Управление приводом робота
Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
Подобные документы
Разработка эскизного проекта передвижной энергоустановки с газотурбинным приводом электрогенератора. Оценка мощности приводного двигателя, выбор и обоснование параметров его цикла. Газодинамический расчет, согласование параметров компрессора и турбины.
курсовая работа, добавлен 01.10.2011Описание технологического процесса производства теплофикации воды (очистка, деаэрирование). Разработка функциональной схемы системы автоматического управления работой котла КВГМ-100: выбор контроллера, частотного преобразователя, адаптера связи и ПЭВМ.
дипломная работа, добавлен 31.05.2010Стабильное, качественное и надежное функционирование водогрейной котельной за счет внедрения системы, предназначенной для контроля и управления технологическим процессом, на базе контроллера SIMATIC S7 фирмы Siemens. Параметры сигнализации и блокировки.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Химические аппараты для осуществления одного или нескольких химических, физических или физико-химических процессов. Вертикальное исполнение тонкостенных цилиндрических аппаратов с приводом и мешалкой. Условие обеспечения работоспособности аппарата.
курсовая работа, добавлен 01.07.2014Основные виды, устройство и принцип работы шаговых двигателей. Управление шаговым двигателем с помощью автономного контроллера. Управление контроллером с помощью системы программирования PureBasic. Модель крана как пример применения шаговых двигателей.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Описание работы принципиальной электрической схемы стационарного раздатчика кормов РКС-3000. Расчет и выбор пускозащитной аппаратуры и элементов автоматики. Разработка технологии монтажа средств автоматизации и компоновка пульта (станции управления).
курсовая работа, добавлен 17.03.2012Получение математических моделей системы автоматического управления. Количественный анализ структуры системы в частотной области. Синтез управляющего устройства. Моделирование функционирования САУ с использованием электронно-вычислительной машины.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу. Выбор элементов принципиальной электрической схемы и монтажного исполнения двигателя, расчет переходных процессов в электроприводе и разработка ящика управления.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010Проектирование электродвигательного устройства, передаточного устройства. Переходные процессы в электроприводе. Заключение о правильности предварительного выбора электродвигателя по всем критериям. Разработка принципиальной электрической схемы управления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Характеристика мехатронных систем позиционирования ленточных пилорам и конструкция механической части. Постановка задачи автоматизации управления приводом и выбор электротехнических элементов. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 14.08.2011Проектирование исполнительного двигателя системы газового рулевого привода. Анализ применения пневматических и газовых исполнительных устройств. Построение принципиальной схемы рулевого тракта. Обзор функциональных элементов систем рулевого привода.
курсовая работа, добавлен 20.06.2012Расчет позиционной системы подчиненного управления с заданными параметрами. Выбор схемы, расчет тиристорного преобразователя и параметров системы подчиненного регулирования. Расчет статических и динамических характеристик. Математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Обоснование необходимости автоматизации РТК штамповки. Разработка системы логико-программного управления. Основные параметры гидрораспределителя. Определение составов входных и выходных сигналов. Разработка программы управления контроллера Овен.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Общие характеристики электродвигателя. Расчеты по выбору элементов системы автоматического управления. Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей и тиристора. Определение индуктивности якорной цепи. Расчет статических показателей и динамики системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Компоновка, основные узлы и движения в станке, его кинематическая схема. Определение последовательности операций для изготовления заданной детали. Составление программы управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП–1, ее алгоритм.
курсовая работа, добавлен 11.10.2012Составление функциональной и технологической схем системы автоматического управления. Разработка структурных формул и принципиальных электрических схем для исполнительных элементов. Выбор технических средств автоматизации, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Выбор частоты вращения, числа валов и цилиндров турбины. Миниатюризация блока контроля и управления скоростью вращения турбины. Описание схемы электрической структурной и принципиальной. Расчет стабилизатора напряжения. Алгоритм работы программы.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Разработка системы управления котельной комплексного сборного пункта с котлоагрегатами ДЕ-6,5/14-ГМ. Выбор конфигурации программируемого логического контроллера. Расчет и анализ системы автоматического регулирования уровня воды в барабане котлоагрегата.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Статические характеристики системы управления и ее устройств. Расчет динамического коэффициента регулирования и коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов. Определение устойчивости системы методами Ляпунова и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Описание принципа работы схем электронных часов, выбор технического решения. Расчет схемы электрической принципиальной. Расчет параметрического стабилизатора, однофазного мостового выпрямителя, надежности устройства. Требования по технике безопасности.
аттестационная работа, добавлен 23.04.2009Классификация типов грузоподъемных машин. Механические характеристики электропривода, составление его схемы с использованием импульсно-ключевого коммутатора. Анализ исходной релейно-контактной схемы. Применение программируемого микроконтроллера КА1.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012