветовой гаммы и анимации сайта, методика его добавления. Создание информационной структуры в системе управления контентом.
дипломная работа, добавлен 22.06.2009Система управления базами данных задач и составляющих их процессов предприятия. Требования к информационной системе. Состав запросов к базе данных. Связи и отношения между информационными объектами. Алгоритмы работы и архитектура информационной системы.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014